CN211001805U - 一种两栖无人机用的起落架 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种两栖无人机用的起落架，主要包括架体、气泵、电磁阀和浮箱，架体包括两个平行设置的U形架和用于连接两U形架的第一直梁和第二直梁，U形架的底部设置有两个相互平行的滑杆，U形架的底部设置浮箱，浮箱的上下两端间隔地设置有多个与滑杆配合的凸块，凸块上设置有与滑杆相适应的通孔，浮箱与U形架固定的一端设置有充放口，气泵为两个并且分别与两U形架固定，电磁阀为两位三通电磁阀，气泵的出气口、浮箱上的充放口分别与电磁阀的不同接口通过气管连接，电磁阀其余的一个接口直接与外部大气连通。本实用新型不仅改善无人机在飞行时的稳定性，同时减小了无人机的空气阻力，节省电能，提高无人机的续航能力。

Description

一种两栖无人机用的起落架

技术领域

本实用新型涉及无人机技术领域，具体涉及一种两栖无人机用的起落架。

背景技术

无人机是一种利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作，无人机目前的种类也有许多，最常见的为多旋翼式飞行器，原理与直升机类似，能够完成许多任务，在农业、航拍、救援、检测等领域都有应用，但是目前的无人机起落架仍有些不足之处。目前的无人机多数只能在陆地上起降，因此一些水面上的任务就无法完成，限制了无人机的应用；然而，现有的少数可以实现水上起降的无人机多数都携带了体积巨大的浮筒或浮箱，无疑地增大了无人机的迎风面积和空气阻力，无人机在飞行时会受到侧向风的影响，降低了无人机飞行时的稳定性，提高无人机在飞行时的能耗，缩短无人机的续航里程。

实用新型内容

本实用新型为解决现有技术的不足，提供了一种可以改善无人机飞行稳定性和续航能力的两栖无人机用起落架。

为实现上述目的，本实用新型提供了以下技术方案：

一种两栖无人机用的起落架，主要包括架体、气泵、电磁阀和浮箱，所述架体包括两个平行设置的U形架和用于连接两U形架的第一直梁和第二直梁，所述U形架的底部设置有两个相互平行的滑杆，滑杆的两端分别与U形架可拆卸连接，所述U形架的底部设置浮箱，浮箱的一端与U形架固定，所述浮箱采用与风琴罩相同的可伸缩结构，浮箱的上下两端间隔地设置有多个与滑杆配合的凸块，所述凸块上设置有与滑杆相适应的通孔，浮箱与U形架固定的一端设置有充放口，所述气泵为两个并且分别与两U形架固定，所述电磁阀为两位三通电磁阀，气泵的出气口、浮箱上的充放口分别与电磁阀的不同接口通过气管连接，电磁阀其余的一个接口直接与外部大气连通。

进一步的，所述滑杆的两端通过异形螺栓与U形架固定，U形架上设置有用于安装异形螺栓的腰形孔。

进一步的，所述异形螺栓包括螺柱和与螺柱一体成型的长条形挡板，其设置有长条形挡板的一端开设正六边形的沉孔。

进一步的，所述长条形挡板的宽度等于1.1倍螺柱的直径，其长度等于2倍螺柱的直径。

进一步的，所述腰形孔通过塞盖封闭，塞盖包括盖板和与其一体成型的塞体，塞体的形状与腰形孔相适应。

与现有技术相比，本实用新型不仅可以实现无人机的水上起降，而且无人机在空中飞行和着陆时，浮箱处于收缩状态，减少无人机在飞行时的迎风面积，改善无人机在飞行时的稳定性，同时亦减小了无人机的空气阻力，节省电能，提高无人机的续航能力。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型的主视图；

图2是本实用新型的左视图；

图3是图1中I处的局部放大视图；

图4是图1中沿A-A线的剖视图；

图5是异形螺栓的立体视图；

图6是塞盖的立体视图。

附图标记说明如下：

图中：1、无人机机体；2、U形架；3、第一直梁；4、气泵；5、浮箱；501、凸块；502、充放口；6、塞盖；7、第二直梁；8、滑杆；9、异形螺栓；901、长条形挡板；902、沉孔；903、螺柱；10、电磁阀；11、垫圈。

具体实施方式

为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将对本实用新型的技术方案进行详细的描述。显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所得到的所有其它实施方式，都属于本实用新型所保护的范围。

参见图1-图6所示，本实用新型提供了一种两栖无人机用的起落架，主要包括架体、气泵4、电磁阀10和浮箱5；所述架体包括两个平行设置的U形架2和用于连接两U形架2的第一直梁3和第二直梁7，U形架2的底部设置有两个相互平行的滑杆8，滑杆8的两端分别与U形架2可拆卸连接，每个U形架2的底部设置有两个浮箱5；所述浮箱5的一端与U形架2以胶接的方式固定，浮箱5采用与风琴罩相同的可伸缩结构，其常态时在自身弹力的作用下呈压缩状态；浮箱5的上下两端间隔地设置有多个与滑杆8配合的凸块501，所述凸块501上设置有与滑杆8相适应的通孔，凸块501可以沿滑杆8滑动，浮箱5与U形架2固定的一端设置有充放口502；所述气泵4为两个并且分别与两U形架2固定；所述电磁阀10为两位三通电磁阀，气泵4的出气口、浮箱5上的充放口502分别与相应电磁阀10的不同接口通过气管连接，电磁阀10其余的一个接口直接与外部大气连通。

本实用新型中，所述U形架2可以为铝合金方管，滑杆8的两端通过异形螺栓9与U形架2固定，U形架2上设置有用于安装异形螺栓9的腰形孔。

本实用新型中，所述异形螺栓9包括螺柱903和与螺柱903一体成型的长条形挡板901，其设置有长条形挡板901的一端开设正六边形的沉孔902；长条形挡板901的宽度等于1.1倍螺柱903的直径，其长度等于2倍螺柱903的直径；异形螺栓9从腰形孔放入U形架2内并与滑杆8配合固定，在安装时异形螺栓9与U形架2之间可以设置垫圈11，以避免异形螺栓9与U形架2之间的磨损。

本实用新型中，所述腰形孔通过塞盖6封闭，防止杂物通过腰形孔进入U形架2；塞盖6包括盖板601和与其一体成型的塞体602，塞体602的形状与腰形孔相适应；在安装时，塞体602直接按压进腰形孔内即可，安装方便。

本实用新型中，在电磁阀10通电时，浮箱5的充放口502与气泵4的出气口连通，电磁阀10通往外部大气的接口封闭；在电磁阀10断电时，浮箱5的充放口502与外部大气连通，与气泵4的出气口之间断开。

本实用新型在实施过程中，U形架2的顶端和第一直梁3上设置与无人机机体相适应的安装孔并通过螺栓固定，气泵和电磁阀均与无人机机体内的飞控模块以及电源模块电性连接；无人机在需要在水上降落时，在无人机机体1内飞控模块的控制下，气泵4和电磁阀10通电，气泵4向浮箱5内部充入定量的空气，在气体压力的作用下，浮箱5沿着滑杆8方向伸长直至完全展开，此时展开状态下的浮箱5可以提供足够的浮力，使无人机浮在水面以上；在无人机从水面上起飞后，电磁阀10断电，此时浮箱5的充放口502与外部大气连通，在浮箱5自身弹力的作用下，浮箱5收缩并排出浮箱5内部的空气；无人机在正常飞行和在着陆时，气泵4和电磁阀10均断电，浮箱5处于收缩状态，收缩状态下的浮箱5的长度可以缩短至其展开状态下长度的四分之一以下，极大地减小迎风面积。

综上所述，本实用新型不仅可以实现无人机的水上起降，而且无人机在空中飞行和着陆时，浮箱5处于收缩状态，可以减少无人机在飞行时的迎风面积，抗风性能得以改善，同时减小空气阻力，节省电能，提高无人机的续航能力。

以上所述，仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。

Claims (5)

1.一种两栖无人机用的起落架，主要包括架体、气泵(4)、电磁阀(10)和浮箱(5)，其特征在于：所述架体包括两个平行设置的U形架(2)和用于连接两U形架(2)的第一直梁(3)和第二直梁(7)，所述U形架(2)的底部设置有两个相互平行的滑杆(8)，滑杆(8)的两端分别与U形架(2)可拆卸连接，所述U形架(2)的底部设置浮箱(5)，浮箱(5)的一端与U形架(2)固定，所述浮箱(5)采用与风琴罩相同的可伸缩结构，浮箱(5)的上下两端间隔地设置有多个与滑杆(8)配合的凸块(501)，所述凸块(501)上设置有与滑杆(8)相适应的通孔，浮箱(5)与U形架(2)固定的一端设置有充放口(502)，所述气泵(4)为两个并且分别与两U形架(2)固定，所述电磁阀(10)为两位三通电磁阀，气泵(4)的出气口、浮箱(5)上的充放口(502)分别与电磁阀(10)的不同接口通过气管连接，电磁阀(10)其余的一个接口直接与外部大气连通。

2.根据权利要求1所述的两栖无人机用的起落架，其特征在于：所述滑杆(8)的两端通过异形螺栓(9)与U形架(2)固定，U形架(2)上设置有用于安装异形螺栓(9)的腰形孔。

3.根据权利要求2所述的两栖无人机用的起落架，其特征在于：所述异形螺栓(9)包括螺柱(903)和与螺柱(903)一体成型的长条形挡板(901)，其设置有长条形挡板(901)的一端开设正六边形的沉孔(902)。

4.根据权利要求3所述的两栖无人机用的起落架，其特征在于：所述长条形挡板(901)的宽度等于1.1倍螺柱(903)的直径，其长度等于2倍螺柱(903)的直径。

5.根据权利要求2所述的两栖无人机用的起落架，其特征在于：所述腰形孔通过塞盖(6)封闭，塞盖(6)包括盖板(601)和与其一体成型的塞体(602)，塞体(602)的形状与腰形孔相适应。

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