CN210990006U - 一种扫地机器人用摄像头转动装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于扫地机器人领域，尤其是一种扫地机器人用摄像头转动装置，针对现有扫地机器人用摄像头转动装置的功能较为单一，转动后不能固定位置，长时间使用转动后容易造成摄像头松动的问题，现提出如下方案，其包括扫地机器人，所述扫地机器人的顶部固定安装有固定座，固定座上开设有固定腔，固定腔内转动安装有转动座，转动座的顶部固定安装有连接座，所述连接座的顶部固定安装有安装座，安装座的一侧开设有固定槽，固定槽内转动安装有转动柱，所述转动柱的一端固定安装有摄像头。本实用新型结构合理，操作方便，该扫地机器人用摄像头转动装置转动后能固定摄像头的位置，且长时间转动不会造成摄像头松动。

Description

一种扫地机器人用摄像头转动装置

技术领域

本实用新型涉及扫地机器人技术领域，尤其涉及一种扫地机器人用摄像头转动装置。

背景技术

随着智能扫地机器人技术的发展，智能扫地机器人的功能也在不断的增加，比如现在除了最基本的扫地功能外，还加入了摄像头进行视频监控的功能，目前安装有摄像头的智能扫地机器人，其摄像头有的固定有的可以旋转；

然而现有的扫地机器人用摄像头转动装置的功能较为单一，转动后不能固定位置，长时间使用转动后容易造成摄像头松动。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在扫地机器人用摄像头转动装置的功能较为单一，转动后不能固定位置，长时间使用转动后容易造成摄像头松动的缺点，而提出的一种扫地机器人用摄像头转动装置。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种扫地机器人用摄像头转动装置，包括扫地机器人，所述扫地机器人的顶部固定安装有固定座，固定座上开设有固定腔，固定腔内转动安装有转动座，转动座的顶部固定安装有连接座，所述连接座的顶部固定安装有安装座，安装座的一侧开设有固定槽，固定槽内转动安装有转动柱，所述转动柱的一端固定安装有摄像头，固定槽的两侧内壁上均开设有转动槽，转动柱的两侧均固定安装有转动块，转动块转动安装在对应的转动槽内，两个转动块上均开设有多个插口，两个转动槽的内壁上均开设有压簧槽，两个压簧槽内均滑动安装有插块，插块与对应的插口相适配，两个压簧槽的一侧内壁上均开设有滑孔，两个滑孔内均滑动安装有滑杆，滑杆的一端固定安装在对应的插块上，两个滑杆上均套设有压簧，两个滑杆的另一端固定安装有同一个拉杆。

优选的，所述固定腔的底部内壁上开设有凹槽，凹槽内转动安装有齿轮，齿轮的顶部固定安装有连接块，连接块的顶部固定安装在转动座的底部，凹槽的两侧内壁上均开设有连接槽，两个连接槽内滑动安装有同一个移动板，连接块带动齿轮转动，齿轮在凹槽内转动，齿轮带动移动板移动。

优选的，所述移动板的一侧固定安装有齿条，齿条与齿轮啮合，两个连接槽的底部内壁上均开设有滑槽，移动板的底部固定安装有两个滑块，滑块滑动安装在对应的滑槽内，移动板带动滑块在滑槽内滑动，滑块带动卡块移动。

优选的，所述滑槽的底部内壁上开设有多个卡槽，滑块的底部开设有弹簧槽，弹簧槽内滑动安装有卡块，卡块与卡槽相适配，卡块的顶端焊接有弹簧，弹簧的顶端焊接在弹簧槽的顶部内壁上，卡块从其中一个卡槽内滑出并压动弹簧，弹簧发生弹性形变，滑块继续移动并带动卡块移动。

优选的，所述凹槽的内壁上开设有环形槽，齿轮上固定安装有移动块，移动块与环形槽的侧壁滑动连接，齿轮转动时带动移动块在环形槽内移动，可以稳定齿轮转动时的位置。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果在于：

（1）本方案通过转动转动座，转动座带动摄像头转动，转动座带动连接块转动，齿轮在凹槽内转动，移动板带动滑块在滑槽内滑动，卡块从其中一个卡槽内滑出并压动弹簧，弹簧发生弹性形变，卡块滑动到另一个卡槽的位置后；

（2）本方案通过弹簧的弹性作用带动卡块滑入卡槽内，即可固定滑块移动后的位置，拉动拉杆，拉杆带动两个滑杆移动，滑杆带动对应的插块移动，转动摄像头，摄像头带动转动块在转动槽内转动，因为压簧的弹性作用带动插块插入另一个插口内，即可固定转动块转动后的位置；

本实用新型结构合理，操作方便，该扫地机器人用摄像头转动装置转动后能固定摄像头的位置，且长时间转动不会造成摄像头松动。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种扫地机器人用摄像头转动装置的主视结构示意图。

图2为本实用新型提出的一种扫地机器人用摄像头转动装置的安装座、转动柱、摄像头和转动块的结构示意图。

图3为本实用新型提出的一种扫地机器人用摄像头转动装置的A部分结构示意图。

图中：1、扫地机器人；2、固定座；3、固定腔；4、转动座；5、安装座；6、转动柱；7、摄像头；8、转动块；9、转动槽；10、插块；11、滑杆；12、连接块；13、凹槽；14、齿轮；15、移动板；16、卡槽；17、滑块；18、卡块。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

实施例1

参照图1-3，一种扫地机器人用摄像头转动装置，包括扫地机器人1，扫地机器人1的顶部固定安装有固定座2，固定座2上开设有固定腔3，固定腔3内转动安装有转动座4，转动座4的顶部固定安装有连接座，连接座的顶部固定安装有安装座5，安装座5的一侧开设有固定槽，固定槽内转动安装有转动柱6，转动柱6的一端固定安装有摄像头7，固定槽的两侧内壁上均开设有转动槽9，转动柱6的两侧均固定安装有转动块8，转动块8转动安装在对应的转动槽内，两个转动块8上均开设有多个插口，两个转动槽9的内壁上均开设有压簧槽，两个压簧槽内均滑动安装有插块10，插块10与对应的插口相适配，两个压簧槽的一侧内壁上均开设有滑孔，两个滑孔内均滑动安装有滑杆11，滑杆11的一端固定安装在对应的插块10上，两个滑杆11上均套设有压簧，两个滑杆11的另一端固定安装有同一个拉杆。

本实施例中，固定腔3的底部内壁上开设有凹槽13，凹槽13内转动安装有齿轮14，齿轮14的顶部固定安装有连接块12，连接块12的顶部固定安装在转动座4的底部，凹槽13的两侧内壁上均开设有连接槽，两个连接槽内滑动安装有同一个移动板15，连接块12带动齿轮14转动，齿轮14在凹槽13内转动，齿轮14带动移动板15移动。

本实施例中，移动板15的一侧固定安装有齿条，齿条与齿轮14啮合，两个连接槽的底部内壁上均开设有滑槽，移动板15的底部固定安装有两个滑块17，滑块17滑动安装在对应的滑槽内，移动板15带动滑块17在滑槽内滑动，滑块17带动卡块18移动。

本实施例中，滑槽的底部内壁上开设有多个卡槽，滑块17的底部开设有弹簧槽，弹簧槽内滑动安装有卡块18，卡块18与卡槽相适配，卡块18的顶端焊接有弹簧，弹簧的顶端焊接在弹簧槽的顶部内壁上，卡块18从其中一个卡槽内滑出并压动弹簧，弹簧发生弹性形变，滑块17继续移动并带动卡块18移动。

本实施例中，凹槽13的内壁上开设有环形槽，齿轮14上固定安装有移动块，移动块与环形槽的侧壁滑动连接，齿轮14转动时带动移动块在环形槽内移动，可以稳定齿轮14转动时的位置。

实施例2

参照图1-3，一种扫地机器人用摄像头转动装置，包括扫地机器人1，扫地机器人1的顶部通过螺栓固定安装有固定座2，固定座2上开设有固定腔3，固定腔3内转动安装有转动座4，转动座4的顶部通过螺栓固定安装有连接座，连接座的顶部通过螺栓固定安装有安装座5，安装座5的一侧开设有固定槽，固定槽内转动安装有转动柱6，转动柱6的一端通过螺栓固定安装有摄像头7，固定槽的两侧内壁上均开设有转动槽9，转动柱6的两侧均通过螺栓固定安装有转动块8，转动块8转动安装在对应的转动槽内，两个转动块8上均开设有多个插口，两个转动槽9的内壁上均开设有压簧槽，两个压簧槽内均滑动安装有插块10，插块10与对应的插口相适配，两个压簧槽的一侧内壁上均开设有滑孔，两个滑孔内均滑动安装有滑杆11，滑杆11的一端通过螺栓固定安装在对应的插块10上，两个滑杆11上均套设有压簧，两个滑杆11的另一端通过螺栓固定安装有同一个拉杆。

本实施例中，固定腔3的底部内壁上开设有凹槽13，凹槽13内转动安装有齿轮14，齿轮14的顶部通过螺栓固定安装有连接块12，连接块12的顶部通过螺栓固定安装在转动座4的底部，凹槽13的两侧内壁上均开设有连接槽，两个连接槽内滑动安装有同一个移动板15，连接块12带动齿轮14转动，齿轮14在凹槽13内转动，齿轮14带动移动板15移动。

本实施例中，移动板15的一侧通过螺栓固定安装有齿条，齿条与齿轮14啮合，两个连接槽的底部内壁上均开设有滑槽，移动板15的底部通过螺栓固定安装有两个滑块17，滑块17滑动安装在对应的滑槽内，移动板15带动滑块17在滑槽内滑动，滑块17带动卡块18移动。

本实施例中，滑槽的底部内壁上开设有多个卡槽，滑块17的底部开设有弹簧槽，弹簧槽内滑动安装有卡块18，卡块18与卡槽相适配，卡块18的顶端焊接有弹簧，弹簧的顶端焊接在弹簧槽的顶部内壁上，卡块18从其中一个卡槽内滑出并压动弹簧，弹簧发生弹性形变，滑块17继续移动并带动卡块18移动。

本实施例中，凹槽13的内壁上开设有环形槽，齿轮14上通过螺栓固定安装有移动块，移动块与环形槽的侧壁滑动连接，齿轮14转动时带动移动块在环形槽内移动，可以稳定齿轮14转动时的位置。

本实施例中，扫地机器人1、固定座2、固定腔3、转动座4、安装座5、转动柱6、摄像头7、转动块8、转动槽9、插块10、滑杆11、连接块12、凹槽13、齿轮14、移动板15、卡槽16、滑块17、卡块18，部件均为通用标准件或本领域技术人员知晓的部件，其结构和原理都为本技术人员均可通过技术手册得知或通过常规实验方法获知，通过转动转动座4，转动座4带动摄像头7转动，转动座4带动连接块12转动，连接块12带动齿轮14转动，齿轮14在凹槽13内转动，齿轮14带动移动板15移动，移动板15带动滑块17在滑槽内滑动，滑块17带动卡块18移动，卡块18从其中一个卡槽内滑出并压动弹簧，弹簧发生弹性形变，滑块17继续移动并带动卡块18移动，卡块18滑动到另一个卡槽的位置后，通过弹簧的弹性作用带动卡块18滑入卡槽内，即可固定滑块17移动后的位置和即可固定转动座4转动后的位置，拉动拉杆，拉杆带动两个滑杆11移动，滑杆11带动对应的插块10移动，插块10滑出插口并压动压簧，转动摄像头7，摄像头7带动转动块8在转动槽9内转动，转动位置后，松开拉杆，因为压簧的弹性作用带动插块10插入另一个插口内，即可固定转动块8转动后的位置，本实用新型结构合理，操作方便，该扫地机器人用摄像头转动装置转动后能固定摄像头7的位置，且长时间转动不会造成摄像头7松动。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (3)

1.一种扫地机器人用摄像头转动装置，包括扫地机器人（1），其特征在于，所述扫地机器人（1）的顶部固定安装有固定座（2），固定座（2）上开设有固定腔（3），固定腔（3）内转动安装有转动座（4），转动座（4）的顶部固定安装有连接座，所述连接座的顶部固定安装有安装座（5），安装座（5）的一侧开设有固定槽，固定槽内转动安装有转动柱（6），所述转动柱（6）的一端固定安装有摄像头（7），固定槽的两侧内壁上均开设有转动槽（9），转动柱（6）的两侧均固定安装有转动块（8），转动块（8）转动安装在对应的转动槽内，两个转动块（8）上均开设有多个插口，两个转动槽（9）的内壁上均开设有压簧槽，两个压簧槽内均滑动安装有插块（10），插块（10）与对应的插口相适配，两个压簧槽的一侧内壁上均开设有滑孔，两个滑孔内均滑动安装有滑杆（11），滑杆（11）的一端固定安装在对应的插块（10）上，两个滑杆（11）上均套设有压簧，两个滑杆（11）的另一端固定安装有同一个拉杆，所述固定腔（3）的底部内壁上开设有凹槽（13），凹槽（13）内转动安装有齿轮（14），齿轮（14）的顶部固定安装有连接块（12），连接块（12）的顶部固定安装在转动座（4）的底部，凹槽（13）的两侧内壁上均开设有连接槽，两个连接槽内滑动安装有同一个移动板（15），所述移动板（15）的一侧固定安装有齿条，齿条与齿轮（14）啮合，两个连接槽的底部内壁上均开设有滑槽，移动板（15）的底部固定安装有两个滑块（17），滑块（17）滑动安装在对应的滑槽内。

2.根据权利要求1所述的一种扫地机器人用摄像头转动装置，其特征在于，所述滑槽的底部内壁上开设有多个卡槽，滑块（17）的底部开设有弹簧槽，弹簧槽内滑动安装有卡块（18），卡块（18）与卡槽相适配，卡块（18）的顶端焊接有弹簧，弹簧的顶端焊接在弹簧槽的顶部内壁上。

3.根据权利要求1所述的一种扫地机器人用摄像头转动装置，其特征在于，所述凹槽（13）的内壁上开设有环形槽，齿轮（14）上固定安装有移动块，移动块与环形槽的侧壁滑动连接。

Images