CN210984532U - 一种带有旋转机构的自动包胶机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种带有旋转机构的自动包胶机，包括托盘、转盘、壳体和切胶头，所述壳体一端的一侧通过转轴设置有转盘，且转盘的内部固定有固定片，固定片的一端固定有固定座，所述固定座的内部设置有移动栓，且移动栓另一端的顶部和底部均通过转轴固定有连接轴，所述壳体的一端设置有连接板，所述移动板一侧内部的两端均设置有卡槽，且卡槽的两端均设置有滑轨，所述移动板的一侧固定有固定轴，且固定轴一侧的顶端和底端均固定有卡脚，所述固定轴的顶端和底端均设置有切胶头。本实用新型通过安装有移动栓进行移动固定，实现可根据原料直径大小，进行调节支撑固定，且通过将卡槽和滑轨设置在移动板上，使得切胶头便于固定安装，增强实用性。

Description

一种带有旋转机构的自动包胶机

技术领域

本实用新型涉及包胶机技术领域，具体为一种带有旋转机构的自动包胶机。

背景技术

自动包胶机主要是用于高频变压器的包线圈层间绝缘及包磁粉蕊胶带，可自动通过旋转机构进行包胶，然后自动切胶，自动包胶机避免了手工包胶，提高了工作效率，但自动包胶机还存在很多问题或缺陷：

第一，传统的自动包胶机不能调节支撑位置的大小，不能根据需要包胶的原料进行调节，实用性不足；

第二，传统的自动包胶机不便于更换切胶头，当切胶头损坏需要更换时，无法简单进行拆卸，操作繁琐；

第三，传统的自动包胶机无法对胶面进行挤压，进行包胶时，胶面容易出现气泡，造成资源浪费。

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种带有旋转机构的自动包胶机，以解决上述背景技术中提出的不能调节支撑位置、不便于更换切胶头和不能对胶面挤压的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种带有旋转机构的自动包胶机，包括托盘、转盘、壳体和切胶头，所述壳体一侧的一端固定有托盘，所述壳体一端一侧的顶部固定有支撑轴，所述壳体一端的一侧通过转轴设置有转盘，所述壳体另一端的底部安装有第二伺服电机，且第二伺服电机的输出端通过联轴器固定有第二皮带轮机构，所述第二皮带轮机构远离第二伺服电机的一端与转盘通过转轴固定连接，所述转盘的内部固定有固定片，且固定片的一端固定有固定座，所述固定座的内部设置有移动栓，且移动栓的一端设置有把手，所述移动栓另一端的顶部和底部均通过转轴固定有连接轴，且连接轴的一端通过转轴固定有支撑块，所述连接轴的一端固定片的一侧固定有连接块，所述转盘一端的顶部固定有固定板，固定板的底端固定有弹簧，且弹簧的底端设置有刮板，所述壳体的一端设置有连接板，且连接板的一端通过转轴固定有移动板，所述壳体另一端的底部安装有第一伺服电机，且第一伺服电机的输出端通过联轴器固定有第一皮带轮机构，所述第一皮带轮机构远离第一伺服电机的一端与移动板通过转轴固定连接，所述移动板一侧内部的两端均设置有卡槽，且卡槽的两端均设置有滑轨，所述移动板的一侧固定有固定轴，且固定轴一侧的顶端和底端均固定有卡脚，所述固定轴的顶端和底端均设置有切胶头，所述壳体一端的一侧安装有控制面板，且控制面板的内部安装有单片机，所述单片机的输出端通过导线与第一伺服电机和第二伺服电机的输入端电性连接，所述单片机的输入端通过导线与控制面板的输出端电性连接。

优选的，所述固定板底端的两侧均设置有限位板，限位板之间的宽度大于弹簧的外直径。

优选的，所述转盘的一端设置有2个固定片，且固定片的两侧均设置有螺栓，固定片和转盘之间构成拆卸安装。

优选的，所述固定轴的一侧设置有2个切胶头，且切胶头之间长度相同，并且切胶头关于固定轴的中心线对称分布。

优选的，所述卡脚放置于卡槽的内部，且卡槽的内直径大于卡脚的外直径，卡脚和滑轨之间构成滑动结构。

优选的，所述固定座的内部设置有与移动栓相互配合的内螺纹，移动栓和固定座之间螺纹连接，所述连接块的内部设置有限位槽，且限位槽的一端设置有槽口，所述连接轴和支撑块的铰接处设置有滚轴，滚轴放置于限位槽内部，滚轴的高度大于槽口的高度。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该一种带有旋转机构的自动包胶机结构合理，具有以下优点：

（1）通过安装有支撑块和移动栓实现调节支撑位置的功能，通过拧动把手带动移动栓在固定座内部进行转动，推动与之固定的连接轴进行运动，连接轴的一端始终活动在连接块内部的限位槽，连接轴移动带动与之连接的支撑块上下位移，从而实现调节支撑位置的功能；

（2）通过安装有卡脚和卡槽达到便于更换切胶头的效果，当切胶头损坏需要拆卸时，将固定轴一侧的卡脚沿着滑轨旋转到卡槽的位置，然后取出，固定时，将卡脚对准卡槽推进然后沿着滑轨旋转到远离卡槽的位置，从而达到便于更换切胶头的效果；

（3）通过安装有弹簧和刮板实现对胶面进行挤压的功能，胶面在缠绕时会产生气泡，这时固定的刮板可对胶面进行一定挤压，将气泡内的空气挤压出，且弹簧外部的限位板可有效固定，避免挤压时产生晃动，从而实现对胶面进行挤压的功能。

附图说明

图1为本实用新型正视剖面结构示意图；

图2为本实用新型固定轴结构示意图；

图3为本实用新型移动板侧视结构示意图；

图4为本实用新型支撑块和固定片连接方式侧视结构示意图；

图5为本实用新型图1中A处放大结构示意图。

图中：1、托盘；2、支撑轴；3、固定板；4、转盘；5、固定轴；6、移动板；7、连接板；8、壳体；9、单片机；10、控制面板；11、第一皮带轮机构；12、第一伺服电机；13、切胶头；14、第二伺服电机；15、第二皮带轮机构；16、连接块；17、固定片；18、卡脚；19、卡槽；20、滑轨；21、支撑块；22、固定座；23、把手；24、移动栓；25、连接轴；26、弹簧；27、刮板。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-5，本实用新型提供的一种实施例：一种带有旋转机构的自动包胶机，包括托盘1、转盘4、壳体8和切胶头13，壳体8一侧的一端固定有托盘1，壳体8一端一侧的顶部固定有支撑轴2，壳体8一端的一侧通过转轴设置有转盘4，壳体8另一端的底部安装有第二伺服电机14，第二伺服电机14的型号可为QS-750W，且第二伺服电机14的输出端通过联轴器固定有第二皮带轮机构15，第二皮带轮机构15远离第二伺服电机14的一端与转盘4通过转轴固定连接，转盘4的内部固定有固定片17，转盘4的一端设置有2个固定片17，且固定片17的两侧均设置有螺栓，固定片17和转盘4之间构成拆卸安装，当零件损坏时，便于对固定片17进行拆卸，方便对内部零件进行维修；

固定片17的一端固定有固定座22，固定座22的内部设置有移动栓24，且移动栓24的一端设置有把手23，移动栓24另一端的顶部和底部均通过转轴固定有连接轴25，且连接轴25的一端通过转轴固定有支撑块21，连接轴25的一端固定片17的一侧固定有连接块16，固定座22的内部设置有与移动栓24相互配合的内螺纹，移动栓24和固定座22之间螺纹连接，连接块16的内部设置有限位槽，且限位槽的一端设置有槽口，连接轴25和支撑块21的铰接处设置有滚轴，滚轴放置于限位槽内部，滚轴的高度大于槽口的高度，可根据原料的大小进行调节，将支撑块21上下移动实现对原料有效支撑固定；

转盘4一端的顶部固定有固定板3，固定板3的底端固定有弹簧26，固定板3底端的两侧均设置有限位板，限位板之间的宽度大于弹簧26的外直径，弹簧26外部的限位板可有效固定，避免挤压时弹簧26产生晃动，增加结构稳定性；

弹簧26的底端设置有刮板27，壳体8的一端设置有连接板7，且连接板7的一端通过转轴固定有移动板6，壳体8另一端的底部安装有第一伺服电机12，第一伺服电机12的型号可为EDSMT-2T，第一伺服电机12的输出端通过联轴器固定有第一皮带轮机构11，第一皮带轮机构11远离第一伺服电机12的一端与移动板6通过转轴固定连接，移动板6一侧内部的两端均设置有卡槽19，且卡槽19的两端均设置有滑轨20，移动板6的一侧固定有固定轴5，且固定轴5一侧的顶端和底端均固定有卡脚18，卡脚18放置于卡槽19的内部，且卡槽19的内直径大于卡脚18的外直径，卡脚18和滑轨20之间构成滑动结构；

固定轴5的顶端和底端均设置有切胶头13，固定轴5的一侧设置有2个切胶头13，且切胶头13之间长度相同，并且切胶头13关于固定轴5的中心线对称分布，通过推动切胶头13实现自动切胶，且通过设置对称的切胶头13，增强工作效率；

壳体8一端的一侧安装有控制面板10，且控制面板10的内部安装有单片机9，单片机9的型号可为ZYWYKJ，单片机9的输出端通过导线与第一伺服电机12和第二伺服电机14的输入端电性连接，单片机9的输入端通过导线与控制面板10的输出端电性连接。

工作原理：使用时，将需要包胶的原料放置于支撑块21的外部，然后拧动把手23带动移动栓24在固定座22内部进行转动，推动与之固定的连接轴25进行运动，连接轴25的一端始终活动在连接块16内部的限位槽中，连接轴25移动带动与之连接的支撑块21上下位移，将原料进行支撑固定，然后启动第二伺服电机14和第一伺服电机12带动转盘4和切胶头13进行工作，当对原料进行缠胶时，胶面会产生气泡，这时设置的刮板27可对胶面进行一定挤压，将气泡内的空气挤压出，且弹簧26外部的限位板可有效固定，避免挤压时产生晃动，且胶面过厚时，弹簧26通过张力可进行挤压，设备工作过久后切胶头13会产生损坏，需要进行拆卸更换，这时将固定轴5一侧的卡脚18沿着滑轨20旋转到卡槽19的位置，然后取出，固定时，再将卡脚18对准卡槽19推进然后沿着滑轨20旋转到远离卡槽19的位置，使得切胶头13便于更换。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

Claims (6)

1.一种带有旋转机构的自动包胶机，包括托盘（1）、转盘（4）、壳体（8）和切胶头（13），其特征在于：所述壳体（8）一侧的一端固定有托盘（1），所述壳体（8）一端一侧的顶部固定有支撑轴（2），所述壳体（8）一端的一侧通过转轴设置有转盘（4），所述壳体（8）另一端的底部安装有第二伺服电机（14），且第二伺服电机（14）的输出端通过联轴器固定有第二皮带轮机构（15），所述第二皮带轮机构（15）远离第二伺服电机（14）的一端与转盘（4）通过转轴固定连接，所述转盘（4）的内部固定有固定片（17），且固定片（17）的一端固定有固定座（22），所述固定座（22）的内部设置有移动栓（24），且移动栓（24）的一端设置有把手（23），所述移动栓（24）另一端的顶部和底部均通过转轴固定有连接轴（25），且连接轴（25）的一端通过转轴固定有支撑块（21），所述连接轴（25）的一端固定片（17）的一侧固定有连接块（16），所述转盘（4）一端的顶部固定有固定板（3），固定板（3）的底端固定有弹簧（26），且弹簧（26）的底端设置有刮板（27），所述壳体（8）的一端设置有连接板（7），且连接板（7）的一端通过转轴固定有移动板（6），所述壳体（8）另一端的底部安装有第一伺服电机（12），且第一伺服电机（12）的输出端通过联轴器固定有第一皮带轮机构（11），所述第一皮带轮机构（11）远离第一伺服电机（12）的一端与移动板（6）通过转轴固定连接，所述移动板（6）一侧内部的两端均设置有卡槽（19），且卡槽（19）的两端均设置有滑轨（20），所述移动板（6）的一侧固定有固定轴（5），所述固定轴（5）一侧的顶端和底端均固定有卡脚（18），且固定轴（5）的顶端和底端均设置有切胶头（13），所述壳体（8）一端的一侧安装有控制面板（10），且控制面板（10）的内部安装有单片机（9），所述单片机（9）的输出端通过导线与第一伺服电机（12）和第二伺服电机（14）的输入端电性连接，所述单片机（9）的输入端通过导线与控制面板（10）的输出端电性连接。

2.根据权利要求1所述的一种带有旋转机构的自动包胶机，其特征在于：所述固定板（3）底端的两侧均设置有限位板，限位板之间的宽度大于弹簧（26）的外直径。

3.根据权利要求1所述的一种带有旋转机构的自动包胶机，其特征在于：所述转盘（4）的一端设置有2个固定片（17），且固定片（17）的两侧均设置有螺栓，固定片（17）和转盘（4）之间构成拆卸安装。

4.根据权利要求1所述的一种带有旋转机构的自动包胶机，其特征在于：所述固定轴（5）的一侧设置有2个切胶头（13），且切胶头（13）之间长度相同，并且切胶头（13）关于固定轴（5）的中心线对称分布。

5.根据权利要求1所述的一种带有旋转机构的自动包胶机，其特征在于：所述卡脚（18）放置于卡槽（19）的内部，且卡槽（19）的内直径大于卡脚（18）的外直径，卡脚（18）和滑轨（20）之间构成滑动结构。

6.根据权利要求1所述的一种带有旋转机构的自动包胶机，其特征在于：所述固定座（22）的内部设置有与移动栓（24）相互配合的内螺纹，移动栓（24）和固定座（22）之间螺纹连接，所述连接块（16）的内部设置有限位槽，且限位槽的一端设置有槽口，所述连接轴（25）和支撑块（21）的铰接处设置有滚轴，滚轴放置于限位槽内部，滚轴的高度大于槽口的高度。

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