CN210975297U - 一种具有自动分拣功能的洗衣装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种具有自动分拣功能的洗衣装置，包括底板、并排设置在底板上的多个洗衣机，所述底板在多个洗衣机的后侧设有第一竖直板，以及与第一竖直板平行设置的第二竖直板，所述第一竖直板和第二竖直板之间设有衣物传送组件；所述第一竖直板在每个洗衣机的左侧或者右侧位置处均设有衣物出口，所述第二竖直板上设有衣物推送组件；所述第二竖直板的上端向第一竖直板方向延伸有水平顶板，所述水平顶板在衣物推送组件和衣物出口之间的正上方均设有摄像设备；所述第二竖直板上还设有处理器，所述处理器与摄像设备和衣物推送组件电连接；该洗衣装置不仅结构简单，而且能够实现衣物的初步分拣，为工作人员下一步的操作提供指示。

Description

一种具有自动分拣功能的洗衣装置

技术领域

本实用新型涉及洗衣机技术领域，具体是一种具有自动分拣功能的洗衣装置。

背景技术

洗衣机是利用电能产生机械作用来洗涤衣物的清洁电器，洗衣机是人们日常生活中不可缺少的家居设备，相关技术中的全自动洗衣机一般都是自动完成洗衣工作，还需要用户进行一些辅助操作，例如，需要用户根据不同衣物的布料类型进行分拣，分别进行清洗。特别是干洗店其工作人员还要人工进行一件一件的分类，费时费力。申请号为201510023277.0的发明专利公开了一种衣物分拣方法、衣物清洗方法及装置，所述衣物分拣方法首先获取待洗衣物的图像，利用图像识别技术分析所述待洗衣物的图像，得到所述待洗衣物的衣物信息，其中，所述衣物信息包括如下至少一种：衣物类型、颜色、布料类型等信息。然后，根据获得的所述待洗衣物的衣物信息对所述待洗衣物进行分类，从而实现待洗衣物的自动分类，进而实现自动分类投放待洗衣物，为进一步提高洗衣的自动化做好了准备工作。该专利虽然能够实现衣物的分拣，但是装置较为复杂且成本较高。

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种具有自动分拣功能的洗衣装置，其不仅结构简单，而且能够实现衣物的初步分拣，为工作人员下一步的操作提供指示。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种具有自动分拣功能的洗衣装置，包括底板、沿直线方向并排设置在底板上的多个用于清洗不同布料衣物的洗衣机，所述底板在多个洗衣机的后侧设有第一竖直板，以及与第一竖直板平行设置的第二竖直板，所述第一竖直板和第二竖直板之间设有衣物传送组件；所述第一竖直板在每个洗衣机的左侧或者右侧位置处均设有衣物出口，所述第二竖直板上在正对衣物出口位置处设有衣物推送组件；所述衣物推送组件用于将衣物传送组件上的衣物从衣物出口推出；所述第二竖直板的上端向第一竖直板方向延伸有水平顶板，所述水平顶板在衣物推送组件和衣物出口之间的正上方均设有摄像设备；所述第二竖直板上还设有处理器，所述处理器与摄像设备和衣物推送组件电连接。

进一步的技术方案中，所述衣物传送组件包括传送带、第一滚筒、第二滚筒、驱动电机；所述第一滚筒通过第一转轴转动连接在第一竖直板和第二竖直板之间，所述第二滚筒通过第二转轴转动连接在第一竖直板和第二竖直板之间；所述传送带设置在第一滚筒和第二滚筒之间；所述驱动电机固定安装在第二竖直板上且与第二转轴同轴连接用于驱动第二转轴转动。

进一步的技术方案中，所述衣物推送组件包括推送气缸和推送板，所述推送气缸沿垂直于第二竖直板方向固定安装在第二竖直板上，所述推送气缸的伸缩端穿过第二竖直板，所述推送板固定安装在推送气缸的伸缩端且位于传送带上方，所述推送板正对衣物出口。

进一步的技术方案中，所述推送板上沿垂直于第二竖直板方向设有导滑杆，所述第二竖直板上设有与导滑杆配合的导滑孔。

进一步的技术方案中，所述第一竖直板在衣物出口处均设有衣物放置框，所述衣物放置框用于接收衣物推送组件从衣物出口推出的衣物。

进一步的技术方案中，所述衣物放置框的侧面固定安装有显示屏，所述显示屏与处理器电连接用于显示衣物的布料信息。

进一步的技术方案中，所述底板在传送带的输出端下方设有衣物收纳筐用于接收未被识别分拣的衣物。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

本实用新型在工作时，将待洗衣物一件一件放到传送带上，由传送带带动衣物运动，当衣物运动到摄像设备的摄取范围内时，摄像设备对传送带上的待洗衣物进行拍照，获得待洗衣物的图像，并传送给处理器，处理器利用图像识别技术分析待洗衣物的图像，得到该待洗衣物的布料信息，并判断布料信息是否是该摄像设备对应位置处洗衣机清洗的布料类型，如果是，则处理器发出控制指令，控制推送气缸伸出，进而通过推板将传送带上的衣物从衣物出口推出，如果不是，则处理器不发出控制指令；从而依次完成对传送带上待洗衣物的分拣归类工作，工作人员只需将根据布料类型分拣好的衣物放入对应的洗衣机内即可，因此大大降低了工作人员的劳动强度，同时该设备结构简单成本相对较低。

附图说明

图1为本实施例中洗衣装置的第一立体图。

图2为本实施例中洗衣装置的第二立体图。

图3为本实施例中洗衣装置的主视图。

图4为本实施例中洗衣装置的左视图。

图5为图4中A-A处的剖视图；

图6为图3中B-B处的剖视图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“设置”应做广义理解，例如，可以是固定相连、设置，也可以是可拆卸连接、设置，或一体地连接、设置。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

请参阅图1～6，本实用新型实施例中，一种具有自动分拣功能的洗衣装置，包括底板 1、沿直线方向并排设置在底板1上的三个用于清洗不同布料衣物的洗衣机2，自左向右第一洗衣机用于清洗棉型织物面料的衣物，第二洗衣机用于清洗毛型织物面料的衣物，第三洗衣机用于清洗纯化纤织物面料的衣物，这里可以根据需要再增设几个用于清洗不同布料衣物的洗衣机。所述底板1在多个洗衣机2的后侧设有第一竖直板3，以及与第一竖直板 3平行设置的第二竖直板4，所述第一竖直板3和第二竖直板4之间设有衣物传送组件；所述第一竖直板3在每个洗衣机2的右侧位置处均设有衣物出口301，所述第二竖直板4 上在正对衣物出口301位置处设有衣物推送组件；所述衣物推送组件用于将衣物传送组件上的衣物从衣物出口301推出；所述第二竖直板4的上端向第一竖直板3方向延伸有水平顶板5，所述水平顶板5在衣物推送组件和衣物出口301之间的正上方均设有摄像设备6；所述第二竖直板4上还设有处理器7，所述处理器7与摄像设备6和衣物推送组件电连接。

所述衣物传送组件包括传送带8、第一滚筒9、第二滚筒10、驱动电机11；所述第一滚筒9通过第一转轴12转动连接在第一竖直板3和第二竖直板4之间，所述第二滚筒10 通过第二转轴13转动连接在第一竖直板3和第二竖直板4之间；所述传送带8设置在第一滚筒9和第二滚筒10之间；所述驱动电机11固定安装在第二竖直板4上且与第二转轴 13同轴连接用于驱动第二转轴13转动。

所述衣物推送组件包括推送气缸14和推送板15，所述推送气缸14沿垂直于第二竖直板4方向固定安装在第二竖直板4上，所述推送气缸14的伸缩端穿过第二竖直板4，所述推送板15固定安装在推送气缸14的伸缩端且位于传送带8上方，所述推送板15正对衣物出口301。所述推送板15上沿垂直于第二竖直板4方向设有导滑杆16，所述第二竖直板4上设有与导滑杆16配合的导滑孔401，该设置能够防止推送板15在传送带8的带动下发生翻转，保证推送板15平稳运动。

所述第一竖直板3在衣物出口301处均设有衣物放置框17，所述衣物放置框17用于接收衣物推送组件从衣物出口301推出的衣物。所述衣物放置框17的侧面固定安装有显示屏18，所述显示屏18与处理器7电连接用于显示衣物的布料信息。所述底板1在传送带8的输出端下方设有衣物收纳筐19用于接收未被识别分拣的衣物。

该具有自动分拣功能的洗衣装置在工作时，将待洗衣物一件一件放到传送带8上，由传送带8带动衣物运动，当衣物运动到摄像设备6的摄取范围内时，摄像设备6对传送带8上的待洗衣物进行拍照，获得待洗衣物的图像，并传送给处理器7，处理器7利用图像识别技术分析待洗衣物的图像，得到该待洗衣物的布料信息，并判断布料信息是否是该摄像设备6对应位置处洗衣机2清洗的布料类型，如果是，则处理器7发出控制指令，控制推送气缸14伸出，进而通过推板将传送带8上的衣物从衣物出口301推出，与此同时控制显示屏18显示该布料信息。如果不是，则处理器7不发出控制指令；从而依次完成对传送带8上待洗衣物的分拣归类工作，工作人员只需将根据布料类型分拣好的衣物放入对应的洗衣机2内即可，因此大大降低了工作人员的劳动强度，同时该设备结构简单成本相对较低。

其中摄像设备6对传送带8上的待洗衣物进行拍照，获得待洗衣物的图像，并传送给处理器7，处理器7利用图像识别技术分析待洗衣物的图像，得到该待洗衣物的布料信息，采用的技术是申请号为201510023277.0的发明专利公开了一种衣物分拣方法、衣物清洗方法及装置中提及的衣物分拣方法。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (7)

1.一种具有自动分拣功能的洗衣装置，包括底板、沿直线方向并排设置在底板上的多个用于清洗不同布料衣物的洗衣机，其特征在于，所述底板在多个洗衣机的后侧设有第一竖直板，以及与第一竖直板平行设置的第二竖直板，所述第一竖直板和第二竖直板之间设有衣物传送组件；所述第一竖直板在每个洗衣机的左侧或者右侧位置处均设有衣物出口，所述第二竖直板上在正对衣物出口位置处设有衣物推送组件；所述衣物推送组件用于将衣物传送组件上的衣物从衣物出口推出；所述第二竖直板的上端向第一竖直板方向延伸有水平顶板，所述水平顶板在衣物推送组件和衣物出口之间的正上方均设有摄像设备；所述第二竖直板上还设有处理器，所述处理器与摄像设备和衣物推送组件电连接。

2.根据权利要求1所述的具有自动分拣功能的洗衣装置，其特征在于，所述衣物传送组件包括传送带、第一滚筒、第二滚筒、驱动电机；所述第一滚筒通过第一转轴转动连接在第一竖直板和第二竖直板之间，所述第二滚筒通过第二转轴转动连接在第一竖直板和第二竖直板之间；所述传送带设置在第一滚筒和第二滚筒之间；所述驱动电机固定安装在第二竖直板上且与第二转轴同轴连接用于驱动第二转轴转动。

3.根据权利要求2所述的具有自动分拣功能的洗衣装置，其特征在于，所述衣物推送组件包括推送气缸和推送板，所述推送气缸沿垂直于第二竖直板方向固定安装在第二竖直板上，所述推送气缸的伸缩端穿过第二竖直板，所述推送板固定安装在推送气缸的伸缩端且位于传送带上方，所述推送板正对衣物出口。

4.根据权利要求3所述的具有自动分拣功能的洗衣装置，其特征在于，所述推送板上沿垂直于第二竖直板方向设有导滑杆，所述第二竖直板上设有与导滑杆配合的导滑孔。

5.根据权利要求1所述的具有自动分拣功能的洗衣装置，其特征在于，所述第一竖直板在衣物出口处均设有衣物放置框，所述衣物放置框用于接收衣物推送组件从衣物出口推出的衣物。

6.根据权利要求5所述的具有自动分拣功能的洗衣装置，其特征在于，所述衣物放置框的侧面固定安装有显示屏，所述显示屏与处理器电连接用于显示衣物的布料信息。

7.根据权利要求2所述的具有自动分拣功能的洗衣装置，其特征在于，所述底板在传送带的输出端下方设有衣物收纳筐用于接收未被识别分拣的衣物。

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