CN210998717U - 机器人用小臂杆 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及机器人技术领域，且公开了一种机器人用小臂杆，包括两组机体，所述机体的内部开设有滑槽，在滑槽的前后两侧均开设有置物腔，在置物腔的内壁固定连接有齿条，在滑槽的内部滑动连接有移动装置，并且移动装置与齿条啮合，而在移动装置的顶部固定连接有小臂杆。该机器人用小臂杆，通过设置移动装置，从而在需要使小臂杆延长时，移动装置带动着小臂杆移动，从而通过改变小臂杆的位置来使其工作距离延长，由此即可在不改变机器人上的零件位置的情况使小臂杆的工作距离变长，减少了许多不便并且工作难度较低。
Description
技术领域
本实用新型涉及机器人技术领域，具体为一种机器人用小臂杆。
背景技术
工业机器人的小臂是连接手腕体和大臂及基座的部件，起到带动手腕体及末端执行器旋转的作用。同时，小臂能够受驱动而带动手腕体和末端执行器实现摆动，但现有小臂杆在使用时因其长度固定，往往需要机器人的移动或是机器人上的其它零件改变位置才能进行小臂杆的延长工作，由此带来不便，并增加工作难度。
实用新型内容
（一）解决的技术问题
针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种机器人用小臂杆，解决了现有小臂杆在使用时因其长度固定，往往需要机器人的移动或是机器人上的其它零件改变位置才能进行小臂杆的延长工作的问题。
（二）技术方案
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种机器人用小臂杆，包括两组机体，所述机体的内部开设有滑槽，在滑槽的前后两侧均开设有置物腔，在置物腔的内壁固定连接有齿条，在滑槽的内部滑动连接有移动装置，并且移动装置与齿条啮合，而在移动装置的顶部固定连接有小臂杆。
优选的，所述移动装置包括有活动柱，在活动柱的内部开设有空腔，而在空腔的左右两侧均开设有通孔，在空腔的内壁固定连接有内齿轮，在通孔的内部插接有移动柱，并且移动柱的右端延伸至空腔内，在两组移动柱中位于左侧的移动柱的右端固定连接有支撑板，而另一组移动柱的左端固定连接有轴承，并且移动柱的外侧固定连接有阻挡块，而阻挡块位于空腔内，在支撑板的顶部固定连接有旋转电机，在旋转电机的输出端固定连接有活动杆，而活动杆的右端贯穿内齿轮并与轴承固定连接，在活动杆的外侧固定连接有两组第二齿轮，并且两组第二齿轮均与内齿轮啮合，在移动柱的左端开设有凹槽，并且移动柱的左端滑动连接在滑槽内，在凹槽的内壁固定连接有马达，而在马达的输出端固定连接有第一齿轮，并且第一齿轮与齿条啮合，而在活动柱的顶部固定连接有小臂杆。
优选的，所述滑槽的宽度与移动柱的直径相适配，而置物腔内壁的宽度与第一齿轮的厚度相适配。
优选的，所述阻挡块为圆形阻挡块，并且阻挡块的直径大于通孔内壁的直径。
优选的，所述置物腔内壁的长度与滑槽的长度相适配，但置物腔的宽度小于滑槽右侧壁的宽度。
优选的，所述内齿轮由圆环和多组齿组成，并且多组齿环绕在圆环的内壁。
（三）有益效果
与现有技术相比，本实用新型提供了一种机器人用小臂杆，具备以下有益效果：
1、该机器人用小臂杆，通过设置移动装置，从而在需要使小臂杆延长时，移动装置带动着小臂杆移动，从而通过改变小臂杆的位置来使其工作距离延长，由此即可在不改变机器人上的零件位置的情况使小臂杆的工作距离变长，减少了许多不便并且工作难度较低。
2、该机器人用小臂杆，通过第二齿轮与内齿轮之间的配合，进而当需要改变小臂杆的角度时，通过第二齿轮的旋转带动其啮合的内齿轮旋转，而内齿轮的旋转便可通过活动柱便捷的带动小臂杆发生角度的变化。
附图说明
图1为本实用新型结构示意图；
图2为本实用新型机体和移动柱局部结构剖视图；
图3为本实用新型活动柱结构剖视图。
图中：1、机体；2、移动装置；201、活动柱；202、移动柱；203、第一齿轮；204、凹槽；205、马达；206、空腔；207、支撑板；208、旋转电机；209、第二齿轮；210、活动杆；211、轴承；212、内齿轮；213、通孔；214、阻挡块；3、滑槽；4、齿条；5、置物腔；6、小臂杆。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-3，一种机器人用小臂杆，包括两组机体1，机体1的内部开设有滑槽3，滑槽3的宽度与移动柱202的直径相适配，而置物腔5内壁的宽度与第一齿轮203的厚度相适配，在滑槽3的前后两侧均开设有置物腔5，置物腔5内壁的长度与滑槽3的长度相适配，但置物腔5的宽度小于滑槽3右侧壁的宽度，在置物腔5的内壁固定连接有齿条4，在滑槽3的内部滑动连接有移动装置2，并且移动装置2与齿条4啮合，而在移动装置2的顶部固定连接有小臂杆6，移动装置2包括有活动柱201，在活动柱201的内部开设有空腔206，而在空腔206的左右两侧均开设有通孔213，在空腔206的内壁固定连接有内齿轮212，在通孔213的内部插接有移动柱202，并且移动柱202的右端延伸至空腔206内，在两组移动柱202中位于左侧的移动柱202的右端固定连接有支撑板207，而另一组移动柱202的左端固定连接有轴承211，并且移动柱202的外侧固定连接有阻挡块214，阻挡块214为圆形阻挡块，并且阻挡块214的直径大于通孔213内壁的直径，而阻挡块214位于空腔206内，在支撑板207的顶部固定连接有旋转电机208，在旋转电机208的输出端固定连接有活动杆210，而活动杆210的右端贯穿内齿轮212并与轴承211固定连接，在活动杆210的外侧固定连接有两组第二齿轮209，并且两组第二齿轮209均与内齿轮212啮合，内齿轮212由圆环和多组齿组成，并且多组齿环绕在圆环的内壁，通过第二齿轮209与内齿轮212之间的配合，进而当需要改变小臂杆6的角度时，通过第二齿轮209的旋转带动其啮合的内齿轮212旋转，而内齿轮212的旋转便可通过活动柱201便捷的带动小臂杆6发生角度的变化，在移动柱202的左端开设有凹槽204，并且移动柱202的左端滑动连接在滑槽3内，在凹槽204的内壁固定连接有马达205，而在马达205的输出端固定连接有第一齿轮203，并且第一齿轮203与齿条4啮合，而在活动柱201的顶部固定连接有小臂杆6，通过设置移动装置2，从而在需要使小臂杆6延长时，移动装置2带动着小臂杆6移动，从而通过改变小臂杆6的位置来使其工作距离延长，由此即可在不改变机器人上的零件位置的情况使小臂杆6的工作距离变长，减少了许多不便并且工作难度较低。
该文中出现的电器元件均与外界的主控器及220V市电电连接，并且主控器可为计算机等起到控制的常规已知设备。
在使用时，开启马达205，从而马达205的输出端带动第一齿轮203转动，而第一齿轮203的转动与齿条4形成齿牙的错位从而产生反向运动，由此第一齿轮203的转动带动移动装置2整体上下移动，而移动装置2的移动带动小臂杆6移动，由此即可使小臂杆6拥有伸缩的功能延长的工作的距离，但又不需改变其他零件的状态，而当旋转小臂杆6时，只需开启旋转电机208，从而旋转电机208的输出端通过活动杆210带动第二齿轮209转动，而第二齿轮209的转动与其啮合的内齿轮212所产生的反向运动带动活动柱201旋转，而当活动柱201旋转时即可带动小臂杆6旋转。
综上所述，该机器人用小臂杆，通过设置移动装置2，从而在需要使小臂杆6延长时，移动装置2带动着小臂杆6移动，从而通过改变小臂杆6的位置来使其工作距离延长，由此即可在不改变机器人上的零件位置的情况使小臂杆6的工作距离变长，减少了许多不便并且工作难度较低。
该机器人用小臂杆，通过第二齿轮209与内齿轮212之间的配合，进而当需要改变小臂杆6的角度时，通过第二齿轮209的旋转带动其啮合的内齿轮212旋转，而内齿轮212的旋转便可通过活动柱201便捷的带动小臂杆6发生角度的变化。
需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (6)
1.一种机器人用小臂杆，包括两组机体（1），其特征在于：所述机体（1）的内部开设有滑槽（3），在滑槽（3）的前后两侧均开设有置物腔（5），在置物腔（5）的内壁固定连接有齿条（4），在滑槽（3）的内部滑动连接有移动装置（2），并且移动装置（2）与齿条（4）啮合，而在移动装置（2）的顶部固定连接有小臂杆（6）。
2.根据权利要求1所述的机器人用小臂杆，其特征在于：所述移动装置（2）包括有活动柱（201），在活动柱（201）的内部开设有空腔（206），而在空腔（206）的左右两侧均开设有通孔（213），在空腔（206）的内壁固定连接有内齿轮（212），在通孔（213）的内部插接有移动柱（202），并且移动柱（202）的右端延伸至空腔（206）内，在两组移动柱（202）中位于左侧的移动柱（202）的右端固定连接有支撑板（207），而另一组移动柱（202）的左端固定连接有轴承（211），并且移动柱（202）的外侧固定连接有阻挡块（214），而阻挡块（214）位于空腔（206）内，在支撑板（207）的顶部固定连接有旋转电机（208），在旋转电机（208）的输出端固定连接有活动杆（210），而活动杆（210）的右端贯穿内齿轮（212）并与轴承（211）固定连接，在活动杆（210）的外侧固定连接有两组第二齿轮（209），并且两组第二齿轮（209）均与内齿轮（212）啮合，在移动柱（202）的左端开设有凹槽（204），并且移动柱（202）的左端滑动连接在滑槽（3）内，在凹槽（204）的内壁固定连接有马达（205），而在马达（205）的输出端固定连接有第一齿轮（203），并且第一齿轮（203）与齿条（4）啮合，而在活动柱（201）的顶部固定连接有小臂杆（6）。
3.根据权利要求1或2所述的机器人用小臂杆，其特征在于：所述滑槽（3）的宽度与移动柱（202）的直径相适配，而置物腔（5）内壁的宽度与第一齿轮（203）的厚度相适配。
4.根据权利要求2所述的机器人用小臂杆，其特征在于：所述阻挡块（214）为圆形阻挡块，并且阻挡块（214）的直径大于通孔（213）内壁的直径。
5.根据权利要求2所述的机器人用小臂杆，其特征在于：所述置物腔（5）内壁的长度与滑槽（3）的长度相适配，但置物腔（5）的宽度小于滑槽（3）右侧壁的宽度。
6.根据权利要求2所述的机器人用小臂杆，其特征在于：所述内齿轮（212）由圆环和多组齿组成，并且多组齿环绕在圆环的内壁。
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