CN210997733U - 一种数控车床机械手控制器 - Google Patents
一种数控车床机械手控制器 Download PDFInfo
- Publication number
- CN210997733U CN210997733U CN201921843112.8U CN201921843112U CN210997733U CN 210997733 U CN210997733 U CN 210997733U CN 201921843112 U CN201921843112 U CN 201921843112U CN 210997733 U CN210997733 U CN 210997733U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- screw shaft
- mounting plate
- bidirectional screw
- chute
- sliding
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Images
Landscapes
- Turning (AREA)
Abstract
本实用新型涉及数控车床机械手控制器，包括安装板，安装板的下表面设置有滑槽，滑槽上滑动设置有两个滑块，两个滑块的下表面分别固定连接有左夹臂和右夹臂；两个滑块的上表面均设置有连接柱，安装板的上表面开设有与滑槽连通的长条形的开槽，开槽与滑槽长度方向一致；连接柱贯穿开槽；安装板的上表面设置有双向丝杆轴和驱动其转动的伺服电机；两个连接柱均穿设在双向丝杆轴上，且两个连接柱设置有与双向丝杆轴上的两个螺纹段分别配合的螺孔；整体结构极为紧凑，且夹持的范围可以做到非常大，不仅适用于管材加工，对尺寸较大的板材也能很好适应，从而减少了因尺寸不符导致需要更换机械手的情况。
Description
技术领域
本实用新型涉及车床设备技术领域，更具体地说，涉及一种数控车床机械手控制器。
背景技术
随着车床的不断发展，目前车床上进行移料时大都采用机械手取代传统的人工操作，其安全性、智能化程度均会更高；目前的机械手在抓料时，其适应的物料的宽度尺寸限制较大，更换机械手会浪费较多的拆装时间和调试时间。
实用新型内容
本实用新型要解决的技术问题在于，针对现有技术的上述缺陷，提供一种数控车床机械手控制器。
本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：
构造一种数控车床机械手控制器，包括安装板；其中，所述安装板的下表面设置有滑槽，所述滑槽上滑动设置有两个滑块，两个所述滑块的下表面分别固定连接有左夹臂和右夹臂；两个所述滑块的上表面均设置有连接柱，所述安装板的上表面开设有与所述滑槽连通的长条形的开槽，所述开槽与所述滑槽长度方向一致；所述连接柱贯穿所述开槽；所述安装板的上表面设置有双向丝杆轴和驱动其转动的伺服电机；两个所述连接柱均穿设在所述双向丝杆轴上，且两个所述连接柱设置有与所述双向丝杆轴上的两个螺纹段分别配合的螺孔。
本实用新型所述的数控车床机械手控制器，其中，所述安装板上设置有安装所述双向丝杆轴的轴承座。
本实用新型所述的数控车床机械手控制器，其中，所述连接柱呈方形且宽度与所述开槽宽度相匹配。
本实用新型所述的数控车床机械手控制器，其中，所述开槽的宽度小于所述滑槽的宽度，且所述开槽的长度方向的中轴线与所述滑槽的长度方向的中轴线上下正对设置。
本实用新型的有益效果在于：通过伺服电机带动双向丝杆轴转动，受滑槽与滑块的导向作用，两个连接柱会进行相互朝向或相互背离动作，进而带动两个滑块运动，左夹臂和右夹臂进行夹持或松开动作，整体结构极为紧凑，稳定性好，且夹持的范围可以做到非常大，驱动控制方便，不仅适用于管材加工，对尺寸较大的板材也能很好适应，从而减少了因尺寸不符导致需要更换机械手的情况。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将结合附图及实施例对本实用新型作进一步说明，下面描述中的附图仅仅是本发明的部分实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他附图：
图1是本实用新型较佳实施例的数控车床机械手控制器剖视图。
具体实施方式
为了使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例是本实用新型的部分实施例，而不是全部实施例。基于本发明的实施例，本领域普通技术人员在没有付出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型的保护范围。
本实用新型较佳实施例的数控车床机械手控制器，如图1所示，包括安装板1，安装板1的下表面设置有滑槽10，滑槽10上滑动设置有两个滑块11，两个滑块11的下表面分别固定连接有左夹臂12和右夹臂13；两个滑块11的上表面均设置有连接柱14，安装板1的上表面开设有与滑槽10连通的长条形的开槽15，开槽15与滑槽10长度方向一致；连接柱14贯穿开槽15；安装板1的上表面设置有双向丝杆轴16和驱动其转动的伺服电机17；两个连接柱14均穿设在双向丝杆轴16上，且两个连接柱14设置有与双向丝杆轴16上的两个螺纹段分别配合的螺孔140；通过伺服电机17带动双向丝杆轴16转动，受滑槽10与滑块11的导向作用，两个连接柱14会进行相互朝向或相互背离动作，进而带动两个滑块11运动，左夹臂12和右夹臂13进行夹持或松开动作，整体结构极为紧凑，稳定性好，且夹持的范围可以做到非常大，驱动控制方便，不仅适用于管材加工，对尺寸较大的板材也能很好适应，从而减少了因尺寸不符导致需要更换机械手的情况。
优选的，安装板1上设置有安装双向丝杆轴16的轴承座18。
优选的，连接柱14呈方形且宽度与开槽15宽度相匹配；进一步增强稳定性。
优选的，开槽15的宽度小于滑槽10的宽度，且开槽15的长度方向的中轴线与滑槽10的长度方向的中轴线上下正对设置；运动时受力会较为均匀。
应当理解的是，对本领域普通技术人员来说，可以根据上述说明加以改进或变换，而所有这些改进和变换都应属于本实用新型所附权利要求的保护范围。
Claims (4)
1.一种数控车床机械手控制器，包括安装板；其特征在于，所述安装板的下表面设置有滑槽，所述滑槽上滑动设置有两个滑块，两个所述滑块的下表面分别固定连接有左夹臂和右夹臂；两个所述滑块的上表面均设置有连接柱，所述安装板的上表面开设有与所述滑槽连通的长条形的开槽，所述开槽与所述滑槽长度方向一致；所述连接柱贯穿所述开槽；所述安装板的上表面设置有双向丝杆轴和驱动其转动的伺服电机；两个所述连接柱均穿设在所述双向丝杆轴上，且两个所述连接柱设置有与所述双向丝杆轴上的两个螺纹段分别配合的螺孔。
2.根据权利要求1所述的数控车床机械手控制器，其特征在于，所述安装板上设置有安装所述双向丝杆轴的轴承座。
3.根据权利要求1所述的数控车床机械手控制器，其特征在于，所述连接柱呈方形且宽度与所述开槽宽度相匹配。
4.根据权利要求1所述的数控车床机械手控制器，其特征在于，所述开槽的宽度小于所述滑槽的宽度，且所述开槽的长度方向的中轴线与所述滑槽的长度方向的中轴线上下正对设置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201921843112.8U CN210997733U (zh) | 2019-10-29 | 2019-10-29 | 一种数控车床机械手控制器 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201921843112.8U CN210997733U (zh) | 2019-10-29 | 2019-10-29 | 一种数控车床机械手控制器 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN210997733U true CN210997733U (zh) | 2020-07-14 |
Family
ID=71470460
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201921843112.8U Active CN210997733U (zh) | 2019-10-29 | 2019-10-29 | 一种数控车床机械手控制器 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN210997733U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN112828165A (zh) * | 2021-01-06 | 2021-05-25 | 铜陵蓝盾丰山微电子有限公司 | 一种引线框架用生产模具的夹紧结构及其工作方法 |
-
2019
- 2019-10-29 CN CN201921843112.8U patent/CN210997733U/zh active Active
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN112828165A (zh) * | 2021-01-06 | 2021-05-25 | 铜陵蓝盾丰山微电子有限公司 | 一种引线框架用生产模具的夹紧结构及其工作方法 |
| CN112828165B (zh) * | 2021-01-06 | 2023-07-11 | 铜陵蓝盾丰山微电子有限公司 | 一种引线框架用生产模具的夹紧结构及其工作方法 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN206527355U (zh) | 一种多钻头高效立式钻床 | |
| CN210997733U (zh) | 一种数控车床机械手控制器 | |
| CN206955355U (zh) | 一种带有控制系统的铜铝管水平复绕机 | |
| CN207372684U (zh) | 一种数控机床底脚高度调整装置 | |
| CN214639815U (zh) | 一种叶片生产用切压模具 | |
| CN210334563U (zh) | 一种可调节间距的板材加工架 | |
| CN203947363U (zh) | 一种钢丝绳熔断打花一体机 | |
| CN213068443U (zh) | 一种建筑板材的强度检测装置 | |
| CN111335314A (zh) | 一种通信用信号塔打桩装置 | |
| CN207564112U (zh) | 一种带有多功能底座的数控机床设备 | |
| CN211839716U (zh) | 一种基于vr技术的设计治具 | |
| CN215700603U (zh) | 一种新型金属打磨装置 | |
| CN215146900U (zh) | 一种用于预应力锚具夹片铰孔加工的装夹机构 | |
| CN213353017U (zh) | 一种环保型石材加工用分切机 | |
| CN104162918A (zh) | 一种新型泡沫切割机 | |
| CN206335137U (zh) | 一种轴类表面加工数控车床 | |
| CN218836409U (zh) | 一种数控火焰切割机机架 | |
| CN214238596U (zh) | 一种塑料加工成型用机械打孔装置 | |
| CN206393588U (zh) | 找正台 | |
| CN206865033U (zh) | 一种通用型线材加工用脱皮设备 | |
| CN213857076U (zh) | 便于拆卸的cnc车床全自动机械手 | |
| CN220178996U (zh) | 一种金刚石线切割机的夹持装置 | |
| CN214920659U (zh) | 一种铝单板打孔设备 | |
| CN218226283U (zh) | 一种服务器上盖用固定治具 | |
| CN207026983U (zh) | 一种用于五金夹持的限位机构 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant |