CN211001819U - 一种新型便于组装的航测无人机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及无人机技术领域，特别是涉及一种新型便于组装的航测无人机，通过左固定螺母和右固定螺母便于左螺旋桨叶和右螺旋桨叶的拆装，同时通过左调节螺栓和右调节螺栓便于将左支杆和右支杆收起，减小无人机的体积，同时便于无人机的携带运输；包括机身外壳、控制储存模块、摄像底座和第一摄像头，机身外壳内设置有内腔；还包括第一蓄电池、右动力装置、右固定座、右转轴、右固定套、右螺旋桨叶、右固定螺母、左动力装置、左固定座、左转轴、左固定套、左螺旋桨叶、左固定螺母、左固定板、左支杆、左调节螺栓、左调节螺母、右固定板、右支杆、右调节螺栓和右调节螺母。

Description

一种新型便于组装的航测无人机

技术领域

本实用新型涉及无人机技术领域，特别是涉及一种新型便于组装的航测无人机。

背景技术

众所周知，航测无人机是一种航空测量过程中将测量摄像机携带至高空，在高空对待测目标进行测量的辅助装置，其在无人机技术领域中得到了广泛的使用；现有的航测无人机的支撑脚架与螺旋桨大多是直接固定在无人机机身上，导致无人机的体积较大，不便于收放，且不便于携带运输，影响测量过程。

实用新型内容

为解决上述技术问题，本实用新型提供一种能够快速组装便于收放，携带方便的新型便于组装的航测无人机。

本实用新型的一种新型便于组装的航测无人机，包括机身外壳、控制储存模块、摄像底座和第一摄像头，机身外壳内设置有内腔，控制储存模块固定设置于内腔的底端，摄像底座固定设置于机身外壳的底端中部，第一摄像头固定设置于摄像底座的底端；还包括第一蓄电池、右动力装置、右固定座、右转轴、右固定套、右螺旋桨叶、右固定螺母、左动力装置、左固定座、左转轴、左固定套、左螺旋桨叶、左固定螺母、左固定板、左支杆、左调节螺栓、左调节螺母、右固定板、右支杆、右调节螺栓和右调节螺母，第一蓄电池位于内腔的右部，右动力装置固定设置于内腔的顶端右侧，右固定座固定设置于机身外壳的顶端右侧，右转轴固定设置于右动力装置的顶端，右转轴的顶端自内腔穿过右固定座至右固定座的上方，右转轴的中部为方形柱顶部为螺纹杆，右固定套套设于右转轴的中部，右螺旋桨叶固定设置于右固定套的中部，右固定螺母螺装于右转轴的顶部，左动力装置固定设置于内腔的顶端左侧，左固定座固定设置于机身外壳的顶端左侧，左转轴固定设置于左动力装置的顶端，左转轴的顶端自内腔穿过左固定座至左固定座的上方，左转轴的中部为方形柱顶部为螺纹杆，左固定套套设于左转轴的中部，左螺旋桨叶固定设置于左固定套的中部，左固定螺母螺装于左转轴的顶部，左固定板固定设置于机身外壳的底端左侧，左调节螺栓的内端自左固定板的外端穿过左固定板和左支杆的顶部，左调节螺母螺装于左调节螺栓的内端，右固定板固定设置于机身外壳的底端右侧，右调节螺栓的内端自右固定板的外端穿过右固定板和右支杆的顶部，右调节螺母螺装于右调节螺栓的内端。

本实用新型的一种新型便于组装的航测无人机，还包括四组斜座和四组第二摄像头，四组斜座固定设置于摄像底座的前端、后端、左端和右端，四组第二摄像头固定安装于四组斜座的底端。

本实用新型的一种新型便于组装的航测无人机，还包括第二蓄电池，第二蓄电池位于内腔的左部。

本实用新型的一种新型便于组装的航测无人机，还包括保温罩，保温罩罩设于第一蓄电池和第二蓄电池的外端，保温罩的底端与内腔的底端固定连接。

本实用新型的一种新型便于组装的航测无人机，还包括左锁紧垫和右锁紧垫，左锁紧垫固定设置于左固定套的顶端，左锁紧垫的顶端与左固定螺母的底端接触，右锁紧垫固定设置于右固定套的顶端，右锁紧垫的顶端与右固定螺母的底端接触。

本实用新型的一种新型便于组装的航测无人机，还包括左固定螺钉，左固定螺钉的内端自左固定套的外端插入左固定套的内部并与左转轴的中部接触。

本实用新型的一种新型便于组装的航测无人机，还包括右固定螺钉，右固定螺钉的内端自右固定套的外端插入右固定套的内部并与右转轴的中部接触。

本实用新型的一种新型便于组装的航测无人机，还包括左挡块和右挡块，左挡块固定设置于左固定板的底端，右挡块固定设置于右固定板的底端。

与现有技术相比本实用新型的有益效果为：在使用新型便于组装的航测无人机时，通过左固定螺母和右固定螺母便于左螺旋桨叶和右螺旋桨叶的拆装，同时通过左调节螺栓和右调节螺栓便于将左支杆和右支杆收起，从而在航测无人机闲置储放时，将左螺旋桨叶和右螺旋桨叶拆下分别放置，将左支杆和右支杆收起，减小无人机的体积，同时便于无人机的携带运输，在到达目的地后同样可以快速安装使用，实用性较高。

附图说明

图1是本实用新型的结构立体示意图；

图2是本实用新型的结构前视示意图；

图3是本实用新型的结构俯视示意图；

图4是本实用新型的结构左视示意图；

图5是本实用新型的结构右视示意图；

图6是本实用新型的右固定套与右螺旋桨叶的俯视示意图；

图7是本实用新型的右转轴与右固定座的前视示意图；

图8是本实用新型的右转轴与右固定座的俯视示意图；

附图中标记：1、机身外壳；2、控制储存模块；3、摄像底座；4、第一摄像头；5、第一蓄电池；6、右动力装置；7、右固定座；8、右转轴；9、右固定套；10、右螺旋桨叶；11、右固定螺母；12、左动力装置；13、左固定座；14、左转轴；15、左固定套；16、左螺旋桨叶；17、左固定螺母；18、左固定板；19、左支杆；20、左调节螺栓； 21、左调节螺母；22、右固定板；23、右支杆；24、右调节螺栓；25、右调节螺母；26、斜座；27、第二摄像头；28、第二蓄电池；29、保温罩；30、左锁紧垫；31、右锁紧垫；32、左固定螺钉；33、右固定螺钉；34、左挡块；35、右挡块。

具体实施方式

下面结合附图和实施例，对本实用新型的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本实用新型，但不用来限制本实用新型的范围。

如图1至图8所示，本实用新型的一种新型便于组装的航测无人机，包括机身外壳1、控制储存模块2、摄像底座3和第一摄像头4，机身外壳1内设置有内腔，控制储存模块2固定设置于内腔的底端，摄像底座3固定设置于机身外壳1的底端中部，第一摄像头4固定设置于摄像底座3的底端；还包括第一蓄电池5、右动力装置6、右固定座7、右转轴8、右固定套9、右螺旋桨叶10、右固定螺母11、左动力装置12、左固定座13、左转轴14、左固定套15、左螺旋桨叶 16、左固定螺母17、左固定板18、左支杆19、左调节螺栓20、左调节螺母21、右固定板22、右支杆23、右调节螺栓24和右调节螺母 25，第一蓄电池5位于内腔的右部，右动力装置6固定设置于内腔的顶端右侧，右固定座7固定设置于机身外壳1的顶端右侧，右转轴8 固定设置于右动力装置6的顶端，右转轴8的顶端自内腔穿过右固定座7至右固定座7的上方，右转轴8的中部为方形柱顶部为螺纹杆，右固定套9套设于右转轴8的中部，右螺旋桨叶10固定设置于右固定套9的中部，右固定螺母11螺装于右转轴8的顶部，左动力装置 12固定设置于内腔的顶端左侧，左固定座13固定设置于机身外壳1 的顶端左侧，左转轴14固定设置于左动力装置12的顶端，左转轴 14的顶端自内腔穿过左固定座13至左固定座13的上方，左转轴14 的中部为方形柱顶部为螺纹杆，左固定套15套设于左转轴14的中部，左螺旋桨叶16固定设置于左固定套15的中部，左固定螺母17螺装于左转轴14的顶部，左固定板18固定设置于机身外壳1的底端左侧，左调节螺栓20的内端自左固定板18的外端穿过左固定板18和左支杆19的顶部，左调节螺母21螺装于左调节螺栓20的内端，右固定板22固定设置于机身外壳1的底端右侧，右调节螺栓24的内端自右固定板22的外端穿过右固定板22和右支杆23的顶部，右调节螺母 25螺装于右调节螺栓24的内端；在使用新型便于组装的航测无人机时，通过左固定螺母和右固定螺母便于左螺旋桨叶和右螺旋桨叶的拆装，同时通过左调节螺栓和右调节螺栓便于将左支杆和右支杆收起，从而在航测无人机闲置储放时，将左螺旋桨叶和右螺旋桨叶拆下分别放置，将左支杆和右支杆收起，减小无人机的体积，同时便于无人机的携带运输，在到达目的地后同样可以快速安装使用，实用性较高。

本实用新型的一种新型便于组装的航测无人机，还包括四组斜座 26和四组第二摄像头27，四组斜座26固定设置于摄像底座3的前端、后端、左端和右端，四组第二摄像头27固定安装于四组斜座26 的底端；通过四组第二摄像头扩大摄像范围。

本实用新型的一种新型便于组装的航测无人机，还包括第二蓄电池28，第二蓄电池28位于内腔的左部；通过第二蓄电池提高无人机的续航能力。

本实用新型的一种新型便于组装的航测无人机，还包括保温罩 29，保温罩29罩设于第一蓄电池5和第二蓄电池28的外端，保温罩 29的底端与内腔的底端固定连接；通过保温罩在寒冷低温天气中对第一蓄电池和第二蓄电池进行保温，提高使用寿命。

本实用新型的一种新型便于组装的航测无人机，还包括左锁紧垫 30和右锁紧垫31，左锁紧垫30固定设置于左固定套15的顶端，左锁紧垫30的顶端与左固定螺母17的底端接触，右锁紧垫31固定设置于右固定套9的顶端，右锁紧垫31的顶端与右固定螺母11的底端接触；通过左锁紧垫和右锁紧垫与左固定螺母和右固定螺母接触锁紧左固定套和右固定套。

本实用新型的一种新型便于组装的航测无人机，还包括左固定螺钉32，左固定螺钉32的内端自左固定套15的外端插入左固定套15 的内部并与左转轴14的中部接触；通过左固定螺钉对左固定套进行固定。

本实用新型的一种新型便于组装的航测无人机，还包括右固定螺钉33，右固定螺钉33的内端自右固定套9的外端插入右固定套9的内部并与右转轴8的中部接触；通过右固定螺钉对右固定套进行固定。

本实用新型的一种新型便于组装的航测无人机，还包括左挡块34 和右挡块35，左挡块34固定设置于左固定板18的底端，右挡块35固定设置于右固定板22的底端；通过左挡块和右挡块对左支杆和右支杆的展开进行限位。

本实用新型的一种新型便于组装的航测无人机，其在使用新型便于组装的航测无人机时，通过左固定螺母和右固定螺母便于左螺旋桨叶和右螺旋桨叶的拆装，同时通过左调节螺栓和右调节螺栓便于将左支杆和右支杆收起，从而在航测无人机闲置储放时，将左螺旋桨叶和右螺旋桨叶拆下分别放置，将左支杆和右支杆收起，减小无人机的体积，同时便于无人机的携带运输，在到达目的地后同样可以快速安装使用，实用性较高，通过四组第二摄像头扩大摄像范围，通过第二蓄电池提高无人机的续航能力，通过保温罩在寒冷低温天气中对第一蓄电池和第二蓄电池进行保温，提高使用寿命，通过左锁紧垫和右锁紧垫与左固定螺母和右固定螺母接触锁紧左固定套和右固定套，通过左固定螺钉对左固定套进行固定，通过右固定螺钉对右固定套进行固定，通过左挡块和右挡块对左支杆和右支杆的展开进行限位。

本实用新型的一种新型便于组装的航测无人机，其安装方式、连接方式或设置方式均为常见机械方式，只要能够达成其有益效果的均可进行实施；本实用新型的一种新型便于组装的航测无人机的部件为市面上采购，本行业内技术人员只需按照其附带的使用说明书进行安装和操作即可。

以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型技术原理的前提下，还可以做出若干改进和变型，这些改进和变型也应视为本实用新型的保护范围。

Claims (8)

1.一种新型便于组装的航测无人机，包括机身外壳(1)、控制储存模块(2)、摄像底座(3)和第一摄像头(4)，机身外壳(1)内设置有内腔，控制储存模块(2)固定设置于内腔的底端，摄像底座(3)固定设置于机身外壳(1)的底端中部，所述第一摄像头(4)固定设置于摄像底座(3)的底端；其特征在于，还包括第一蓄电池(5)、右动力装置(6)、右固定座(7)、右转轴(8)、右固定套(9)、右螺旋桨叶(10)、右固定螺母(11)、左动力装置(12)、左固定座(13)、左转轴(14)、左固定套(15)、左螺旋桨叶(16)、左固定螺母(17)、左固定板(18)、左支杆(19)、左调节螺栓(20)、左调节螺母(21)、右固定板(22)、右支杆(23)、右调节螺栓(24)和右调节螺母(25)，所述第一蓄电池(5)位于内腔的右部，所述右动力装置(6)固定设置于内腔的顶端右侧，所述右固定座(7)固定设置于机身外壳(1)的顶端右侧，所述右转轴(8)固定设置于右动力装置(6)的顶端，所述右转轴(8)的顶端自内腔穿过右固定座(7)至右固定座(7)的上方，所述右转轴(8)的中部为方形柱顶部为螺纹杆，所述右固定套(9)套设于右转轴(8)的中部，所述右螺旋桨叶(10)固定设置于右固定套(9)的中部，所述右固定螺母(11)螺装于右转轴(8)的顶部，所述左动力装置(12)固定设置于内腔的顶端左侧，所述左固定座(13)固定设置于机身外壳(1)的顶端左侧，所述左转轴(14)固定设置于左动力装置(12)的顶端，所述左转轴(14)的顶端自内腔穿过左固定座(13)至左固定座(13)的上方，所述左转轴(14)的中部为方形柱顶部为螺纹杆，所述左固定套(15)套设于左转轴(14)的中部，所述左螺旋桨叶(16)固定设置于左固定套(15)的中部，所述左固定螺母(17)螺装于左转轴(14)的顶部，所述左固定板(18)固定设置于机身外壳(1)的底端左侧，所述左调节螺栓(20)的内端自左固定板(18)的外端穿过左固定板(18)和左支杆(19)的顶部，所述左调节螺母(21)螺装于左调节螺栓(20)的内端，所述右固定板(22)固定设置于机身外壳(1)的底端右侧，所述右调节螺栓(24)的内端自右固定板(22)的外端穿过右固定板(22)和右支杆(23)的顶部，所述右调节螺母(25)螺装于右调节螺栓(24)的内端。

2.如权利要求1所述的一种新型便于组装的航测无人机，其特征在于，还包括四组斜座(26)和四组第二摄像头(27)，所述四组斜座(26)固定设置于摄像底座(3)的前端、后端、左端和右端，所述四组第二摄像头(27)固定安装于四组斜座(26)的底端。

3.如权利要求2所述的一种新型便于组装的航测无人机，其特征在于，还包括第二蓄电池(28)，所述第二蓄电池(28)位于内腔的左部。

4.如权利要求3所述的一种新型便于组装的航测无人机，其特征在于，还包括保温罩(29)，所述保温罩(29)罩设于第一蓄电池(5)和第二蓄电池(28)的外端，所述保温罩(29)的底端与内腔的底端固定连接。

5.如权利要求4所述的一种新型便于组装的航测无人机，其特征在于，还包括左锁紧垫(30)和右锁紧垫(31)，所述左锁紧垫(30)固定设置于左固定套(15)的顶端，所述左锁紧垫(30)的顶端与左固定螺母(17)的底端接触，所述右锁紧垫(31)固定设置于右固定套(9)的顶端，所述右锁紧垫(31)的顶端与右固定螺母(11)的底端接触。

6.如权利要求5所述的一种新型便于组装的航测无人机，其特征在于，还包括左固定螺钉(32)，所述左固定螺钉(32)的内端自左固定套(15)的外端插入左固定套(15)的内部并与左转轴(14)的中部接触。

7.如权利要求6所述的一种新型便于组装的航测无人机，其特征在于，还包括右固定螺钉(33)，所述右固定螺钉(33)的内端自右固定套(9)的外端插入右固定套(9)的内部并与右转轴(8)的中部接触。

8.如权利要求7所述的一种新型便于组装的航测无人机，其特征在于，还包括左挡块(34)和右挡块(35)，所述左挡块(34)固定设置于左固定板(18)的底端，所述右挡块(35)固定设置于右固定板(22)的底端。

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