CN210997133U - 焊带夹持机构及太阳能电池料片焊接机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种焊带夹持机构及太阳能电池料片焊接机，其中，所述焊带夹持机构包括安装座、夹持头以及第一直线驱动装置，夹持头包括设于中部位置的铰接安装部以及分设于两端的两个延伸臂，铰接安装部铰接安装于安装座，两个延伸臂均朝背向安装座的一侧延伸设置，第一直线驱动装置的活动端铰接安装于其中一延伸臂，以使得另一所述延伸臂与安装座之间形成一夹持空间，用于夹持焊带。通过所述第一直线驱动装置左右向运动，与所述第一直线驱动装置的活动端铰接的延伸臂带动另一延伸臂上抬或下降，以达到驱动所述夹持头压紧或松开焊带的目的，实现对焊带的夹持。

Description

焊带夹持机构及太阳能电池料片焊接机

技术领域

本实用新型涉及太阳能电池料片焊接技术领域，特别涉及一种焊带夹持机构及太阳能电池料片焊接机。

背景技术

太阳能是一种是可再生的清洁能源，利用太阳能来发电，已经日益受到人们的重视与青睐，太阳能电池片已经能够实现自动焊接，在现有的生产过程中，一般需要设置专门夹持机构用于焊带的夹持，以便焊带的铺设与定位，便于太阳能电池片的焊接过程衔接稳定。

实用新型内容

本实用新型的主要目的是提出一种焊带夹持机构及太阳能电池料片焊接机，旨在优化现有技术的焊带夹持机构，便于焊带的铺设与定位，以便于太阳能电池片的焊接过程衔接稳定。

为实现上述目的，本实用新型提出的焊带夹持机构，包括：

安装座，沿左右向活动安装；

夹持头，包括设于所述夹持头中部位置的铰接安装部以及分设于所述夹持头左右两端的两个延伸臂，所述铰接安装部铰接安装于所述安装座，两个延伸臂均呈背向所述安装座的一侧延伸设置；以及，

第一直线驱动装置，具有左右向的活动行程，所述第一直线驱动装置的活动端铰接安装于其中一所述延伸臂，以使得另一所述延伸臂与所述安装座之间形成一夹持空间，用于夹持焊带。

可选的，所述第一直线驱动装置包括设于所述安装座的气缸，所述气缸的伸缩杆铰接安装于所述延伸臂。

可选的，位于所述夹持头左端的延伸臂与所述安装座之间形成所述夹持空间；

所述安装座包括水平向延伸设置的安装板；

所述铰接安装部铰接安装于所述安装板，所述安装板的上端面对应位于所述夹持空间的部分设有限位槽，且所述限位槽呈连通所述安装板的左端面设置。

可选的，所述安装座还包括沿前后向间隔设置的两个支撑板；

所述安装板跨设于两个所述支撑板的上端。

可选的，所述焊带夹持机构还包括翻转组件，所述翻转组件驱动连接所述安装板，以使得所述安装板沿前后向轴线转动安装于两个所述支撑板的上端。

可选的，每一所述支撑板包括上下向延伸的支撑板本体以及自所述支撑板本体左端面凸设的安装臂，所述安装板转动安装于两个所述安装臂；

所述翻转组件包括：

第二直线驱动装置，具有上下向的活动行程，所述第二直线驱动装置的固定端设于所述支撑板；以及，

连接板，沿上下向延伸设置，所述连接板的下端铰接安装于所述第二直线驱动装置的活动端，上端连接安装于所述安装板。

可选的，所述夹持头与所述第一直线驱动装置呈一一对应设置为夹持组，所述夹持组设置多个，且沿前后向间隔设置；或者，

所述夹持头的下端面对应位于所述夹持空间的部分设有防粘垫。

可选的，位于所述夹持头左端的延伸臂与所述安装座之间形成所述夹持空间；

所述夹持头沿前后向间隔设置多个；

所述第一直线驱动装置包括：

驱动座，设于所述安装座的上端；以及，

多个伸缩杆，右端均沿左右向活动安装于所述驱动座，左端分别对应铰接安装于多个处于所述夹持头右端的延伸臂。

本实用新型还提出一种太阳能电池料片焊接机，所述太阳能电池料片焊接机包括焊带夹持机构，所述焊带夹持机构包括：

安装座，沿左右向活动安装；

夹持头，包括设于所述夹持头中部位置的铰接安装部以及分设于所述夹持头左右两端的两个延伸臂，所述铰接安装部铰接安装于所述安装座，两个延伸臂均呈背向所述安装座的一侧延伸设置；以及，

第一直线驱动装置，具有左右向的活动行程，所述第一直线驱动装置的活动端铰接安装于其中一所述延伸臂，以使得另一所述延伸臂与所述安装座之间形成一夹持空间，用于夹持焊带。

可选的，所述太阳能电池料片焊接机还包括机座，所述机座上对应焊带形成有沿左至右分布的焊带拾取工位、焊带裁切工位及焊带移送工位；

所述焊带夹持机构沿左右向活动安装于所述机座，且位于所述焊带移送工位处，用于将焊带移送铺设至太阳能电池片上。

本实用新型的技术方案中，所述夹持头的铰接安装部和两个延伸臂形成杠杆，所述铰接安装部作为支点，当所述第一直线驱动装置向左运动时，与所述第一直线驱动装置的活动端铰接的延伸臂带动另一延伸臂下降，以使得焊带被压紧；当所述第一直线驱动装置向右运动时，与所述第一直线驱动装置的活动端铰接的所述延伸臂带动另一延伸臂上抬，以使得焊带可以移动，通过所述第一直线驱动装置驱动所述夹持头上抬或下降以达到压紧或松开焊带的目的，以实现对焊带的夹持。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。

图1为本实用新型提供的焊带夹持机构(一角度)的立体结构示意图；

图2为图1中局部A的放大示意图；

图3为图2中局部B的放大示意图；

图4为图1中夹持头与第一直线驱动装置装配的立体结构示意图；

图5为图1中焊带夹持机构(另一角度)的立体结构示意图；

图6为图1中焊带夹持机构(又一角度)的立体结构示意图；

图7为本实用新型提供的包含有图1中焊带夹持机构的太阳能电池料片焊接机的立体结构示意图。

附图标号说明：

标号	名称	标号	名称
				100	焊带夹持机构	221	第一延伸臂
1	安装座	222	第二延伸臂
				11	安装板	23	防粘垫
111	限位槽	3	第一直线驱动装置
				12	支撑板	31	驱动座
121	支撑板本体	4	翻转组件
				122	安装臂	41	第二直线驱动装置
2	夹持头	42	连接板
				2a	夹持空间	1000	太阳能电池料片焊接机
21	铰接安装部	200	机座
				22	延伸臂

本实用新型目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

需要说明，若本实用新型实施例中有涉及方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)，则该方向性指示仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

另外，若本实用新型实施例中有涉及“第一”、“第二”等的描述，则该“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，全文中出现的“和/或”的含义，包括三个并列的方案，以“A和/或B”为例，包括A方案、或B方案、或A和B同时满足的方案。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。

太阳能是一种是可再生的清洁能源，利用太阳能来发电，已经日益受到人们的重视与青睐，太阳能电池片已经能够实现自动焊接，在现有的生产过程中，焊带需要在不同的工位之间移送，然而，如何夹持焊带并移送焊带的结构需要优化，以便太阳能电池片的焊接过程衔接稳定。

本实用新型提供一种焊带夹持机构及太阳能电池料片焊接机，图1至图6为本实用新型提供的一种焊带夹持机构的实施例的示意图，图7为本实用新型提供的一种包含所述焊带夹持机构的太阳能电池料片焊接机的实施例的示意图。

请一并参阅图1至图3，所述焊带夹持机构100包括安装座1、夹持头2以及第一直线驱动装置3，所述安装座1沿左右向活动安装，所述夹持头2包括设于所述夹持头2中部位置的铰接安装部21以及分设于所述夹持头2左右两端的两个延伸臂22，所述铰接安装部21铰接安装于所述安装座1，两个延伸臂22均呈背向所述安装座1的一侧延伸设置，所述第一直线驱动装置3具有左右向的活动行程，所述第一直线驱动装置3的活动端铰接安装于其中一所述延伸臂22，以使得另一所述延伸臂22与所述安装座1之间形成一夹持空间2a，用于夹持焊带。

需要说明的是，本实用新型的实施例中，焊带沿左至右传送，所述夹持空间2a形成于位于左侧的延伸臂22与所述安装座1之间，为了便于描述，以下以位于右侧的延伸臂22为第一延伸臂221，位于左侧的延伸臂22为第二延伸臂222来叙述。

本实用新型的技术方案中，所述夹持头2的铰接安装部21和两个延伸臂22形成杠杆，所述铰接安装部21作为支点，当所述第一直线驱动装置3向左运动时，所述第二延伸臂222下降，以使得焊带被压紧；当所述第一直线驱动装置3向右运动时，所述第二延伸臂222上抬，以使得焊带可以移动，通过所述第一直线驱动装置3驱动所述夹持头2上抬或下降以达到压紧或松开焊带的目的，以实现对焊带的夹持。

另外，本实用新型的实施例中，不限制所述夹持头2的数量，可以是一个，仅用于夹持一根焊带，此时第一直线驱动装置3为设于安装座1的单轴气缸，气缸的伸缩杆铰接安装于所述第一延伸臂221，伸缩杆伸出和缩回带动带动所述第二延伸臂222的上抬或下降；当需要夹持多根焊带时，所述夹持头2也可以对应设置多个，具体地，所述夹持头2与所述第一直线驱动装置3呈一一对应设置为夹持组，所述夹持组设置多个，且沿前后向间隔设置，如此设置，提高了作业效率。

进一步地，为了使得多个所述夹持头2夹持焊带具有较好的同步性，在本实用新型的一实施例中，请参阅图4，所述夹持头2沿前后向间隔设置多个，第一直线驱动装置3包括设于所述安装座1上端的驱动座31以及多个伸缩杆，所述多个伸缩杆右端均沿左右向活动安装于所述驱动座31，所述多个伸缩杆左端分别对应铰接安装于多个处于所述夹持头2右端的第二延伸臂222，通过一个驱动座31同时驱动多个所述伸缩杆同时进行夹持作业，便于同时进行多个焊带的同步夹取，使多个焊带在不同的工位之间移送进度一致，具有较好的效果。

需要说明的是，在所述驱动座31上沿上下向间隔设有两个气孔，本实用新型中采用的是多轴气缸，在所述驱动座31上对应所述伸缩杆设置有多个腔体，每一所述腔体被所述伸缩杆隔开形成有杆腔和无杆腔，多个所述有杆腔均连通至其中之一所述气孔，多个所述无杆腔均连通至另一所述气孔，两个气孔交换提供压力气源，即可实现一个驱动座31驱动多个所述伸缩杆的上下向活动，以上所述驱动座31同时驱动多个伸缩杆的形式属于现有技术，不作过多叙述，另外，不限制所述伸缩杆设置的个数，在本实施例中，每个所述驱动座31连接5个伸缩杆，也可以是6个或者8个，此处不做过多赘述。

所述安装座1沿左右向活动安装，为了获得较稳定的活动效果，本实用新型的实施例中，所述安装座1采用的门式安装结构，具体地，所述安装座1包括水平向延伸设置的安装板11，所述安装座1还包括沿前后向间隔设置的两个支撑板12，所述安装板11跨设于两个所述支撑板12的上端，如此设置，提高了所述安装座1沿左右向活动的稳定性。

焊带传送至焊带夹持机构时，其自由端可能会产生的翘曲或下垂，为了应对不同状态下的焊带夹取，所述焊带夹持机构100还包括翻转组件4，具体地，所述翻转组件4驱动连接所述安装板11，以使得所述安装板11沿前后向轴线转动安装于两个所述支撑板12的上端，通过所述翻转组件4实现夹持头2上抬或下降，以适应焊带在自然状态下产生的翘曲或下垂，便于夹取。

本实用新型的技术方案中，不限制所述翻转组件4实现所述安装板11翻转的具体实现形式，例如可以是采用电机组件(带减速器)直接驱动所述安装板11的转动或者采用凸轮的形式进行驱动等等方式，本实施例中，具体地，请参阅图5至图6，每一所述支撑板12包括上下向延伸的支撑板本体121以及自所述支撑板本体121左端面凸设的安装臂122，所述安装板11转动安装于两个所述安装臂122，所述翻转组件4包括第二直线驱动装置41及连接板42，所述第二直线驱动装置41具有上下向的活动行程，所述第二直线驱动装置41的固定端设于所述支撑板12，所述连接板42沿上下向延伸设置，所述连接板42的下端铰接安装于所述第二直线驱动装置41的活动端，上端连接安装于所述安装板11，如此设置，结构简单，便于实现所述安装板11的翻转，需要说明的是，所述第二直线驱动装置41为气缸、油缸或者电动推杆中的一种。

除此之外，为了限制焊带的位置，所述安装板11的上端面对应位于所述夹持空间2a的部分设有限位槽111，且所述限位槽111呈连通所述安装板11的左端面设置，焊带传送至所述焊带夹持机构100时，放置在所述限位槽111中，保证了焊带的位置，防止在夹持过程中焊带偏移造成夹持不到位，导致焊带在传送过程中掉落。

焊带在夹持移送过程中，粘附有助焊剂，考虑到助焊剂会使焊带粘附于焊带夹持机构上，本实用新型的实施例中，为了减少粘附的风险，所述夹持头2的下端面对应位于所述夹持空间2a的部分设有防粘垫23，避免助焊剂的影响，使所述夹持头2与焊带更好的分离，需要说明的是，所述防粘垫23的材质为peek材质，可以采用粘结的方式固定于所述夹持头2上。

本实用新型还提出一种太阳能电池料片焊接机1000，所述太阳能电池料片焊接机1000包括上述的焊带夹持机构100的全部技术特征，因此，也具有上述全部技术特征带来的技术效果，此处不再一一赘述。

具体请参阅图7，本实施例所述的太阳能电池料片焊接机1000还包括机座200，机座200上对应焊带形成有沿左至右分布的焊带拾取工位、焊带裁切工位及焊带移送工位，焊带夹持机构100沿左右向活动安装于机座200，且位于焊带移送工位处，用于将焊带移送铺设至太阳能电池片上，如此设置，整套结构设置紧凑，具有较好的效果。

另外，所述安装座1沿左右向活动安装于所述机座200的方式，可以采用现有技术中的驱动方式，例如，可以是采用直线驱动装置驱动的方式，也可以是采用伺服电机与导轨结合驱动的方式，此处不作详细叙述。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是在本实用新型的构思下，利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种焊带夹持机构，用于太阳能电池料片焊接机，其特征在于，所述焊带夹持机构包括：

安装座，沿左右向活动安装；

夹持头，包括设于所述夹持头中部位置的铰接安装部以及分设于所述夹持头左右两端的两个延伸臂，所述铰接安装部铰接安装于所述安装座，两个延伸臂均呈背向所述安装座的一侧延伸设置；以及，

第一直线驱动装置，具有左右向的活动行程，所述第一直线驱动装置的活动端铰接安装于其中一所述延伸臂，以使得另一所述延伸臂与所述安装座之间形成一夹持空间，用于夹持焊带。

2.如权利要求1所述的焊带夹持机构，其特征在于，所述第一直线驱动装置包括设于所述安装座的气缸，所述气缸的伸缩杆铰接安装于所述延伸臂。

3.如权利要求1所述的焊带夹持机构，其特征在于，位于所述夹持头左端的延伸臂与所述安装座之间形成所述夹持空间；

所述安装座包括水平向延伸设置的安装板；

所述铰接安装部铰接安装于所述安装板，所述安装板的上端面对应位于所述夹持空间的部分设有限位槽，且所述限位槽呈连通所述安装板的左端面设置。

4.如权利要求3所述的焊带夹持机构，其特征在于，所述安装座还包括沿前后向间隔设置的两个支撑板；

所述安装板跨设于两个所述支撑板的上端。

5.如权利要求4所述的焊带夹持机构，其特征在于，所述焊带夹持机构还包括翻转组件，所述翻转组件驱动连接所述安装板，以使得所述安装板沿前后向轴线转动安装于两个所述支撑板的上端。

6.如权利要求5所述的焊带夹持机构，其特征在于，每一所述支撑板包括上下向延伸的支撑板本体以及自所述支撑板本体左端面凸设的安装臂，所述安装板转动安装于两个所述安装臂；

所述翻转组件包括：

第二直线驱动装置，具有上下向的活动行程，所述第二直线驱动装置的固定端设于所述支撑板；以及，

连接板，沿上下向延伸设置，所述连接板的下端铰接安装于所述第二直线驱动装置的活动端，上端连接安装于所述安装板。

7.如权利要求1所述的焊带夹持机构，其特征在于，所述夹持头与所述第一直线驱动装置呈一一对应设置为夹持组，所述夹持组设置多个，且沿前后向间隔设置；或者，

所述夹持头的下端面对应位于所述夹持空间的部分设有防粘垫。

8.如权利要求7所述的焊带夹持机构，其特征在于，位于所述夹持头左端的延伸臂与所述安装座之间形成所述夹持空间；

所述夹持头沿前后向间隔设置多个；

所述第一直线驱动装置包括：

驱动座，设于所述安装座的上端；以及，

多个伸缩杆，右端均沿左右向活动安装于所述驱动座，左端分别对应铰接安装于多个处于所述夹持头右端的延伸臂。

9.一种太阳能电池料片焊接机，其特征在于，包括如权利要求1至8任意一项所述的焊带夹持机构。

10.如权利要求9所述的太阳能电池料片焊接机，其特征在于，还包括机座，所述机座上对应焊带形成有沿左至右分布的焊带拾取工位、焊带裁切工位及焊带移送工位；

所述焊带夹持机构沿左右向活动安装于所述机座，且位于所述焊带移送工位处，用于将焊带移送铺设至太阳能电池片上。

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