CN210977029U - 自动开门机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及自动开门机构，包括安装于培养箱体一侧的开门动力源以及安装于门扇下侧面的滑槽组件，开门动力源通过曲柄组件与滑槽组件连接，通过开门动力源带动曲柄组件转动，曲柄组件的转动带动滑槽组件工作，以打开门扇。本实用新型通过设置滑槽组件、曲柄组件以及开门动力源，由这三者组成曲柄连杆结构，开门动力源带动曲柄组件转动，并连同滑槽组件实现门扇的开门或关门操作，在关门时可以将曲柄组件与滑槽组件收纳于门扇下侧面，实现可自动开门，且结构简单，占据面积小，成本低。

Description

自动开门机构

技术领域

本实用新型涉及开门机构，更具体地说是指自动开门机构。

背景技术

在细胞培养过程中，通常要求每个仓体具备密封条件，以确保细胞培养和制造的成功率，而每个仓体之间还需要进行物料的传输，若采用人工开门后，以便于物料的传输，则效率较为低下；倘若使用现有的自动开门机构，则结构较为复杂，且占据面积较大，成本较高。

因此，有必要设计一种新的机构，实现可自动开门，且结构简单，占据面积小，成本低。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术的缺陷，提供自动开门机构。

为实现上述目的，本实用新型采用以下技术方案：自动开门机构，包括安装于培养箱体一侧的开门动力源以及安装于门扇下侧面的滑槽组件，所述开门动力源通过曲柄组件与所述滑槽组件连接，通过所述开门动力源带动所述曲柄组件转动，曲柄组件的转动带动滑槽组件工作，以打开门扇。

其进一步技术方案为：所述滑槽组件包括滑条以及滑动件，所述滑条内设有滑槽，所述滑动件置于所述滑槽内，且所述曲柄组件与所述滑动件连接。

其进一步技术方案为：所述滑动件包括轴承，所述轴承与所述曲柄组件之间通过销轴连接。

其进一步技术方案为：所述曲柄组件包括转臂，所述转臂的一端通过所述销轴与所述轴承连接，所述转臂的另一端与所述开门动力源连接。

其进一步技术方案为：所述转臂的另一端通过转动块与所述开门动力源连接。

其进一步技术方案为：所述转动块上设有水平凹槽以及竖直插槽，所述转臂的另一端插设于所述水平凹槽内，所述开门动力源上设有输出轴，所述输出轴插设在所述竖直插槽内。

其进一步技术方案为：所述转动块的外端封盖有外封板。

其进一步技术方案为：所述转动块包括左转块以及右转块，所述左转块上设有水平凹槽，所述左转块与所述右转块连接，所述左转块靠近所述右转块的一端设有左半弧形槽，所述右转块靠近所述左转块的一端设有右半弧形槽，所述左半弧形槽以及所述右半弧形槽围合形成所述竖直插槽。

其进一步技术方案为：所述开门动力源通过安装架连接于所述培养箱体的一侧。

其进一步技术方案为：所述开门动力源的外周设有电机罩。

本实用新型与现有技术相比的有益效果是：本实用新型通过设置滑槽组件、曲柄组件以及开门动力源，由这三者组成曲柄连杆结构，开门动力源带动曲柄组件转动，并连同滑槽组件实现门扇的开门或关门操作，在关门时可以将曲柄组件与滑槽组件收纳于门扇下侧面，实现可自动开门，且结构简单，占据面积小，成本低。

下面结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步描述。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型具体实施例提供的自动开门机构处于关门状态时的立体结构示意图(包括培养箱体与门扇)；

图2为本实用新型具体实施例提供的自动开门机构的爆炸结构示意图(包括培养箱体与门扇)；

图3为本实用新型具体实施例提供的自动开门机构的立体结构示意图；

图4为本实用新型具体实施例提供的自动开门机构的局部剖切结构示意图；

图5为本实用新型具体实施例提供的自动开门机构处于开门状态时的立体结构示意图(包括培养箱体与门扇)；

图6为本实用新型具体实施例提供的自动开门机构处于开门状态时的左视结构示意图(包括培养箱体与门扇)；

图7为本实用新型具体实施例提供的自动开门机构处于开门状态时的仰视结构示意图(包括培养箱体与门扇)；

图8为本实用新型具体实施例提供的自动开门机构处于关门状态时的主视图结构示意图(包括培养箱体与门扇)。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细说明。

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不应理解为必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例进行结合和组合。

如图1～8所示的具体实施例，本实施例提供的自动开门机构，可以运用在带有门扇10的实物上，如柜门、箱门等场景。

请参阅图1与图2，上述的自动开门机构，包括安装于培养箱体20一侧的开门动力源30以及安装于门扇10下侧面的滑槽组件，开门动力源30通过曲柄组件与滑槽组件连接，通过开门动力源30带动曲柄组件转动，曲柄组件的转动带动滑槽组件工作，以打开门扇10。

采用开门动力源30的转动带动曲柄组件转动，曲柄组件的转动带动滑槽组件的工作，以曲柄连杆方式，实现对培养箱体20的门扇10的打开操作，当不需要打开门扇10时，曲柄组件与滑槽组件一起放置在门上的下侧面上，可以减少占据的面积，且整体结构简单，成本较低。

在一实施例中，请参阅图2至图4，上述的滑槽组件包括滑条60以及滑动件，滑条60内设有滑槽，滑动件置于滑槽内，且曲柄组件与滑动件连接。

滑动件在滑槽内滑动，且在滑槽内设置有挡块，以便于实现开门动力源30转动打开门扇10，设置滑槽以及滑动件，可便于关闭门扇10时，可以使得曲柄组件可以与滑槽平行布置，以减少关门时的占据面积，使得整体结构更加紧凑。

在一实施例中，请参阅图2与图4，上述的滑动件包括轴承61，轴承61与曲柄组件之间通过销轴62连接。

为了使得轴承61在滑槽内滑动时不易产生划痕，上述的轴承61外设有胶套63。

在一实施例中，请参阅图2与图4，上述的滑条60通过垫板70与所述门扇10连接，且滑条60的外周设置有防护罩71，以对滑条60起到防尘等保护作用。

在一实施例中，请参阅图2，上述的曲柄组件包括转臂50，转臂50的一端通过销轴62与轴承61连接，转臂50的另一端与开门动力源30连接。

通过转臂50的转动带动轴承61在滑槽内滑动，当轴承61接触到挡块后，转臂50的转动则带动整个门扇10的转动，进而打开门扇10，关门时，则转臂50与滑槽平行，转臂50置于门扇10的下侧面，且开门动力源30不转动，也可以起到一定程度的自锁作用，以使得整个培养箱内的密封程度得以保证。

在一实施例中，请参阅图1，上述的转臂50的另一端通过转动块40与开门动力源30连接。通过转动块40将开门动力源30输出的沿着竖直轴线转动的动力转为转臂50的转动。

在一实施例中，请参阅图2，上述的转动块40上设有水平凹槽421以及竖直插槽，转臂50的另一端插设于水平凹槽421内，开门动力源30上设有输出轴，输出轴插设在竖直插槽内。

具体地，转动块40的外端封盖有外封板43。

转动块40包括左转块42以及右转块41，左转块42上设有水平凹槽421，左转块42与右转块41连接，左转块42靠近右转块41的一端设有左半弧形槽，右转块41靠近左转块42的一端设有右半弧形槽，左半弧形槽以及右半弧形槽围合形成竖直插槽。

通过转动块40的水平凹槽421以及竖直插槽便可实现开门动力源30以及转臂50的连接，以使得转臂50在开门动力源30的驱动下实现转动。

在一实施例中，请参阅图1与图2，开门动力源30通过安装架32连接于培养箱体的一侧。具体地，安装架32安装于培养箱体20与门扇10铰接的一侧，自动式开门可提高效率。

在一实施例中，请参阅图2，为了对开门动力源30起到防尘作用，开门动力源30的外周设有电机罩31。

在本实施例中，上述的开门动力源30为行星减速机，于其他实施例中，上述的开门动力源30还连接有大速比的行星减速器。

在本实施例中，由于外部环境中有过氧化氢等腐蚀性气体，因此，设置防护罩71以及电机罩31便可对非不锈钢材质的零件起到防护作用。

请参阅图5至图8，当开门动力源30工作，会提供一个较大的力矩带动转臂50转动，从而带动门扇10的自动开门或关门，同时在关门时，由于开门动力源30不转动，以实现一定程度的作用力进行自锁的目的，采用曲柄连杆方式进行开门或关门，所占安装空间比较小。

在本实施例中，上述的转臂50包括连接段以及转动段，连接段的一端插设在水平凹槽421内，连接段的另一端与转动段的一端连接，转动段的另一端通过销轴62与轴承61连接；连接段与转动段之间设有一倾斜角度，该倾斜角度与门扇10和培养箱体20的铰接角度一致，以便于最大程度的打开门扇10，且可以在关门时，更加整洁地收纳于门扇10的下侧面下方。上述的培养箱体20与门扇10铰接后组成培养箱。

上述的自动开门机构，通过设置滑槽组件、曲柄组件以及开门动力源30，由这三者组成曲柄连杆结构，开门动力源30带动曲柄组件转动，并连同滑槽组件实现门扇10的开门或关门操作，在关门时可以将曲柄组件与滑槽组件收纳于门扇10下侧面，实现可自动开门，且结构简单，占据面积小，成本低。

上述仅以实施例来进一步说明本实用新型的技术内容，以便于读者更容易理解，但不代表本实用新型的实施方式仅限于此，任何依本实用新型所做的技术延伸或再创造，均受本实用新型的保护。本实用新型的保护范围以权利要求书为准。

Claims (10)

1.自动开门机构，其特征在于，包括安装于培养箱体一侧的开门动力源以及安装于门扇下侧面的滑槽组件，所述开门动力源通过曲柄组件与所述滑槽组件连接，通过所述开门动力源带动所述曲柄组件转动，曲柄组件的转动带动滑槽组件工作，以打开门扇。

2.根据权利要求1所述的自动开门机构，其特征在于，所述滑槽组件包括滑条以及滑动件，所述滑条内设有滑槽，所述滑动件置于所述滑槽内，且所述曲柄组件与所述滑动件连接。

3.根据权利要求2所述的自动开门机构，其特征在于，所述滑动件包括轴承，所述轴承与所述曲柄组件之间通过销轴连接。

4.根据权利要求3所述的自动开门机构，其特征在于，所述曲柄组件包括转臂，所述转臂的一端通过所述销轴与所述轴承连接，所述转臂的另一端与所述开门动力源连接。

5.根据权利要求4所述的自动开门机构，其特征在于，所述转臂的另一端通过转动块与所述开门动力源连接。

6.根据权利要求5所述的自动开门机构，其特征在于，所述转动块上设有水平凹槽以及竖直插槽，所述转臂的另一端插设于所述水平凹槽内，所述开门动力源上设有输出轴，所述输出轴插设在所述竖直插槽内。

7.根据权利要求6所述的自动开门机构，其特征在于，所述转动块的外端封盖有外封板。

8.根据权利要求6或7所述的自动开门机构，其特征在于，所述转动块包括左转块以及右转块，所述左转块上设有水平凹槽，所述左转块与所述右转块连接，所述左转块靠近所述右转块的一端设有左半弧形槽，所述右转块靠近所述左转块的一端设有右半弧形槽，所述左半弧形槽以及所述右半弧形槽围合形成所述竖直插槽。

9.根据权利要求1所述的自动开门机构，其特征在于，所述开门动力源通过安装架连接于所述培养箱体的一侧。

10.根据权利要求9所述的自动开门机构，其特征在于，所述开门动力源的外周设有电机罩。

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