CN210998720U - 机械式夹持模组 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供机械式夹持模组，涉及电子五金行业非标自动化组装技术领域，包括底座，底座的一侧侧壁设置有动力装置，且动力装置包括底座的一侧侧壁固定连接的夹料气缸座，夹料气缸座的一端侧壁固定连接有夹料气缸，底座的一侧侧壁设置有旋转装置。采用置动力装置和夹持装置，使用夹料气缸和夹紧连接杆将动能进行传动将物料夹持住，通过夹料气缸控制夹头模的力度避免传统设备力度小且无法调整不便于日常使用，该装置的应用有效提高设备的稳定性，采用旋转装置，使用旋转齿条和旋转齿轮进行传动从而实现设备和被夹持物料的旋转，避免传统设备实现物料需花费很大人力物力，该装置的应用有效提高设备的工作效率。

Description

机械式夹持模组

技术领域

本实用新型涉及电子五金行业非标自动化组装领域，尤其涉及机械式夹持模组。

背景技术

传统的五金制品，也称“小五金”，是指铁、钢、铝等金属经过锻造、压延、切割、等等物理加工制造而成的各种金属器件，例如五金工具、五金零部件、日用五金、建筑五金以及安防用品等，小五金产品大都不是最终消费品，而是作为工业制造的配套产品、半成品以及生产过程所用工具等等，只有一小部分日用五金产品是人们生活必须的工具类消费品。

随着社会的发展，工业水平的提高，大多五金制品进入我们的生产生活，但大多数制品重量和体积大需要借助夹持模组进行搬运，但现有大多夹持模组在使用中存在力度小且无法调整的情况，不利于普及使用。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的机械式夹持模组。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：机械式夹持模组，包括底座，所述底座的一侧侧壁设置有动力装置，且动力装置包括底座的一侧侧壁固定连接的夹料气缸座，所述夹料气缸座的一端侧壁固定连接有夹料气缸，所述底座的一侧侧壁设置有旋转装置。

所述旋转装置包括底座的一侧侧壁固定连接的旋转支座，且旋转支座的内壁转动连接有旋转齿轮，所述底座的一侧侧壁固定连接有旋转气缸支座，且旋转气缸支座的一侧侧壁固定连接有旋转气缸，所述旋转气缸的一侧侧壁固定连接有旋转齿条，且旋转齿条的一侧侧壁与旋转齿轮的一侧侧壁啮合连接，所述旋转支座的一端侧壁固定连接有旋转轴承，且旋转轴承的一端侧壁设置有夹持装置。

所述夹持装置包括旋转轴承的一端侧壁转动连接的夹料拉杆，且夹料拉杆的内壁通过转轴转动连接有两个对称设置的夹紧连接杆，所述夹紧连接杆的一端侧壁固定连接有夹头，所述夹紧连接杆的一端侧壁转动连接有夹料拉杆，且夹料拉杆的一端侧壁转动连接有夹料气缸接头。

所述夹料拉杆的一端插入旋转齿轮中，且夹料拉杆的一侧侧壁与旋转齿轮的一侧内壁滑动连接，便于通过旋转齿轮带动夹料拉杆转动。

所述夹头远离夹紧连接杆的一侧侧壁固定连接有夹头模，且夹头模的一侧侧壁开设有V型凹槽，便于将物料夹紧。

所述底座采用不锈钢剪切制成，且底座的一侧侧壁采用砂纸打磨处理，所述底座的一侧侧壁打磨后的表面等级为ST2，使设备更加美观，且提高设备的精度。

有益效果

1、本实用新型中，采用置动力装置和夹持装置，使用夹料气缸和夹紧连接杆将动能进行传动将物料夹持住，通过夹料气缸控制夹头模的力度避免传统设备力度小且无法调整不便于日常使用，该装置的应用有效提高设备的稳定性。

2、本实用新型中，采用旋转装置，使用旋转齿条和旋转齿轮进行传动从而实现设备和被夹持物料的旋转，避免传统设备实现物料需花费很大人力物力，该装置的应用有效提高设备的工作效率。

附图说明

图1为本实用新型提出的机械式夹持模组的正视图；

图2为本实用新型提出的机械式夹持模组的俯视图；

图3为本实用新型提出的机械式夹持模组的结构示意图。

图例说明：

1、底座；2、动力装置；21、夹料气缸；22、夹料气缸座；3、夹持装置；31、夹料气缸接头；32、夹料拉杆；33、夹紧连接杆；34、夹头；4、夹头模；5、旋转装置；51、旋转轴承；52、旋转气缸支座；53、旋转齿条；54、旋转气缸；55、旋转齿轮；56、旋转支座。

具体实施方式

为了使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施例和附图，进一步阐述本实用新型，但下述实施例仅仅为本实用新型的优选实施例，并非全部。基于实施方式中的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得其它实施例，都属于本实用新型的保护范围。

下面结合附图描述本实用新型的具体实施例。

具体实施例一：

参照图1-3，机械式夹持模组，包括底座1，底座1采用不锈钢剪切制成，且底座1的一侧侧壁采用砂纸打磨处理，底座1的一侧侧壁打磨后的表面等级为ST2，使设备更加美观，且提高设备的精度，底座1的一侧侧壁设置有动力装置2，且动力装置2包括底座1的一侧侧壁固定连接的夹料气缸座22，夹料气缸座22的一端侧壁固定连接有夹料气缸21，底座1的一侧侧壁设置有旋转装置5，提高设备的易用性。

旋转装置5包括底座1的一侧侧壁固定连接的旋转支座56，且旋转支座56的内壁转动连接有旋转齿轮55，底座1的一侧侧壁固定连接有旋转气缸支座52，且旋转气缸支座52的一侧侧壁固定连接有旋转气缸54，旋转气缸54的一侧侧壁固定连接有旋转齿条53，且旋转齿条53的一侧侧壁与旋转齿轮55的一侧侧壁啮合连接，旋转支座56的一端侧壁固定连接有旋转轴承51，且旋转轴承51的一端侧壁设置有夹持装置3，在控制物料旋转时，打开旋转气缸54带动旋转齿条53，在相互啮合的情况下带动旋转齿条53和夹料拉杆32转动，并带动夹紧连接杆33、夹头模4和物料转动，通过设置旋转装置5，使用旋转齿条53和旋转齿轮55进行传动从而实现设备和被夹持物料的旋转，避免传统设备实现物料需花费很大人力物力，该装置的应用有效提高设备的工作效率。

夹持装置3包括旋转轴承51的一端侧壁转动连接的夹料拉杆32，且夹料拉杆32的内壁通过转轴转动连接有两个对称设置的夹紧连接杆33，夹料拉杆32的一端插入旋转齿轮55中，且夹料拉杆32的一侧侧壁与旋转齿轮55的一侧内壁滑动连接，便于通过旋转齿轮55带动夹料拉杆32转动，夹紧连接杆33的一端侧壁固定连接有夹头34，夹头34远离夹紧连接杆33的一侧侧壁固定连接有夹头模4，且夹头模4的一侧侧壁开设有V型凹槽，便于将物料夹紧，夹紧连接杆33的一端侧壁转动连接有夹料拉杆32，且夹料拉杆32的一端侧壁转动连接有夹料气缸接头31，在使用时，控制夹料气缸21通过夹料气缸接头31带动吸附夹料拉杆32，使两个夹紧连接杆33在压力的作用下向靠近彼此的方向位移，在夹头模4的作用下将物料夹持住，通过设置动力装置2和夹持装置3，使用夹料气缸21和夹紧连接杆33将动能进行传动将物料夹持住，通过夹料气缸21控制夹头模4的力度避免传统设备力度小且无法调整不便于日常使用，该装置的应用有效提高设备的稳定性。

本实用新型的工作原理：在使用时，控制夹料气缸21通过夹料气缸接头31带动吸附夹料拉杆32，使两个夹紧连接杆33在压力的作用下向靠近彼此的方向位移，在夹头模4的作用下将物料夹持住，通过设置动力装置2和夹持装置3，使用夹料气缸21和夹紧连接杆33将动能进行传动将物料夹持住，通过夹料气缸21控制夹头模4的力度避免传统设备力度小且无法调整不便于日常使用，该装置的应用有效提高设备的稳定性，在控制物料旋转时，打开旋转气缸54带动旋转齿条53，在相互啮合的情况下带动旋转齿条53和夹料拉杆32转动，并带动夹紧连接杆33、夹头模4和物料转动，通过设置旋转装置5，使用旋转齿条53和旋转齿轮55进行传动从而实现设备和被夹持物料的旋转，避免传统设备实现物料需花费很大人力物力，该装置的应用有效提高设备的工作效率。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的仅为本实用新型的优选例，并不用来限制本实用新型，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (6)

1.机械式夹持模组，包括底座(1)，其特征在于：所述底座(1)的一侧侧壁设置有动力装置(2)，且动力装置(2)包括底座(1)的一侧侧壁固定连接的夹料气缸座(22)，所述夹料气缸座(22)的一端侧壁固定连接有夹料气缸(21)，所述底座(1)的一侧侧壁设置有旋转装置(5)。

2.根据权利要求1所述的机械式夹持模组，其特征在于：所述旋转装置(5)包括底座(1)的一侧侧壁固定连接的旋转支座(56)，且旋转支座(56)的内壁转动连接有旋转齿轮(55)，所述底座(1)的一侧侧壁固定连接有旋转气缸支座(52)，且旋转气缸支座(52)的一侧侧壁固定连接有旋转气缸(54)，所述旋转气缸(54)的一侧侧壁固定连接有旋转齿条(53)，且旋转齿条(53)的一侧侧壁与旋转齿轮(55)的一侧侧壁啮合连接，所述旋转支座(56)的一端侧壁固定连接有旋转轴承(51)，且旋转轴承(51)的一端侧壁设置有夹持装置(3)。

3.根据权利要求2所述的机械式夹持模组，其特征在于：所述夹持装置(3)包括旋转轴承(51)的一端侧壁转动连接的夹料拉杆(32)，且夹料拉杆(32)的内壁通过转轴转动连接有两个对称设置的夹紧连接杆(33)，所述夹紧连接杆(33)的一端侧壁固定连接有夹头(34)，所述夹紧连接杆(33)的一端侧壁转动连接有夹料拉杆(32)，且夹料拉杆(32)的一端侧壁转动连接有夹料气缸接头(31)。

4.根据权利要求3所述的机械式夹持模组，其特征在于：所述夹料拉杆(32)的一端插入旋转齿轮(55)中，且夹料拉杆(32)的一侧侧壁与旋转齿轮(55)的一侧内壁滑动连接。

5.根据权利要求3所述的机械式夹持模组，其特征在于：所述夹头(34)远离夹紧连接杆(33)的一侧侧壁固定连接有夹头模(4)，且夹头模(4)的一侧侧壁开设有V型凹槽。

6.根据权利要求1所述的机械式夹持模组，其特征在于：所述底座(1)采用不锈钢剪切制成，且底座(1)的一侧侧壁采用砂纸打磨处理，所述底座(1)的一侧侧壁打磨后的表面等级为ST2。

Images