CN210984775U - 电池快拆组件及机器人 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供了一种电池快拆组件及机器人,包括:电池盒,包括外壳和第一底座,所述外壳环绕所述第一底座设置并与所述第一底座固定连接,所述第一底座设置第一电连接件;以及固定座,包括第二底座,所述第二底座设置第二电连接件,其中,所述电池盒用于装载电池使所述电池与所述第一电连接件电连接,所述电池盒可拆卸地放置于所述固定座中使所述第一电连接件与所述第二电连接件插接并电连接。根据本实用新型提供的电池快拆组件及机器人,降低了电池维护的难度,提升了电池更换或维护的效率。
Description
技术领域
本实用新型涉及机器人技术领域,特别涉及一种电池快拆组件及机器人。
背景技术
移动机器人已逐步应用于大众服务场景中。例如,在餐厅、写字楼、酒店中提供配送服务。现有技术中,机器人通过设置于机器人本体的电池供电。电池需要进行维护或者更换。现有的电池安装结构设计,造成了电池维护和更换的极大不便。
实用新型内容
本实用新型有鉴于上述的现有状况而完成的,其目的在于提供一种电池快拆组件及机器人,提升了电池更换或维护的效率。
为了实现上述目的,本实用新型实施方式提供如下技术方案:
本实用新型提供一种电池快拆组件,包括:
电池盒,包括外壳和第一底座,所述外壳环绕所述第一底座设置并与所述第一底座固定连接,所述第一底座设置第一电连接件;以及
固定座,包括第二底座,所述第二底座设置第二电连接件,
其中,所述电池盒用于装载电池使所述电池与所述第一电连接件电连接,所述电池盒可拆卸地放置于所述固定座中使所述第一电连接件与所述第二电连接件插接并电连接。
其中,所述第一电连接件具有相背的第一侧和第二侧,所述第一侧与所述电池电连接,所述第二侧与所述第二电连接件插接。
其中,所述第一底座具有贯通所述第一底座的第一开口,所述第一电连接件与所述第二电连接件通过所述第一开口插接。
其中,所述第一底座具有第一承载部,所述第一承载部朝向所述电池盒的内部凸设于所述第一底座,所述第一开口贯通所述第一承载部,所述第一电连接件设置于所述第一承载部,所述第二侧具有插接件,所述插接件伸入所述第一开口中,所述插接件与所述第二电连接件插接。
其中,所述第一底座具有凹腔,所述凹腔朝向所述电池盒的外部并与所述第一开口连通。
其中,所述第二底座具有贯通所述第二底座的第二开口,所述第二电连接件具有相背设置的第一插件和第二插件,所述第二插件伸入所述第二开口并与所述第一电连接件插接。
其中,所述第二底座具有第二承载部,所述第二承载部朝向所述固定座的内部凸设于所述第二底座,所述第二开口贯通所述第二承载部,所述第二承载部伸入所述凹腔使所述第二插件与所述插接件插接。
其中,所述电池盒包括盖体,所述盖体可拆卸地安装于所述外壳,所述第一底座与所述盖体分别设置于所述外壳延伸方向的两端。
本实用新型还提供一种机器人,包括如上所述的电池快拆组件,还包括移动底盘,所述电池快拆组件设置于所述移动底盘并与所述机器人电连接。
其中,所述移动底盘设置电池安装槽,所述固定座固定于所述安装槽,所述第一插件与所述安装槽内部的连接件电连接。
根据本实用新型提供的电池快拆组件及机器人,电池盒可拆卸地放置于固定座中,使电池盒内部的电池与固定座电连接,通过移除电池盒,可实现对电池与电池盒的单独拆装,实现了电池的快速拆卸和安装。换而言之,电池盒与固定座通过插接的方式电连接,方便装拆,并且电池盒与固定座分离后,将电池从电池盒取出即可完成电池的拆卸,完成电池的更换或维护,降低了电池维护的难度,提升了电池更换或维护的效率。
附图说明
图1示出了本实用新型的实施方式所涉及的电池快拆组件的爆炸结构示意图;
图2示出了本实用新型的实施方式所涉及的电池快拆组件的另一视角的爆炸结构示意图;
图3示出了本实用新型的实施方式所涉及的电池快拆组件的立体结构示意图;
图4示出了本实用新型的实施方式所涉及的机器人的立体结构示意图。
具体实施方式
以下,参考附图,详细地说明本实用新型的优选实施方式。在下面的说明中,对于相同的部件赋予相同的符号,省略重复的说明。另外,附图只是示意性的图,部件相互之间的尺寸的比例或者部件的形状等可以与实际的不同。
如图1至图3所示,本实用新型提供一种电池快拆组件1,用于安装于机器人,为机器人提供电源,并且可拆卸。电池快拆组件1包括:电池盒10和固定座20。电池盒10包括外壳11和第一底座12。外壳11环绕第一底座12设置并与第一底座12固定连接。第一底座12设置第一电连接件30。固定座20包括第二底座21。第二底座21设置第二电连接件40。其中,电池盒10用于装载电池70,并使电池70与第一电连接件30电连接。电池盒10可拆卸地放置于固定座20中,并使第一电连接件30与第二电连接件40插接并电连接。在这种情况下,电池盒可拆卸地放置于固定座中,使电池盒内部的电池与固定座电连接,通过移除电池盒,可实现对电池与电池盒的单独拆装,实现了电池的快速拆卸和安装。换而言之,电池盒与固定座通过插接的方式电连接,方便装拆,并且电池盒与固定座分离后,将电池从电池盒取出即可完成电池的拆卸,完成电池的更换或维护,降低了电池维护的难度,提升了电池更换或维护的效率。
在一些示例中,第一底座12与外壳11通过螺丝固定连接。可以理解的是,第一底座12与外壳11可以一体成型。
在本实施方式中,第一电连接件30具有相背的第一侧和第二侧。第一侧与电池70电连接。第二侧与第二电连接件40插接。由此,第一电连接件的相背两侧可分别于电池盒第二电连接件电连接。
在本实施方式中,第一底座12具有贯通第一底座12的第一开口121。第一电连接件30与第二电连接件40通过所述第一开口插接。在这种情况下,利用贯通的第一开口,第一电连接件与第二电连接件可实现插接。
在本实施方式中,第一底座12具有第一承载部122。第一承载部122朝向电池盒10的内部凸设于第一底座12。第一开口121贯通第一承载部122。第一电连接件30设置于第一承载部122。第二侧具有插接件31。插接件31伸入第一开口121中,插接件31与第二电连接件40插接。由此,使得第二电连接件与第一电连接件的插接更加稳定。
在一些示例中,第一承载部122可以设置于第一底座12的中部。第一承载部122可以具有平坦的表面,用于安装第一电连接件30。
在一些示例中,第一开口121可以呈矩形。插接件31可以具有与第一开口121形状和尺寸匹配的凸出结构。由此,便于将插接件31插入开口121。
在本实施方式中,第一底座12具有凹腔123。凹腔123朝向电池盒的外部并与所述第一开口连通。
在一些示例中,第一底座12、第一承载部122、凹腔123可以一体成型。
在本实施方式中,第二底座21具有贯通第二底座21的第二开口211。第二电连接件40具有相背设置的第一插件41和第二插件42。第二插件42伸入第二开口211并与第一电连接件30插接。
在本实施方式中,第二底座21具有第二承载部212。第二承载部212朝向固定座20的内部凸设于第二底座21。第二开口211贯通第二承载部212。第二承载部212伸入凹腔123使第二插件42与插接件31插接。由此,使得第二电连接件与第一电连接件的插接更加稳定,并且便于定位连接。
在一些示例中,固定座20可以具有环绕固定座20设置的侧壁。侧壁与第二底座21共同形成装载空间,用于安装电池盒10。可以理解的是,侧壁与外壳11的形状匹配。
在本实施方式中,电池盒10包括盖体13。盖体13可拆卸地安装于外壳11。第一底座12与盖体13分别设置于外壳11延伸方向的两端。在这种情况下,盖体对电池进行了有效保护,通过移除盖体,可实现电池与电池盒的快速分离。
在一些示例中,盖体13可以卡接于外壳11。由此,便于拆卸。
在一些示例中,盖体13可以设置把手131。由此,便于徒手将盖体13与外壳11分离,以便取出电池。
本实用新型还提供一种机器人100,包括如上所述的电池快拆组件1。机器人100还包括移动底盘110。电池快拆组件1设置于移动底盘110并与机器人100电连接。在这种情况下,电池盒可拆卸地放置于固定座中,使电池盒内部的电池与固定座电连接,通过移除电池盒,可实现对电池与电池盒的单独拆装,实现了电池的快速拆卸和安装。换而言之,电池盒与固定座通过插接的方式电连接,方便装拆,并且电池盒与固定座分离后,将电池从电池盒取出即可完成电池的拆卸,完成电池的更换或维护,降低了电池维护的难度,提升了电池更换或维护的效率。
在本实施方式中,移动底盘110设置电池安装槽(图未标)。固定座20固定于安装槽。第一插件41与安装槽内部的连接件电连接。由此,实现电池与机器人的电连接,为机器人提供电源。
上以上所述的实施方式,并不构成对该技术方案保护范围的限定。任何在上述实施方式的精神和原则之内所作的修改、等同更换和改进等,均应包含在该技术方案的保护范围之内。
Claims (9)
1.一种电池快拆组件,其特征在于,包括:
电池盒,包括外壳和第一底座,所述外壳环绕所述第一底座设置并与所述第一底座固定连接,所述第一底座设置第一电连接件;以及
固定座,包括第二底座,所述第二底座设置第二电连接件,
其中,所述电池盒用于装载电池使所述电池与所述第一电连接件电连接,所述电池盒可拆卸地放置于所述固定座中使所述第一电连接件与所述第二电连接件插接并电连接。
2.如权利要求1所述的电池快拆组件,其特征在于,所述第一电连接件具有相背的第一侧和第二侧,所述第一侧与所述电池电连接,所述第二侧与所述第二电连接件插接。
3.如权利要求2所述的电池快拆组件,其特征在于,所述第一底座具有贯通所述第一底座的第一开口,所述第一电连接件与所述第二电连接件通过所述第一开口插接。
4.如权利要求3所述的电池快拆组件,其特征在于,所述第一底座具有第一承载部,所述第一承载部朝向所述电池盒的内部凸设于所述第一底座,所述第一开口贯通所述第一承载部,所述第一电连接件设置于所述第一承载部,所述第二侧具有插接件,所述插接件伸入所述第一开口中,所述插接件与所述第二电连接件插接。
5.如权利要求4所述的电池快拆组件,其特征在于,所述第一底座具有凹腔,所述凹腔朝向所述电池盒的外部并与所述第一开口连通。
6.如权利要求5所述的电池快拆组件,其特征在于,所述第二底座具有贯通所述第二底座的第二开口,所述第二电连接件具有相背设置的第一插件和第二插件,所述第二插件伸入所述第二开口并与所述第一电连接件插接。
7.如权利要求6所述的电池快拆组件,其特征在于,所述第二底座具有第二承载部,所述第二承载部朝向所述固定座的内部凸设于所述第二底座,所述第二开口贯通所述第二承载部,所述第二承载部伸入所述凹腔使所述第二插件与所述插接件插接。
8.如权利要求1所述的电池快拆组件,其特征在于,所述电池盒包括盖体,所述盖体可拆卸地安装于所述外壳,所述第一底座与所述盖体分别设置于所述外壳延伸方向的两端。
9.一种机器人,其特征在于,包括如权利要求1-8任一项所述的电池快拆组件,还包括移动底盘,所述电池快拆组件设置于所述移动底盘并与所述机器人电连接。
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CN201921408375.6U Active CN210984775U (zh) | 2019-08-26 | 2019-08-26 | 电池快拆组件及机器人 |
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