CN210990020U - 一种平板拖地机器人 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种平板拖地机器人，包括机器人本体和充电桩，所述机器人本体包括承载架，于承载架上装配有带动机器人本体移动的行走机构、清洁地面的擦地机构、以及为行走机构与擦地机构提供电源的供电机构；所述擦地机构包括第一擦地单元，所述第一擦地单元包括底部设置清洁层、且可旋转运动的拖盘组件及设置在拖盘组件前方的清水箱，所述清水箱上设置有向地面喷水的喷头；所述供电机构包括远离第一擦地单元设置的电池，所述电池通过充电口连接充电桩。本实用新型提供了一种平板拖地机器人，工作效率高，拖地效果好，极大地减轻了人们的劳动量。

Description

一种平板拖地机器人

技术领域

本实用新型涉及拖地装置技术领域，尤其涉及一种平板拖地机器人。

背景技术

近年来，随着信息高速发展和生活节奏的加快，人们需要从繁杂的家庭劳动中解脱出来，因此对拖地机器人的需求越来越大，拖地机器人是一种智能家用电器，能够自动对地面进行清理工作，减轻人们的劳动量。目前市面上的相关产品种类繁多，但是普遍存在拖地效果不理想、拖地工作效率低、价格昂贵等问题，无法满足人们对拖地机器人的要求，不利于推广使用。

实用新型内容

为了解决上述问题，本实用新型提供了一种平板拖地机器人，其工作效率高，拖地效果好，极大地减轻了人们的劳动量。

实用新型采用的技术方案是：一种平板拖地机器人，包括机器人本体和充电桩，所述机器人本体包括承载架，于承载架上装配有带动机器人本体移动的行走机构、清洁地面的擦地机构、以及为行走机构与擦地机构提供电源的供电机构；

所述擦地机构包括第一擦地单元，所述第一擦地单元包括底部设置清洁层、且可旋转运动的拖盘组件及设置在拖盘组件前方的清水箱，所述清水箱上设置有向地面喷水的喷头；

所述供电机构包括远离第一擦地单元设置的电池，所述电池通过充电口连接充电桩。

作为对上述技术方案的进一步限定，所述行走机构包括分别设置在承载架四周的脚轮，所述脚轮经行走电机驱动。

作为对上述技术方案的进一步限定，所述拖盘组件包括至少一个拖盘，在每个拖盘的中心处经轴承连接有转动轴，所述转动轴经皮带轮与设置在承载架上的拖盘电机连接。

作为对上述技术方案的进一步限定，所述拖盘组件包括三个交错设置的圆形拖盘，三个圆形拖盘的中心构成三角形排列。

作为对上述技术方案的进一步限定，所述擦地机构还包括第二擦地单元，所述第二擦地单元包括底部设置清洁层的拖板，所述拖板相对拖盘组件设置。

作为对上述技术方案的进一步限定，所述清洁层选用纤布或胶棉。

作为对上述技术方案的进一步限定，所述拖板固定设置在承载架上。

作为对上述技术方案的进一步限定，所述拖板滑动设置在承载架上，拖板的两端分别设置有轴承座，所述轴承座内设置有传动轴，传动轴经设置在承载架上的第一电机驱动，以带动拖板沿前后方向往复运动。

作为对上述技术方案的进一步限定，所述充电桩的底部设置可承托机器人本体的底座，在底座上设置清洗擦地机构的刮板组件，所述刮板组件包括多组平行设置以抵接清洁层底面的刮板，各刮板固定设置在底座两侧的传送带上，所述传送带经两端的转轴实现往复运动，在靠近传送带的底座侧壁上设置多个喷嘴，各喷嘴均穿过传送带，朝向刮板上方喷水，各喷嘴还均经输水管路与设置在充电桩一侧的储水箱连接，所述刮板的下方设置可取出的污水槽，以容纳清洗擦地机构的污水。

采用上述技术，本实用新型的优点在于：通过清水箱对地面喷水，拖盘组件对喷水后的地面进行清理，有效去除地面的污物以及难处理的污渍，拖盘组件的设置加大了与地面的接触面积，不留清洁死角，提高了工作效果以及拖地效率，同时拖盘组件结构简单，降低了拖地机器人的成本。

本实用新型通过设置脚轮，方便平板拖地机器人的移动，同时可通过行走电机调整平板拖地机器人的行进方向。

本实用新型通过设置三个圆形拖盘，加大了清洁范围，提高了清洁效率，同时三个圆形拖盘交错设置，互不影响且不留拖地死角。

本实用新型通过设置第二擦地单元，在拖盘组件清洁地面后，拖板对地面进行二次清理，擦干残留的水渍，同时再次对地面进行清洁，进一步的提高了清洗效果。

本实用新型拖板的滑动设置，加大了拖板的清洁力度，提高了清洁效果。

本实用新型通过设置底座，对拖地机器人本体的擦地机构进行清洗，提高平板拖地机器人的自动化，减小了拖地的工作量，为人们的生活带来了便利。

附图说明

图1为本实用新型平板拖地机器人的结构示意图；

图2为本实用新型充电桩的结构示意图；

图3为本实用新型平板拖地机器人的控制原理框图。

图中：1-充电桩；2-承载架；3-脚轮；4-清水箱；5-拖盘；6-拖盘电机；7-拖板；8-电池；9-轴承座；10-第一电机；11-底座；12-刮板；13-传送带；14-喷嘴；15-储水箱。

具体实施方式

下面结合附图及具体实施例对本实用新型作进一步的详细说明。

实施例

如图1-3所示，包括机器人本体和充电桩1，所述机器人本体包括承载架2，于承载架2上装配有带动机器人本体移动的行走机构、清洁地面的擦地机构、以及为行走机构与擦地机构提供电源的供电机构；

所述行走机构包括分别设置在承载架四周的脚轮3，所述脚轮3经行走电机驱动，具体的行走电机连接有传动杆，传动杆与脚轮经传送带连接，用以带动脚轮的移动；

所述擦地机构包括第一擦地单元，所述第一擦地单元包括底部设置清洁层、且可旋转运动的拖盘组件及设置在拖盘组件前方的清水箱4，所述清水箱4上设置有向地面喷水的喷头，喷头通过连接管路与清水箱4连接，在连接管路上设置阀门，用以控制喷头的开关，通过等间隔时间开启阀门，实现了定时喷水的功能，拖盘组件包括至少一个拖盘5，拖盘5可呈圆形或椭圆形等适宜旋转的形状，在拖盘5的中心处经轴承连接有转动轴，转动轴经皮带轮与设置在承载架2上的拖盘电机6连接，转动轴与皮带轮之间通过皮带传动连接，为提高清洗效果，拖盘组件最好设计为三个交错设置的圆形拖盘5，且三个圆形拖盘5的中心构成三角形排列；

为减少第一擦地单元工作后残留的水渍，提高对地面的清洁效果，擦地机构还可增设第二擦地单元，第二擦地单元包括底部设置清洁层的拖板7，清洁层选用纤布或胶棉，所述拖板7相对拖盘组件设置，并且拖板7固定设置在承载架2上，为提高清洗效果，加大清洁力度，拖板7可滑动设置在承载架2上，拖板7的两端分别设置有轴承座9，所述轴承座9内设置有传动轴，传动轴经设置在承载架2上的第一电机10驱动，以带动拖板7沿前后方向往复运动，具体的第一电机10的输出轴经传送带连接有第一传动杆，在第一传动杆上设置有传动轮，传动轮上设置有偏心轴，偏心轴与传动轴经传动带连接；

供电机构包括远离第一擦地单元设置的电池8，所述电池8通过充电口连接充电桩1，所述充电桩1的底部设置可承托机器人本体的底座11，在底座11上设置清洗擦地机构的刮板组件，所述刮板组件包括多组平行设置以抵接清洁层底面的刮板12，各刮板12固定设置在底座11两侧的传送带13上，所述传送带13经两端的转轴实现往复运动，在靠近传送带13的底座11侧壁上设置多个喷嘴14，各喷嘴14均穿过传送带13，朝向刮板12上方喷水，各喷嘴14还均经输水管路与设置在充电桩1一侧的储水箱15连接，所述刮板12的下方设置可取出的污水槽，以容纳清洗擦地机构的污水。

通过将充电桩1加入清洁层清洗功能，当平板拖地机器人完成清洁后，运动至底座11上，通过多个喷嘴14向清洁层喷水，冲掉刮板12上积留的污物，同时利用刮板12来回运动刮除清洁层上残留的脏物，实现了清洁层的免换洗，避免脏污的擦地机构重复使用，造成地面的交叉污染，另外在刮板12下方设置的污水槽，可收集清洗污水，避免污水乱溅，弄脏地面，同时污水槽可取出，方便污水的倾倒。

为提高平板拖地机器人的智能化程度，承载架2上还装配有控制机构，控制机构包括控制器，控制器的输入端与设置在承载架2四周外侧的传感器连接，控制器的输出端分别与行走电机、拖盘电机6、以及第一电机10的输入端连接，电池为控制器、传感器、行走电机、拖盘电机6、以及第一电机10供电，

传感器可选用红外传感器、超声波传感器以及激光传感器中的任意一种，红外传感器的型号可选用SL0038QD，所述超声波传感器的型号可选用RCWL-1601，所述激光传感器的型号可选用EX-L221，所述控制器的型号可采用STM32系列，当平板拖地机器人开始工作时，控制器输出控制信号，控制行走电机、拖盘电机6、以及第一电机10开始工作，行走电机通过带动脚轮3运动，从而带动平板拖地机器人的运动，平板拖地机器人运动的同时，拖盘电机6带动圆形拖盘5转动，清水箱4上设置的喷头向地面喷水，实现地面的湿擦清理，湿擦工作进行的同时，第一电机10带动拖板7来回摆动，加大清洁力度，擦干残留的水分，完成地面清洁工作，通过设置的传感器感应平板拖地机器人在前进方向的障碍物，当发现有障碍物时，传感器将信号传输给控制器，控制器进行处理分析后，输出控制信号，控制行走电机正转、反转，以调整平板拖地机器人的前进方向，规避障碍物，有效防止磕碰对产品造成破坏。本实施例中控制器通过传感器控制电机的控制方法以及控制电路均采用现有技术。

本实用新型所述的一种平板拖地机器人，在工作过程中，喷头向地面喷水，喷水后的地面由圆形拖盘5进行清理，圆形拖盘5加大了与地面的接触面积，提高了清洗效率，且各个圆形拖盘5之间无交叉无死角，加快了清理速度，提高了清洁效果，圆形拖盘5清理后残留的水渍由拖板7擦干，解决了潮湿地面不能立刻踩踏的问题，方便了人们的使用。

以上所述仅为本实用新型较佳实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术构思加以等同替换或改变所得的技术方案，都应涵盖于本实用新型的保护范围内。

Claims (9)

1.一种平板拖地机器人，其特征在于：包括机器人本体和充电桩，所述机器人本体包括承载架，于承载架上装配有带动机器人本体移动的行走机构、清洁地面的擦地机构、以及为行走机构与擦地机构提供电源的供电机构；

所述擦地机构包括第一擦地单元，所述第一擦地单元包括底部设置清洁层、且可旋转运动的拖盘组件及设置在拖盘组件前方的清水箱，所述清水箱上设置有向地面喷水的喷头；

所述供电机构包括远离第一擦地单元设置的电池，所述电池通过充电口连接充电桩。

2.根据权利要求1所述的一种平板拖地机器人，其特征在于：所述行走机构包括分别设置在承载架四周的脚轮，所述脚轮经行走电机驱动。

3.根据权利要求1所述的一种平板拖地机器人，其特征在于：所述拖盘组件包括至少一个拖盘，在每个拖盘的中心处经轴承连接有转动轴，所述转动轴经皮带轮与设置在承载架上的拖盘电机连接。

4.根据权利要求3所述的一种平板拖地机器人，其特征在于：所述拖盘组件包括三个交错设置的圆形拖盘，三个圆形拖盘的中心构成三角形排列。

5.根据权利要求1所述的一种平板拖地机器人，其特征在于：所述擦地机构还包括第二擦地单元，所述第二擦地单元包括底部设置清洁层的拖板，所述拖板相对拖盘组件设置。

6.根据权利要求5所述的一种平板拖地机器人，其特征在于：所述清洁层选用纤布或胶棉。

7.根据权利要求5所述的一种平板拖地机器人，其特征在于：所述拖板固定设置在承载架上。

8.根据权利要求5所述的一种平板拖地机器人，其特征在于：所述拖板滑动设置在承载架上，拖板的两端分别设置有轴承座，所述轴承座内设置有传动轴，传动轴经设置在承载架上的第一电机驱动，以带动拖板沿前后方向往复运动。

9.根据权利要求1所述的一种平板拖地机器人，其特征在于：所述充电桩的底部设置可承托机器人本体的底座，在底座上设置清洗擦地机构的刮板组件，所述刮板组件包括多组平行设置以抵接清洁层底面的刮板，各刮板固定设置在底座两侧的传送带上，所述传送带经两端的转轴实现往复运动，在靠近传送带的底座侧壁上设置多个喷嘴，各喷嘴均穿过传送带，朝向刮板上方喷水，各喷嘴还均经输水管路与设置在充电桩一侧的储水箱连接，所述刮板的下方设置可取出的污水槽，以容纳清洗擦地机构的污水。

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