CN210981207U - 一种检测装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种检测装置，属于检测装置技术领域，包括检测机构，包括测头，测头被配置为测量工件的外形尺寸；下料机构，包括下料板、第一储存结构和第二储存结构，下料板具有第一位置和第二位置，当下料板位于第一位置时，检测合格的工件能够由下料板滑动至第一储存结构，当下料板位于第二位置时，检测不合格的工件能够由下料板滑动至第二储存结构；输料机构，具有分别对应检测机构和下料机构的检测位置和上下料位置，输料机构被配置为带动工件在检测位置和上下料位置之间移动；移料机构，被配置为将工件由输料机构移至下料板。相比人工测量，误差小，精度高，且能够提高工件的外形尺寸测量工序的连续性，提高工件的外形尺寸测量的效率。

Description

一种检测装置

技术领域

本实用新型涉及检测装置技术领域，尤其涉及一种检测装置。

背景技术

电机壳体作为装备转子的外壳，其各项尺寸关乎着整个电机部分的装备及电机的性能。目前对电机壳体的外形尺寸的测量主要采用人工测量，涉及到电机壳体的外形尺寸包括电机壳体的内径、外径及深度等，不仅误差较大，效率低，而且导致电机壳体的外形尺寸测量工序的连续性较差，严重影响了电机壳体的生产效率。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种检测装置，以解决现有技术中存在的采用人工测量电机壳体的外形尺寸，不仅误差较大，效率低，而且导致电机壳体的外形尺寸测量工序的连续性较差，严重影响电机壳体的生产效率的技术问题。

如上构思，本实用新型所采用的技术方案是：

一种检测装置，包括：

检测机构，包括测头，所述测头被配置为测量工件的外形尺寸；

下料机构，包括下料板、第一储存结构和第二储存结构，所述下料板具有第一位置和第二位置，当所述下料板位于所述第一位置时，检测合格的所述工件能够由所述下料板滑动至所述第一储存结构，当所述下料板位于所述第二位置时，检测不合格的所述工件能够由所述下料板滑动至所述第二储存结构；

输料机构，具有分别对应所述检测机构和所述下料机构的检测位置和上下料位置，所述输料机构被配置为带动所述工件在所述检测位置和所述上下料位置之间移动；

移料机构，被配置为将所述工件由所述输料机构移至所述下料板。

进一步地，所述工件为电机壳体，所述测头包括分别用于测量所述电机壳体内径、外径和深度的内径测头、外径测头和深度测头；

所述检测装置还包括控制器，所述控制器电连接于所述内径测头、所述外径测头和所述深度测头。

进一步地，所述输料机构包括第一驱动结构和用于承载所述工件的输料台，所述第一驱动结构能够驱动所述输料台在所述检测位置和所述上下料位置之间移动。

进一步地，所述输料机构还包括旋转结构，所述旋转结构设置于所述输料台上，所述旋转结构能够带动所述工件绕自身轴线转动。

进一步地，所述第一储存结构包括倾斜设置的储存台，当所述下料板位于所述第一位置时，所述下料板相对水平面具有第一倾斜角度，合格的所述工件能够由所述下料板滑动至所述储存台。

进一步地，所述第二储存结构包括设置于所述储存台下方且倾斜设置的滑料板，当所述下料板位于所述第二位置时，所述下料板具有相对水平面的第二倾斜角度，所述第二倾斜角度大于所述第一倾斜角度，不合格的所述工件能够由所述下料板滑动至所述滑料板，并沿所述滑料板滑动至盛料结构。

进一步地，所述检测装置还包括限位机构，所述限位机构被配置为对所述输料机构限位，以使所述输料机构处于所述检测位置。

进一步地，所述检测装置还包括翻转机构，所述翻转机构用于带动所述工件翻转；

所述移料机构包括第二驱动结构、承载座和夹持结构，所述夹持结构设置于所述承载座上，所述第二驱动结构能够驱动所述承载座沿第一方向移动，以使所述夹持结构将由所述翻转机构翻转后的所述工件移动至所述输料机构。

进一步地，所述夹持结构包括夹持件和第一驱动件，所述第一驱动件设置于所述承载座上，所述第一驱动件能够驱动所述夹持件沿第二方向移动以夹持所述翻转机构上的所述工件并将工件置于所述输料机构，所述第二方向垂直于所述第一方向。

进一步地，所述移料机构还包括设置于所述承载座上的第三驱动结构，所述第三驱动结构能够驱动所述夹持结构沿第三方向移动，以将合格或不合格的所述工件由所述输料机构移动至所述下料板，所述第三方向垂直于所述第一方向，且垂直于所述第二方向。

本实用新型的有益效果为：

本实用新型提出的检测装置，通过设置检测机构、下料机构、输料机构及移料机构，能够实现对工件的外形尺寸的测量，相比于人工测量，误差小，精度高，而且通过输料机构、移料机构和下料机构与检测结构相配合，能够提高工件的外形尺寸测量工序的连续性，提高工件的外形尺寸测量的效率，进而提高工件的生产效率。

附图说明

图1是本实用新型提供的检测装置的示意图。

图中：

1、输料机构；11、第一驱动结构；12、输料台；2、检测机构；21、支撑座； 221、内径侧头；222、外径侧头；223、深度测头；3、下料机构；31、下料板； 32、储存台；33、滑料板；34、盛料结构；4、限位机构；5、移料机构；51、承载座；521、第一驱动件；522、夹持件；6、翻转机构；61、翻转座；62、翻转结构；7、控制器；

10、底座；101、第一导轨；102、第二导轨。

具体实施方式

为使本实用新型解决的技术问题、采用的技术方案和达到的技术效果更加清楚，下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本实用新型的技术方案。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本实用新型，而非对本实用新型的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本实用新型相关的部分而非全部。

在本实用新型的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”、“固定”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

在本实施例的描述中，术语“上”、“下”、“右”、等方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述和简化操作，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅仅用于在描述上加以区分，并没有特殊的含义。

如图1所示，本实施例提供一种检测装置，该检测装置包括检测机构2、下料机构3、输料机构1及移料机构5。其中检测机构2包括测头、测头用于测量工件的外形尺寸。下料机构3包括下料板31、第一储存结构和第二储存结构，下料板31具有第一位置和第二位置，当下料板31位于第一位置时，检测合格的工件能够由下料板31滑动至第一储存结构，当下料板31位于第二位置时，检测不合格的工件能够由下料板31滑动至第二储存结构。输料机构1具有分别对应检测机构2和下料机构3的检测位置和下料位置，输料机构1能够带动工件在检测位置和下料位置之间移动。移料机构5能够将工件由输料机构1移至下料板 31。

本实施例以工件为电机壳体为例进行说明，相应地，上述外形尺寸包括内径、外径以及深度，当然在其他实施例中，外形尺寸还可包括长度、宽度等。具体地，上述测头包括分别用于测量电机壳体内径、外径和深度的内径测头221，外径测头222及深度测头223。该检测装置还包括控制器7，控制器7电连接于内径测头221、外径测头222和深度测头223，从而在测量完成后控制器7能够根据测量的数据判断电机壳体是否合格，并可通过显示屏进行显示。在本实施例中，控制器7可以是集中式或分布式的控制器，比如，控制器7可以是一个单独的单片机，也可以是分布的多块单片机构成，单片机中可以运行控制程序，进而控制内径测头221、外径测头222及深度测头223实现其功能。

参照图1，上述输料机构1包括第一驱动结构11和用于承载电机壳体的输料台12，第一驱动结构11能够驱动输料台12在检测位置和上下料位置之间移动。为了实现对电机壳体的内径和外径的测量，输料机构1还包括旋转结构，旋转结构设置于输料台12上，旋转结构能够带动电机壳体绕自身轴线转动。旋转结构可以为电机或者其他能够带动电机壳体转动的结构，本实施例不做具体限制。当然，如果对工件外形尺寸的测量无需工件转动，则可取消上述旋转结构的设置，或者将上述旋转结构设置为可拆卸的安装在输料台12上。

在本实施例中，上述第一驱动结构11优选为气缸，气缸连接于控制器7，气缸的气缸杆连接于输料台12，通过控制器7控制气缸驱动输料台12在上下料位置和检测位置移动。当然在其他实施例中，第一驱动结构11还可以为电机丝杠等结构。

可选地，本实施例提供的检测装置还包括底座10，底座10上设置有第一导轨101，上述输料台12能够滑动地设置于第一导轨101上，可以理解的是，第一驱动结构11驱动输料台12沿第一导轨101移动，从而能够保证输料台12沿直线运动，避免输料台12在移动过程中发生偏移，影响后续的测量。

如图1所示，本实施例提供的检测装置还包括限位机构4，限位机构4能够对输料机构1限位，以使输料机构1位于检测位置，具体的，限位机构4能够对输料台12进行限位。在本实施例中，限位机构4包括两个相对设置的限位台，限位台上设置有用于检测输料台12位置的检测件，检测件可以为光电传感器，光电传感器连接于控制器7，光电传感器的发射部设置于其中一个限位台上，接收部设置于另一个限位台上。当然，在其他实施例中，检测件还可以为位置传感器等。

当然在其他实施例中，限位机构4还可以为限制输料台12移动的结构，可以理解的是，第一驱动结构11驱动输料台12沿第一导轨101移动，当输料台 12抵接于限位机构4时，第一驱动结构11停止对输料台12的驱动，此时输料台12位于上述检测位置。

此外，在本实施例中，上述外径测头222设置有两个，两个外径测头222 分别设置于两个限位台上，两个外径测头222分别由对应的第二驱动件驱动，当对电机壳体的外径进行测量时，两个第二驱动件分别驱动对应的外径测头222 向靠近电机壳体的方向移动，并抵接于电机壳体，可以理解的是，本实施例中的外径测头222为接触式测头，比如基恩士GT2感测头，当然还可以为非接触式测头，此时可取消两个第二驱动件。

另外，在本实施例中，检测机构2还包括支撑座21，上述支撑座21上设置有第三驱动件，第三驱动件用于驱动内径测头221和深度测头223向下移动，并且内径测头221伸入到电机壳体的内腔内，进而在电机壳体的转动过程中，实现对电机壳体的内径和深度的测量。为了提高对电机壳体内径的测量准确性，上述内径测头221设置有两个，两个内径测头221也均为接触式测头。可以理解的是，上述外径检测头222也可设置在支撑座21上，并由第二驱动件驱动。在本实施例中，第二驱动件和第三驱动件均为直线气缸，直线气缸连接于控制器7。

可选地，如图1所示，本实施例提供的检测装置还包括翻转机构6，翻转机构6用于带动电机壳体翻转。具体地，翻转机构6包括翻转座61和设置于翻转座61上的翻转结构62。由于电机壳体在上一工序加工完成后，电机壳体的内腔的开口是朝下的，因此在检测机构2测量电机壳体的外形尺寸前，需要先将电机壳体进行翻转，使得电机壳体的开口朝上。翻转结构62包括对电机进行夹持的夹持组件及带动夹持组件转动的旋转组件，旋转组件带动夹持组件转动，实现对电机壳体的翻转。本实施例对夹持组件的结构不做具体限制，可根据实际需要进行选择，比如真空吸盘、机械手等。本实施例对旋转组件的结构同样不做具体限制，可以根据实际需要进行选择，比如电机、旋转气缸等。

如图1所示，上述移料机构5还能够将经翻转机构6翻转后的电机壳体移动至输料台12。具体地，移料机构5包括第二驱动结构、承载座51和夹持结构，夹持结构设置于承载座51上，第二驱动结构能够驱动承载座51沿第一方向移动，以使夹持结构将电机壳体由翻转机构6移动至输料台12。可选地，底座10上设置有沿第一方向延伸的第二导轨102，承载座51能够滑动地设置于第二导轨102 上。通过设置第二导轨102，能够避免承载座51在移动过程中发生偏移，保证承载座51移动的稳定性。

上述夹持结构包括夹持件522和第一驱动件521，第一驱动件521设置于承载座51上，第一驱动件521能够驱动夹持件522沿第二方向移动以夹持翻转机构6上的电机壳体并将电机壳体置于输料台12上，第二方向垂直于第一方向，在本实施例中，第二方向为竖直方向。此外，在本实施例中，第一驱动件521 优选为气缸，第一驱动件521连接于控制器7，夹持件522可以采用真空吸附、机械手、膨胀式夹紧等方式夹持电机壳体。

移料机构5还包括设置于承载座51上的第三驱动结构，第三驱动结构能够驱动夹持结构沿第三方向移动，以将合格或不合格的电机壳体由输料台12移动至下料板31，第三方向垂直于第一方向，且垂直于第二方向。可以理解是，第一方向、第二方向和第三方向两两垂直，第二方向为竖直方向，第一方向和第三方向均为水平方向。上述第二驱动结构和第三驱动结构均为气缸，且均连接于控制器7。上述第一方向为图1中ab方向，第二方向为图1中的cd方向，第三方向为图1中的ef方向。

如图1所示，在本实施例中，第一储存结构包括倾斜设置的储存台32，当下料板31位于第一位置时，合格的电机壳体能够由下料板31滑动至储存台32。第二储存结构包括设置于储存台32下方的滑料板33，当下料板31位于第二位置时，不合格的电机壳体能够由下料板31滑动至滑料板33，并沿滑料板33滑动至盛料结构34。可以理解的是，下料板31能够分别将合格的电机壳体和不合格的电机壳体进行导引，在本实施例中，下料板31具有靠近输料台12的第一端和远离输料台12的第二端，下料板31倾斜设置，且倾斜的角度可调。当下料板 31位于第一位置时，下料板31相对水平面具有第一倾斜角，下料板31的第二端与储存台32之间具有预设间隙，此时合格的电机壳体能够由下料板31滑动至储存台32上。当下料板31位于第二位置时，下料板31相对水平面具有第二倾斜角，第二倾斜角大于第一倾斜角，此时下料板31的第二端位于储存台32靠近下料板31的一端的下方，不合格的电机壳体能够由下料板31滑动至滑料板33 上，并沿滑料板33滑动至盛料结构34上。上述下料板31的倾斜角度可通过第四驱动件来进行调整，第四驱动件连接于控制器7，第四驱动件可设置为电机，下料板31连接于电机的输出轴，当然还可以为设置为其他能够下料板31转动来调整下料板31的倾斜角度的结构。

以下将对该检测装置的工作过程进行详细的描述。

上料：首先，电机壳体经翻转机构6翻转至内腔的开口朝上，第二驱动结构驱动承载座51沿第一方向且向靠近翻转机构6的方向移动，当承载座51移动到第一预设位置后，第二驱动结构停止工作。随后，第一驱动件521驱动夹持件 522沿第二方向并向下运动，通过夹持件522对电机壳体进行夹持，随后第一驱动件521驱动夹持件522沿第二方向并向上运动，直至移动到第二预设位置。然后，第二驱动结构驱动承载座51向远离翻转机构6的方向移动，直至承载座51 移动到与输料台12对应的第三预设位置，此时输料台12位于上下料位置，且夹持件522位于输料台12上方。再然后，第一驱动件521驱动夹持件522向下运动，将电机壳体置于输料台12上。

第一阶段的输料：第一驱动结构11驱动输料台12由上下料位置移动至检测位置，在此过程中，通过限位机构4对输料台12进行限位，使得输料台12位于检测位置。此时，电机壳体位于内径测头221和深度测头223的下方，且位于两个外径测头222之间。

检测：首先，每个第二驱动件驱动对应的外径测头222与电机壳体的外壁抵接，第三驱动件驱动内径测头221与电机壳体的内壁抵接，同时深度测头223 移动到第四预设位置。随后，输料台12上的旋转结构带动电机壳体绕自身的轴线转动，分别测量电机壳体的内径、外径和深度，控制器7根据检测结果判断电机壳体是否合格，并通过显示屏进行显示。

第二阶段的输料：检测完成后，旋转机构停止转动，第一驱动结构11驱动输料台12由检测位置移动至上下料位置，在此过程中，若为合格的电机壳体，控制器7控制下料板31调整至第一倾斜角度，若为不合格的电机壳体，控制器 7控制下料板31调整至第二倾斜角度。当输料台12移动至上下料位置后，第一驱动件521驱动夹持件522向下移动而夹持电机壳体，随后第三驱动结构驱动夹持结构沿第三方向移动，使得夹持件522能够将电机壳体置于下料板31上。最终，合格的电机壳体，由下料板31上滑动至储存台32，不合格的电机壳体，由下料板31滑动至滑料板33，并沿滑料板33滑动至盛料结构34中。

经过上述过程，完成一件电机壳体的外径、内径及深度的测量，当然上述过程是重复进行的，可持续地进行电机壳体的外径尺寸的测量。

综上，本实施例提供的检测装置，通过设置检测机构2、下料机构3、输料机构1及移料机构5，能够实现对电机壳体的外形尺寸的测量，相比于人工测量，误差小，精度高，而且能够提高电机壳体的外形尺寸测量工序的连续性，提高电机壳体的外形尺寸测量的效率，进而提高电机壳体的生产效率。

以上实施方式只是阐述了本实用新型的基本原理和特性，本实用新型不受上述实施方式限制，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还有各种变化和改变，这些变化和改变都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (10)

1.一种检测装置，其特征在于，包括：

检测机构(2)，包括测头，所述测头被配置为测量工件的外形尺寸；

下料机构(3)，包括下料板(31)、第一储存结构和第二储存结构，所述下料板(31)具有第一位置和第二位置，当所述下料板(31)位于所述第一位置时，检测合格的所述工件能够由所述下料板(31)滑动至所述第一储存结构，当所述下料板(31)位于所述第二位置时，检测不合格的所述工件能够由所述下料板(31)滑动至所述第二储存结构；

输料机构(1)，具有分别对应所述检测机构(2)和所述下料机构(3)的检测位置和上下料位置，所述输料机构(1)被配置为带动所述工件在所述检测位置和所述上下料位置之间移动；

移料机构(5)，被配置为将所述工件由所述输料机构(1)移至所述下料板(31)。

2.根据权利要求1所述的检测装置，其特征在于，所述工件为电机壳体，所述测头包括分别用于测量所述电机壳体内径、外径和深度的内径测头(221)、外径测头(222)和深度测头(223)；

所述检测装置还包括控制器(7)，所述控制器(7)电连接于所述内径测头(221)、所述外径测头(222)和所述深度测头(223)。

3.根据权利要求1所述的检测装置，其特征在于，所述输料机构(1)包括第一驱动结构(11)和用于承载所述工件的输料台(12)，所述第一驱动结构(11)能够驱动所述输料台(12)在所述检测位置和所述上下料位置之间移动。

4.根据权利要求3所述的检测装置，其特征在于，所述输料机构(1)还包括旋转结构，所述旋转结构设置于所述输料台(12)上，所述旋转结构能够带动所述工件绕自身轴线转动。

5.根据权利要求1所述的检测装置，其特征在于，所述第一储存结构包括倾斜设置的储存台(32)，当所述下料板(31)位于所述第一位置时，所述下料板(31)相对水平面具有第一倾斜角度，合格的所述工件能够由所述下料板(31)滑动至所述储存台(32)。

6.根据权利要求5所述的检测装置，其特征在于，所述第二储存结构包括设置于所述储存台(32)下方且倾斜设置的滑料板(33)，当所述下料板(31)位于所述第二位置时，所述下料板(31)具有相对水平面的第二倾斜角度，所述第二倾斜角度大于所述第一倾斜角度，不合格的所述工件能够由所述下料板(31)滑动至所述滑料板(33)，并沿所述滑料板(33)滑动至盛料结构(34)。

7.根据权利要求1所述的检测装置，其特征在于，所述检测装置还包括限位机构(4)，所述限位机构(4)被配置为对所述输料机构(1)限位，以使所述输料机构(1)处于所述检测位置。

8.根据权利要求1所述的检测装置，其特征在于，所述检测装置还包括翻转机构(6)，所述翻转机构(6)用于带动所述工件翻转；

所述移料机构(5)包括第二驱动结构、承载座(51)和夹持结构，所述夹持结构设置于所述承载座(51)上，所述第二驱动结构能够驱动所述承载座(51)沿第一方向移动，以使所述夹持结构将由所述翻转机构(6)翻转后的所述工件移动至所述输料机构(1)。

9.根据权利要求8所述的检测装置，其特征在于，所述夹持结构包括夹持件(522)和第一驱动件(521)，所述第一驱动件(521)设置于所述承载座(51)上，所述第一驱动件(521)能够驱动所述夹持件(522)沿第二方向移动以夹持所述翻转机构(6)上的所述工件并将工件置于所述输料机构(1)，所述第二方向垂直于所述第一方向。

10.根据权利要求9所述的检测装置，其特征在于，所述移料机构(5)还包括设置于所述承载座(51)上的第三驱动结构，所述第三驱动结构能够驱动所述夹持结构沿第三方向移动，以将合格或不合格的所述工件由所述输料机构(1)移动至所述下料板(31)，所述第三方向垂直于所述第一方向，且垂直于所述第二方向。

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