CN210995815U - 一种铝箔精轧自动卸料装置 - Google Patents

Abstract

一种铝箔精轧自动卸料装置，包括卸料小车、拉杆套、位移传感器、传感器夹板、支架、光学测距传感器、光学测距传感器支架、反射板、光电开关、光电开关支架、接近开关、接近开关支架、检测测量装置；拉杆套设置于卸料小车底端；位移传感器设置于拉杆套一侧；传感器夹板一端通过焊接与拉杆套外壁固定连接，另一端通过紧固件与位移传感器一侧实现螺栓固定；支架设置于拉杆套底端；光学测距传感器，光学测距传感器设置于卷取轨道底端一侧；反射板，反射板设置于卸料小车底端的拖链吊架上；光电开关斜向设置于卷取轨道的两侧。本实用新型可对卸料小车精确控制，减少了人工使用，提高了机列的劳动效率。

Description

一种铝箔精轧自动卸料装置

技术领域

本实用新型涉及铝冷轧机领域，特别是一种铝箔精轧自动卸料装置。

背景技术

冷轧加工是铝带加工过程中重要环节，作为一种高质高效的设备，卸料小车的自动化体现了轧机主控自动化程度的提高。在铝箔精轧设备使用的过程中，卸料小车的定位过程需要人工进行，人工定位过程精准性较低，且人工干预降低了铝箔精轧机列的工作效率，由于人工成本的日益提升，机列的总体用工成本较高，生产成本随之增高。针对现有的技术缺陷，希望改进装置达到“一键式”操作控制的目的，减少人工的干预，实现减少整个机列的用工成本，提高整个机列劳动效率的目的；同时，现有技术中，利用人工操作对卸料小车的各运行阶段进行控制，卸料小车的横向与纵向定位不够准确，产生偏差值时易产生料卷卸料不准确，影响卸料装置的正常卸料过程。

实用新型内容

为了解决上述存在的问题，本实用新型公开了一种铝箔精轧自动卸料装置，其具体技术方案如下：一种铝箔精轧自动卸料装置，包括卸料小车、拉杆套、位移传感器、传感器夹板、支架、光学测距传感器、光学测距传感器支架、反射板、光电开关、光电开关支架、接近开关、接近开关支架、检测测量装置；

拉杆套，所述拉杆套设置于所述卸料小车底端，所述拉杆套与所述卸料小车底端垂直设置，所述拉杆套顶端设有拉杆套法兰，所述拉杆套法兰通过焊接与所述拉杆套固定连接，所述拉杆套通过拉杆套法兰与所述卸料小车底面固定连接；所述拉杆套一侧呈开口状结构，形成拉杆套开口，所述拉杆套开口竖直贯穿所述拉杆套侧壁；用于作为位移传感器的固定支撑装置；

位移传感器，所述位移传感器设置于所述拉杆套一侧，呈竖直设置状态；用于精准测量卸料小车的卸料过程中纵向移动的位移量，达到控制小车水平高度的目的；

传感器夹板，所述传感器夹板设置于所述拉杆套外壁一侧，所述传感器夹板一端通过焊接与所述拉杆套外壁固定连接，另一端通过紧固件与所述位移传感器一侧实现螺栓固定；用于连接位移传感器与拉杆套，将位移传感器竖直固定于拉杆套侧壁；

支架，所述支架设置于所述拉杆套底端，所述支架一端通过拉杆套开口伸入所述拉杆套内，所述支架一端与卸料小车的升降杆底面焊接固定，另一端与所述位移传感器的测距探头焊接固定；用于同步卸料小车与位移传感器的升降量，实现位移传感器测量卸料小车的水平高度；

光学测距传感器，所述光学测距传感器设置于卷取轨道底端一侧；用于测量卸料小车卸料过程中横向移动的位移量，达到控制小车水平位置的目的；

光学测距传感器支架，包括底板、侧板和支撑板，所述侧板设置于所述底板一侧，与所述底板垂直固定连接，所述支撑板一侧与所述底板垂直固定，所述支撑板另一侧与所述侧板垂直固定；所述光学测距传感器支架呈上下交错设置，两端所述光学测距传感器支架通过紧固件实现固定连接，底侧所述光学测距传感器支架通过紧固件与卸料小车外侧壁面实现固定，顶侧所述光学测距传感器支架通过紧固件与光学测距传感器实现固定；用于固定支撑光学测距传感器，将光学测距传感器对位反射板；

反射板，所述反射板设置于所述卸料小车底端的拖链吊架上，通过焊接与拖链吊架固定；用于反射光学测距传感器光束，以供光学测距传感器测量小车与光学测距传感器之间的直线距离；

光电开关，所述光电开关数量为两组，每组所述光电开关数量为两个，每组所述光电开关斜向设置于卷取轨道的两侧，每组所述光电开关相向设置；用于检测有无料卷或托盘，实现信号传输至控制系统；

光电开关支架，所述光电开关支架设置于卷取轨道两侧，通过焊接与卷取轨道实现固定，通过紧固件对应与每个所述光电开关实现固定；用于支撑每个光电开关，对光电开关进行限位固定；

接近开关，所述接近开关设置于所述卷取轨道一侧，且设置于卷取轨道中段；用于作为控制卸料小车测量卷径的停止位置；

接近开关支架，包括连接板、垫管和把合板，所述连接板通过焊接与卷取轨道一侧实现固定，所述垫管设置于所述连接板一侧，通过紧固件与所述连接板实现固定，所述把合板设置于所述垫管顶端，通过紧固件与所述垫管实现固定，所述接近开关与所述把合板一端实现固定；用于支撑、固定接近开关；

检测测量装置，设置于所述接近开关上方；用于检测卷材的直径。

进一步的，所述拉杆套成圆筒状结构，所述拉杆套套于所述卸料小车底端的升降杆外侧，且所述拉杆套的内径大于卸料小车的升降杆外径。

进一步的，所述拉杆套法兰贴合于所述卸料小车底面，采取所述拉杆套法兰与卸料小车直接焊接固定，或者拉杆套法兰配合紧固件实现螺栓固定的连接方式其中一种。

进一步的，所述传感器夹板数量为三个，呈纵向均匀设置，每个所述传感器夹板设置于所述拉杆套外侧。

进一步的，所述光学测距传感器垂直照射于所述反射板表面。

进一步的，一组所述光电开关设置于卷取轨道与托盘返回传送装置的交叉段，一组所述光电开关设置于卷取轨道与卷材运储装置的交叉段。

进一步的，所述紧固件为喉箍、铆钉、膨胀螺丝、螺栓、螺母、螺钉、自攻螺钉中的一种或多种。

本实用新型的结构原理是：

本装置的使用步骤为，首先手动将托盘返回传送装置上的托盘移动至卷取轨道上方位，一组光电开关检测到有托盘，启动卸料小车，呈空置状态的卸料小车纵向从任意高度下降到最低位，接着横向移动到托盘下方，并纵向升高到限位高度托起托盘，再横向向卷取机处移动，移动至卷取轨道的接近开关处，再次纵向下降卸料小车高度，此时，卸料小车的下降至的高度可为最低位或者生产要求卷径的下方位置，最后卸料小车带着托盘横向移动至轧机中心线；在此过程中，光学测距传感器测量小车的距离位置，保证卸料小车精准的停于轧机的正下方且不再动作。

操作卸料小车的托架上升使托盘托住卷料，卷取机正转使料头转到托盘上，卷取卷筒缩径。当托盘返回传送装置与卷取轨道处无托盘、卷材运储装置与卷取轨道处无卷料，两处光电开关信号均正常，接着启动卸料小车，利用光学测距传感器监测卸料小车位置，将卸料小车带着料卷横向移动至卷取卷径测量位，检测测量装置检测料卷的实际卷径后，卸料小车托架升起，位移传感器精准确定卸料小车托架的上升高度，卸料小车横向运动至卷材运储装置位置，卸料小车的托架下降将托盘和料卷放置于卷材运储装置上，完成对料卷的精确卸料。

本实用新型的有益效果是：

本实用新型通过设置有位移传感器、光学测距传感器对卸料小车进行实时位置测量，配合有光电开关、接近开关对卸料小车进行动作控制，同时配合有检测测量装置对卷料进行卷径测量，可对卸料过程中卸料小车的各项数据进行检测，达到对卸料小车各个过程中均能达到精确控制的目的，提升了装置的精准性；同时，利用各电器元器件对卸料小车控制，降低了所需投入的人力，减少了整个机列的用工成本，提高了机列的劳动效率。

附图说明

图1是本实用新型的整体结构侧视示意图。

图2是本实用新型拉杆套处的结构图。

图3是本实用新型拉杆套处的底视图。

图4是本实用新型拉杆套的结构示意图。

图5是本实用新型图1的A处的局部放大示意图。

图6是本实用新型卸料小车处于接近开关处的剖视图。

图7是本实用新型接近开关支架的结构示意图。

图8是本实用新型检测测量装置的结构示意图。

图9是本实用新型卷取轨道的俯视图。

图10是本实用新型光电开关的结构示意图。

附图标记列表：卸料小车1、拉杆套2、拉杆套法兰2-1、拉杆套开口2-2、位移传感器3、传感器夹板4、支架5、光学测距传感器6、光学测距传感器支架7、底板7-1、侧板7-2、支撑板7-3、反射板8、光电开关9、光电开关支架10、接近开关11、接近开关支架12、连接板12-1、垫管12-2、把合板12-3、检测测量装置13。

具体实施方式

为使本实用新型的技术方案更加清晰明确，下面结合附图对本实用新型进行进一步描述，任何对本实用新型技术方案的技术特征进行等价替换和常规推理得出的方案均落入本实用新型保护范围。本实施例中所提及的固定连接，固定设置、固定结构均为胶粘、焊接、螺钉连接、螺栓螺母连接、铆接等本领域技术人员所知晓的公知技术。

本实施列中所提及的位移传感器采用品牌为索尼，型号为 RP-S-1500M-D60-1-A0+STC09131D的位移传感器；所提及的光学测距传感器采用品牌为劳易测，型号为AMS304i40的光学测距传感器；所提及的光电开关采用品牌为巴鲁夫，发光器型号为BOS 18M-X-IS23-S4，接收器型号为BOS 18M-PS-IE23-S4；所提及的接近开关采用品牌为巴鲁夫，型号为BES M18MG-USC70B-BV02；所提及的检测测量装置采用品牌为sick，型号为DT500的漫反射激光测距传感器。上述所提及的装置均为市场中可直接购买的现有成熟设备，其控制方式、连接方式、使用原理均为该领域人员所熟知的公知技术，在本实施例中不进行赘述。

结合附图可见，一种铝箔精轧自动卸料装置，包括卸料小车、拉杆套、位移传感器、传感器夹板、支架、光学测距传感器、光学测距传感器支架、反射板、光电开关、光电开关支架、接近开关、接近开关支架、检测测量装置；

拉杆套，所述拉杆套设置于所述卸料小车底端，所述拉杆套与所述卸料小车底端垂直设置，所述拉杆套顶端设有拉杆套法兰，所述拉杆套法兰通过焊接与所述拉杆套固定连接，所述拉杆套通过拉杆套法兰与所述卸料小车底面固定连接；所述拉杆套一侧呈开口状结构，形成拉杆套开口，所述拉杆套开口竖直贯穿所述拉杆套侧壁；用于作为位移传感器的固定支撑装置；

位移传感器，所述位移传感器设置于所述拉杆套一侧，呈竖直设置状态；用于精准测量卸料小车的卸料过程中纵向移动的位移量，达到控制小车水平高度的目的；

传感器夹板，所述传感器夹板设置于所述拉杆套外壁一侧，所述传感器夹板一端通过焊接与所述拉杆套外壁固定连接，另一端通过紧固件与所述位移传感器一侧实现螺栓固定；用于连接位移传感器与拉杆套，将位移传感器竖直固定于拉杆套侧壁；

支架，所述支架设置于所述拉杆套底端，所述支架一端通过拉杆套开口伸入所述拉杆套内，所述支架一端与卸料小车的升降杆底面焊接固定，另一端与所述位移传感器的测距探头焊接固定；用于同步卸料小车与位移传感器的升降量，实现位移传感器测量卸料小车的水平高度；

光学测距传感器，所述光学测距传感器设置于卷取轨道底端一侧；用于测量卸料小车卸料过程中横向移动的位移量，达到控制小车水平位置的目的；

光学测距传感器支架，包括底板、侧板和支撑板，所述侧板设置于所述底板一侧，与所述底板垂直固定连接，所述支撑板一侧与所述底板垂直固定，所述支撑板另一侧与所述侧板垂直固定；所述光学测距传感器支架呈上下交错设置，两端所述光学测距传感器支架通过紧固件实现固定连接，底侧所述光学测距传感器支架通过紧固件与卸料小车外侧壁面实现固定，顶侧所述光学测距传感器支架通过紧固件与光学测距传感器实现固定；用于固定支撑光学测距传感器，将光学测距传感器对位反射板；

反射板，所述反射板设置于所述卸料小车底端的拖链吊架上，通过焊接与拖链吊架固定；用于反射光学测距传感器光束，以供光学测距传感器测量小车与光学测距传感器之间的直线距离；

光电开关，所述光电开关数量为两组，每组所述光电开关数量为两个，每组所述光电开关斜向设置于卷取轨道的两侧，每组所述光电开关相向设置；用于检测有无料卷或托盘，实现信号传输至控制系统；

光电开关支架，所述光电开关支架设置于卷取轨道两侧，通过焊接与卷取轨道实现固定，通过紧固件对应与每个所述光电开关实现固定；用于支撑每个光电开关，对光电开关进行限位固定；

接近开关，所述接近开关设置于所述卷取轨道一侧，且设置于卷取轨道中段；用于作为控制卸料小车测量卷径的停止位置；

接近开关支架，包括连接板、垫管和把合板，所述连接板通过焊接与卷取轨道一侧实现固定，所述垫管设置于所述连接板一侧，通过紧固件与所述连接板实现固定，所述把合板设置于所述垫管顶端，通过紧固件与所述垫管实现固定，所述接近开关与所述把合板一端实现固定；用于支撑、固定接近开关；

检测测量装置，设置于所述接近开关上方；用于检测卷材的直径。

进一步的，所述拉杆套成圆筒状结构，所述拉杆套套于所述卸料小车底端的升降杆外侧，且所述拉杆套的内径大于卸料小车的升降杆外径。

进一步的，所述拉杆套法兰贴合于所述卸料小车底面，采取所述拉杆套法兰与卸料小车直接焊接固定，或者拉杆套法兰配合紧固件实现螺栓固定的连接方式其中一种。

进一步的，所述传感器夹板数量为三个，呈纵向均匀设置，每个所述传感器夹板设置于所述拉杆套外侧。

进一步的，所述光学测距传感器垂直照射于所述反射板表面。

进一步的，一组所述光电开关设置于卷取轨道与托盘返回传送装置的交叉段，一组所述光电开关设置于卷取轨道与卷材运储装置的交叉段。

进一步的，所述紧固件为喉箍、铆钉、膨胀螺丝、螺栓、螺母、螺钉、自攻螺钉中的一种或多种。

本实用新型的结构原理是：

本装置的使用步骤为，首先手动将托盘返回传送装置上的托盘移动至卷取轨道上方位，一组光电开关检测到有托盘，启动卸料小车，呈空置状态的卸料小车纵向从任意高度下降到最低位，接着横向移动到托盘下方，并纵向升高到限位高度托起托盘，再横向向卷取机处移动，移动至卷取轨道的接近开关处，再次纵向下降卸料小车高度，此时，卸料小车的下降至的高度可为最低位或者生产要求卷径的下方位置，最后卸料小车带着托盘横向移动至轧机中心线；在此过程中，光学测距传感器测量小车的距离位置，保证卸料小车精准的停于轧机的正下方且不再动作。

操作卸料小车的托架上升使托盘托住卷料，卷取机正转使料头转到托盘上，卷取卷筒缩径。当托盘返回传送装置与卷取轨道处无托盘、卷材运储装置与卷取轨道处无卷料，两处光电开关信号均正常，接着启动卸料小车，利用光学测距传感器监测卸料小车位置，将卸料小车带着料卷横向移动至卷取卷径测量位，检测测量装置检测料卷的实际卷径后，卸料小车托架升起，位移传感器精准确定卸料小车托架的上升高度，卸料小车横向运动至卷材运储装置位置，卸料小车的托架下降将托盘和料卷放置于卷材运储装置上，完成对料卷的精确卸料。

本实用新型的有益效果是：

本实用新型通过设置有位移传感器、光学测距传感器对卸料小车进行实时位置测量，配合有光电开关、接近开关对卸料小车进行动作控制，同时配合有检测测量装置对卷料进行卷径测量，可对卸料过程中卸料小车的各项数据进行检测，达到对卸料小车各个过程中均能达到精确控制的目的，提升了装置的精准性；同时，利用各电器元器件对卸料小车控制，降低了所需投入的人力，减少了整个机列的用工成本，提高了机列的劳动效率。

Claims (7)

1.一种铝箔精轧自动卸料装置，包括卸料小车、拉杆套、位移传感器、传感器夹板、支架、光学测距传感器、光学测距传感器支架、反射板、光电开关、光电开关支架、接近开关、接近开关支架、检测测量装置；

其特征在于，拉杆套，所述拉杆套设置于所述卸料小车底端，所述拉杆套与所述卸料小车底端垂直设置，所述拉杆套顶端设有拉杆套法兰，所述拉杆套法兰通过焊接与所述拉杆套固定连接，所述拉杆套通过拉杆套法兰与所述卸料小车底面固定连接；所述拉杆套一侧呈开口状结构，形成拉杆套开口，所述拉杆套开口竖直贯穿所述拉杆套侧壁；用于作为位移传感器的固定支撑装置；

位移传感器，所述位移传感器设置于所述拉杆套一侧，呈竖直设置状态；用于精准测量卸料小车的卸料过程中纵向移动的位移量，达到控制小车水平高度的目的；

传感器夹板，所述传感器夹板设置于所述拉杆套外壁一侧，所述传感器夹板一端通过焊接与所述拉杆套外壁固定连接，另一端通过紧固件与所述位移传感器一侧实现螺栓固定；用于连接位移传感器与拉杆套，将位移传感器竖直固定于拉杆套侧壁；

支架，所述支架设置于所述拉杆套底端，所述支架一端通过拉杆套开口伸入所述拉杆套内，所述支架一端与卸料小车的升降杆底面焊接固定，另一端与所述位移传感器的测距探头焊接固定；用于同步卸料小车与位移传感器的升降量，实现位移传感器测量卸料小车的水平高度；

光学测距传感器，所述光学测距传感器设置于卷取轨道底端一侧；用于测量卸料小车卸料过程中横向移动的位移量，达到控制小车水平位置的目的；

光学测距传感器支架，包括底板、侧板和支撑板，所述侧板设置于所述底板一侧，与所述底板垂直固定连接，所述支撑板一侧与所述底板垂直固定，所述支撑板另一侧与所述侧板垂直固定；所述光学测距传感器支架呈上下交错设置，两端所述光学测距传感器支架通过紧固件实现固定连接，底侧所述光学测距传感器支架通过紧固件与卸料小车外侧壁面实现固定，顶侧所述光学测距传感器支架通过紧固件与光学测距传感器实现固定；用于固定支撑光学测距传感器，将光学测距传感器对位反射板；

反射板，所述反射板设置于所述卸料小车底端的拖链吊架上，通过焊接与拖链吊架固定；用于反射光学测距传感器光束，以供光学测距传感器测量小车与光学测距传感器之间的直线距离；

光电开关，所述光电开关数量为两组，每组所述光电开关数量为两个，每组所述光电开关斜向设置于卷取轨道的两侧，每组所述光电开关相向设置；用于检测有无料卷或托盘，实现信号传输至控制系统；

光电开关支架，所述光电开关支架设置于卷取轨道两侧，通过焊接与卷取轨道实现固定，通过紧固件对应与每个所述光电开关实现固定；用于支撑每个光电开关，对光电开关进行限位固定；

接近开关，所述接近开关设置于所述卷取轨道一侧，且设置于卷取轨道中段；用于作为控制卸料小车测量卷径的停止位置；

接近开关支架，包括连接板、垫管和把合板，所述连接板通过焊接与卷取轨道一侧实现固定，所述垫管设置于所述连接板一侧，通过紧固件与所述连接板实现固定，所述把合板设置于所述垫管顶端，通过紧固件与所述垫管实现固定，所述接近开关与所述把合板一端实现固定；用于支撑、固定接近开关；

检测测量装置，设置于所述接近开关上方；用于检测卷材的直径。

2.根据权利要求1所述的一种铝箔精轧自动卸料装置，其特征在于，所述拉杆套成圆筒状结构，所述拉杆套套于所述卸料小车底端的升降杆外侧，且所述拉杆套的内径大于卸料小车的升降杆外径。

3.根据权利要求1所述的一种铝箔精轧自动卸料装置，其特征在于，所述拉杆套法兰贴合于所述卸料小车底面，采取所述拉杆套法兰与卸料小车直接焊接固定，或者拉杆套法兰配合紧固件实现螺栓固定的连接方式其中一种。

4.根据权利要求2所述的一种铝箔精轧自动卸料装置，其特征在于，所述传感器夹板数量为三个，呈纵向均匀设置，每个所述传感器夹板设置于所述拉杆套外侧。

5.根据权利要求1所述的一种铝箔精轧自动卸料装置，其特征在于，所述光学测距传感器垂直照射于所述反射板表面。

6.根据权利要求1所述的一种铝箔精轧自动卸料装置，其特征在于，一组所述光电开关设置于卷取轨道与托盘返回传送装置的交叉段，一组所述光电开关设置于卷取轨道与卷材运储装置的交叉段。

7.根据权利要求1所述的一种铝箔精轧自动卸料装置，其特征在于，所述紧固件为喉箍、铆钉、膨胀螺丝、螺栓、螺母、螺钉、自攻螺钉中的一种或多种。

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