CN210996175U - 一种自动上料传递机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供的一种自动上料传递机构，包括相对设置的第一固定板和第二固定板，在第一固定板和第二固定板上对应位置分别设置有第一、第二导轨，在第一、第二导轨上架设有滑动板，在第一、第二固定板上还设置有第一驱动机构，在两个所述滑动板的两端分别固设有第一、第二脱料板，第一、第二脱料板上分别安装有支撑板，在支撑板上安装有第二驱动机构。通过第一驱动机构驱动第一、第二脱料板向上运动，抬起置于待作业工件，在抬起到合适高度后，通过第二驱动机构将待作业工件推出模具工作范围，掉入外部传送轨道，传送至下一工序，整个过程自动完成，提高了工作效率，节约工时成本、减轻了操作工劳动体力、保证了产品质量。

Description

一种自动上料传递机构

技术领域：

本实用新型涉及物料传送设备技术领域，具体涉及一种自动上料传递机构。

背景技术：

在汽车零件在油压机上生产过程中，每个工件冲压成型之后都需要工人用手搬运到下一工序，每天动作近万次，劳动强度大，加工效率低，而且每次送料和取料操作工人的手臂都要经过冲压危险区，存在很多加工不安全因素；且需要两个人共同操作一台机床，劳动成本高。

因此，需要提出一种更加适用的自动上料传递机构，以解决上述问题。

实用新型内容：

本实用新型的目的是提供一种自动上料传递机构，对冲压作业之后的工件自动进行传递作业。

为实现上述目的，本实用新型采用以下技术方案：

本实用新型提供的一种自动上料传递机构，包括相对设置的第一固定板和第二固定板，在所述第一固定板和第二固定板上对应位置分别设置有第一导轨和第二导轨，在所述第一导轨和第二导轨上架设有滑动板，在所述第一固定板和第二固定板上还设置有第一驱动机构，所述第一驱动机构驱动所述滑动板沿所述第一导轨和第二导轨上下运动，在两个所述滑动板的两端分别固设有第一脱料板和第二脱料板，所述第一固定板、第二固定板、第一脱料板和第二脱料板之间围设形成空腔结构，待作业工件放置于所述空腔结构中，所述第一脱料板和第二脱料板上分别安装有支撑板，在所述支撑板上安装有第二驱动机构，所述第二驱动机构驱动置于空腔结构中的待作业工件沿所述第一脱料板和第二脱料板运动。

所述第一驱动机构为升起气缸，所述升起气缸的活塞杆端部连接于所述滑动板，驱动所述滑动板沿所述第一导轨和第二导轨上下运动。

所述第二驱动机构为推出气缸，所述推出气缸的活塞杆与待作业工件接触，驱动所述待作业工件沿所述第一脱料板和第二脱料板运动。

所述推出气缸的活塞缸端部设置有推出板，所述推出板与所述待作业工件接触。

所述第一固定板和第二固定板下部还设置有操作台面，所述第一固定板和第二固定板分别通过第一连接板和第二连接板固装于所述操作台面上。

所述第一固定板与第二固定板和所述操作台面之间还设置有加强筋。

所述第一脱料板和第二脱料板结构相同，均为L形结构，待作业工件下部卡装于所述第一脱料板和第二脱料板中。

所述滑动板上对应所述第一导轨和第二导轨设置第一滑轨和第二滑轨，所述第一滑轨和第二滑轨分别嵌装于所述第一导轨和第二导轨中。

本实用新型一种自动上料传递机构的有益效果：通过第一驱动机构驱动第一脱料板和第二脱料板向上运动，抬起置于待作业工件，在抬起到合适高度后，通过第二驱动机构将待作业工件推出模具工作范围，掉入外部传送轨道，传送至下一工序。整个过程自动完成，一个操作工即可控制一台冲压机床，提高了工作效率，节约工时成本、减轻了操作工劳动体力、保证了产品质量。

附图说明：

图1为本实用新型一种自动上料传递机构的结构示意图；

图2为本实用新型一种自动上料传递机构的截面示意图；

图3为本实用新型实际作业状态的示意图；

图中：1-第一固定板，2-第二固定板，3-第一导轨，4-第二导轨，5-滑动板，6-第一滑轨，7-第二滑轨，8-第一驱动机构，9-第一脱料板，10-第二脱料板，11-支撑板，12-第二驱动机构，13-第一连接板，14-第二连接板，15-待作业工件。

具体实施方式：

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

需要说明，本实用新型实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。

根据图1-图3所示，本实用新型提供的一种自动上料传递机构，包括相对设置的第一固定板1和第二固定板2，在所述第一固定板1和第二固定板2上对应位置分别设置有第一导轨3和第二导轨4，在所述第一导轨3和第二导轨4上架设有滑动板5，在本实施例中，是在所述滑动板5上对应所述第一导轨3和第二导轨4设置第一滑轨6和第二滑轨7，所述第一滑轨6和第二滑轨7分别嵌装于所述第一导轨3和第二导轨4中，在所述第一固定板1和第二固定板2上还设置有第一驱动机构8，所述第一驱动机构8驱动所述滑动板5沿所述第一导轨3和第二导轨4上下运动，在两个所述滑动板5的两端分别固设有第一脱料板9和第二脱料板10，在本实施例中，所述第一脱料板9和第二脱料板10结构相同，均为L形结构，待作业工件15下部卡装于所述第一脱料板9和第二脱料板10中，具体地，所述第一固定板1、第二固定板2、第一脱料板9和第二脱料板10之间围设形成空腔结构，待作业工件15放置于所述空腔结构中，所述第一脱料板9和第二脱料板10上分别安装有支撑板11，在所述支撑板11上安装有第二驱动机构12，所述第二驱动机构12驱动置于空腔结构中的待作业工件15沿所述第一脱料板9和第二脱料板10运动。

进一步地，在本实施例中，所述第一驱动机构8为升起气缸，所述升起气缸的活塞杆端部连接于所述滑动板5，驱动所述滑动板5沿所述第一导轨3和第二导轨4上下运动。

进一步地，在本实施例中，所述第二驱动机构12为推出气缸，所述推出气缸的活塞杆与待作业工件15接触，驱动所述待作业工件15沿所述第一脱料板9和第二脱料板10运动；具体地，还可以在所述推出气缸的活塞缸端部设置有推出板，所述推出板与所述待作业工件15接触，所述推出板与待作业工件15相接触的表面可以根据工件表面设置为弧形面，与待作业工件15更好的匹配，推出气缸驱动推出板，通过推出板推动待作业工件15。

进一步地，在本实施例中，所述第一固定板1和第二固定板2下部还设置有操作台面，所述第一固定板1和第二固定板2分别通过第一连接板13和第二连接板14固装于所述操作台面上，将整体机构固定为一体结构，具体地，为了增加整体机构的稳定性，还可以在所述第一固定板1与第二固定板2和所述操作台面之间还设置有加强筋。

下面结合附图详细描述本实用新型一种自动上料传递机构的一次作业过程：

通过第一驱动机构8驱动第一脱料板9和第二脱料板10向上运动，抬起置于待作业工件15，在抬起到合适高度后，通过第二驱动机构12将待作业工件15推出模具工作范围，掉入外部传送轨道，传送至下一工序。在具体使用时，可以将第一驱动机构8和第二驱动机构12通电，并可将其连接至控制模块上，通过在控制模块上设置通断电时间间隔，实现第一驱动机构8和第二驱动机构12的自动通断电，实现对待作业工件15的抬起和推出。还可以在该机构和冲压机床之间设置传送机构，通过该传送机构进行工件的自动传送。

最后应该说明的是：以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案而非对其限制，尽管参照上述实施例对本实用新型进行了详细说明，所属领域的普通技术人员应当理解：依然可以对本实用新型的具体实施方式进行修改或者等同替换，而未脱离本实用新型精神和范围的任何修改或者等同替换，其均应涵盖在本权利要求范围当中。

Claims (8)

1.一种自动上料传递机构，其特征在于：包括相对设置的第一固定板和第二固定板，在所述第一固定板和第二固定板上对应位置分别设置有第一导轨和第二导轨，在所述第一导轨和第二导轨上架设有滑动板，在所述第一固定板和第二固定板上还设置有第一驱动机构，所述第一驱动机构驱动所述滑动板沿所述第一导轨和第二导轨上下运动，在两个所述滑动板的两端分别固设有第一脱料板和第二脱料板，所述第一固定板、第二固定板、第一脱料板和第二脱料板之间围设形成空腔结构，待作业工件放置于所述空腔结构中，所述第一脱料板和第二脱料板上分别安装有支撑板，在所述支撑板上安装有第二驱动机构，所述第二驱动机构驱动置于空腔结构中的待作业工件沿所述第一脱料板和第二脱料板运动。

2.根据权利要求1所述的一种自动上料传递机构，其特征在于：所述第一驱动机构为升起气缸，所述升起气缸的活塞杆端部连接于所述滑动板，驱动所述滑动板沿所述第一导轨和第二导轨上下运动。

3.根据权利要求1所述的一种自动上料传递机构，其特征在于：所述第二驱动机构为推出气缸，所述推出气缸的活塞杆与待作业工件接触，驱动所述待作业工件沿所述第一脱料板和第二脱料板运动。

4.根据权利要求3所述的一种自动上料传递机构，其特征在于：所述推出气缸的活塞缸端部设置有推出板，所述推出板与所述待作业工件接触。

5.根据权利要求1所述的一种自动上料传递机构，其特征在于：所述第一固定板和第二固定板下部还设置有操作台面，所述第一固定板和第二固定板分别通过第一连接板和第二连接板固装于所述操作台面上。

6.根据权利要求5所述的一种自动上料传递机构，其特征在于：所述第一固定板与第二固定板和所述操作台面之间还设置有加强筋。

7.根据权利要求1所述的一种自动上料传递机构，其特征在于：所述第一脱料板和第二脱料板结构相同，均为L形结构，待作业工件下部卡装于所述第一脱料板和第二脱料板中。

8.根据权利要求1所述的一种自动上料传递机构，其特征在于：所述滑动板上对应所述第一导轨和第二导轨设置第一滑轨和第二滑轨，所述第一滑轨和第二滑轨分别嵌装于所述第一导轨和第二导轨中。

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