CN113655062A - 一种基于机器学习的纺织品缺陷检测设备 - Google Patents

Abstract

一种基于机器学习的纺织品缺陷检测设备，包括CCD摄像机一和CCD摄像机二，在两个支板的相对侧定轴转动连接收料辊，放料辊和收料辊上卷绕有待检测纺织品，两个支板的相背侧均固定连接支撑板，支撑板的上表面与CCD摄像机一的底部固定连接，支撑板的上表面开设有通孔并通过通孔限位转动连接轴一，轴一的顶部固定连接转盘，转盘上靠近外缘的下表面固定连接弧形软垫，轴一的表面套有齿轮一，收料辊上靠近支撑板的两端均固定连接有齿圈一，齿圈一上的齿牙与齿轮一上的齿牙啮合；支撑板上设有对待检测纺织品表面缺陷进行动态检测的检测装置。本发明通用性强，能够对纺织品掉色、耐摩擦性能进行检测，且不会因纺织品表面静电因素影响检测结果。

Description

一种基于机器学习的纺织品缺陷检测设备

技术领域

本发明涉及一种检测设备，具体是一种基于机器学习的纺织品缺陷检测设备，属于纺织品缺陷检测设备技术领域。

背景技术

纺织品，即经纺织加工而成的产品，包括纱线、机织物、针织物、编织物等。分为梭织布和针织布两大类。纺织品完成纺织后，需要对其进行缺陷检测，从而保证产品合格出厂；现有的纺织品缺陷有几十种，其中，最为主要的是断经、缺经、并纬、蛛网、稀弄和松纱这几种，现有技术中，在对纺织品缺陷检测时，以人力检测为主，通过人眼进行判断纺织品表面进行判断，其检测速度慢、效率低，另外，部分利用机器进行检测，但由于纺织品比较柔软，容易变形，因此，在运输传递时容易出现褶皱、变形，从而导致采集的经纬线模糊，影响检测的效果；

中国发明专利2011年11月7日公开的一种公开号为CN101063660B的一种纺织品缺陷检测方法及其装置；通过CCD摄像机获取纺织品生产线上的织物表面图像；应用小波变换对图像进行一层小波分解，将图像分解为互不重叠的四个子图，即，LH子图，HL子图，HH子图，LL子图；分别对LH，HL，LL子图进行自适应阈值处理进而实现织物缺陷定位；然后叠加三副子图得到最终的缺陷位置。该发明的装置包括CCD摄像机阵列、计算机服务器及其内部的纺织品缺陷检测程序模块以及连接CCD摄像机阵列和计算机服务器的数据线、连接在计算机服务器上的CCD摄像机控制线，其采用小波分析技术，只进行一层小波分解，计算速度快，定位准确，不需要任何纺织品缺陷的先验知识，不需要进行机器学习或训练，通用性好；但是其检测设备检测能力有限，难以对纺织品掉色、耐摩擦性能进行检测，同时纺织品在初生产过程中，其表面极易因静电因素而粘附一些纤维，极容易影响CCD摄像机的画面采集，影响后续的检测结果，给使用带来不便。

发明内容

本发明的目的是提供一种基于机器学习的纺织品缺陷检测设备，通用性强，能够对纺织品掉色、耐摩擦性能进行检测，且不会因纺织品表面静电因素影响检测结果。

为了实现上述目的，本发明提供的一种基于机器学习的纺织品缺陷检测设备，包括对纺织品掉色程度进行摄像的CCD摄像机一和对纺织品缺陷进行摄像的CCD摄像机二，包括设置在机架上的放料辊和两个对称设置的支板，在两个支板的相对侧定轴转动连接有由动力机构驱动转动的收料辊，放料辊和收料辊上卷绕有待检测纺织品，两个支板的相背侧均固定连接支撑板，支撑板的上表面与CCD摄像机一的底部固定连接，支撑板的上表面开设有通孔并通过通孔限位转动连接轴一，轴一的顶部固定连接转盘，转盘上靠近外缘的下表面固定连接弧形软垫，轴一的表面套有齿轮一，收料辊上靠近支撑板的两端均固定连接有齿圈一，所述齿圈一上的齿牙与齿轮一上的齿牙啮合；

所述支撑板上设有对待检测纺织品表面缺陷进行动态检测的检测装置。

作为本发明的进一步改进，所述检测装置包括齿圈二，齿圈二的上表面与靠前侧转盘的下表面固定连接，齿圈二上的齿牙啮合齿轮二，齿轮二的内壁固定连接轴二，支撑板的上表面固定连接支撑架，支撑架被轴二贯穿且与轴二限位转动连接，检测装置还包括清刷装置一和清刷装置二。

作为本发明的进一步改进，所述检测装置还包括限位杆，所述限位杆的底部与支撑板的上表面固定连接，所述齿轮二的上表面活动连接移动块，所述限位杆上水平段的表面贯穿移动块并与移动块限位滑动连接，移动块的上表面固定连接两个对称的侧板，两个侧板的相对侧固定连接轴三，两个侧板的相对面设有摆动板，摆动板被轴三贯穿且与轴三限位转动连接，摆动板上靠近端部的下表面固定连接滑块，移动块上设有供摆动板和滑块活动的活动通槽，所述齿轮二的上表面开设有对滑块进行引导移动的螺旋导槽。

作为本发明的进一步改进，所述检测装置还包括在螺旋导槽上靠近外缘的内壁开设的、对滑块进行抬升的抬升斜槽，所述摆动板的上表面固定连接三角板，所述三角板的斜面上滑动连接锁定板，锁定板的顶部固定连接压簧和限位滑板，压簧的顶部固定连接盖板，盖板的下表面与侧板的上表面固定连接，所述限位滑板贯穿盖板并与盖板限位滑动连接。

作为本发明的进一步改进，所述检测装置还包括传动杆，传动杆的一端与移动块的表面固定连接，传动杆的另一端固定连接加固板，加固板的右侧固定连接套设在待检测纺织品周围的框体，框体的内壁与CCD摄像机二的端部固定连接，CCD摄像机二上的镜头竖直朝向待检测纺织品的上下表面。

作为本发明的进一步改进，所述清刷装置一包括导向杆，导向杆的左端与框体的右侧固定连接，导向杆的右端固定连接移动横板，移动横板的端部通过销轴转动连接转动臂，转动臂上远离移动横板的一端通过销轴转动连接升降板，支撑板的上表面固定连接支撑杆，支撑杆的顶部固定连接限位横板，限位横板被升降板贯穿且与升降板限位滑动连接，转动臂的下表面固定连接刷毛，刷毛的底部与待检测纺织品的上表面滑动连接。

作为本发明的进一步改进，所述清刷装置二包括固定在摆动板右侧上拉绳以及框体上表面的活塞套筒，活塞套筒的内壁上下限位滑动连接活塞板，拉绳的右端与活塞板的上表面固定连接，活塞板的下表面固定连接拉簧，拉簧的底部与框体的上表面固定连接，框体内开设腔体，框体的内壁开设有气孔一，气孔一延伸至腔体内，框体的上表面开设有气孔二，所述气孔二的底部延伸至腔体内。

作为本发明的进一步改进，，所述滑块的底部为弧形面，且滑块通过其上的弧形面与螺旋导槽的内壁滑动连接。

与现有技术相比，本发明通过设置CCD摄像机一和CCD摄像机二，以及CCD摄像机一和CCD摄像机二上外接的计算机服务器及其内部的纺织品缺陷检测程序模块以及连接CCD摄像机阵列和计算机服务器的数据线、连接在计算机服务器上的CCD摄像机控制线，通过上述结构之间的配合使用，能够分别对纺织品的掉色情况以及表面缺陷进行实时的动态监测。

通过动力机构带动收料辊的转动，该动力机构为电机，有外接电源进行供电；通过将纺织品的一端固定在收料辊上，待收料辊转动后，可对待检测纺织品进行收卷，而在待检测纺织品的牵引下，放料辊同步进行转动，对其上的待检测纺织品进行释放；

通过收料辊的转动带动其上齿圈一的同轴转动，与齿圈一上齿牙啮合的齿轮一会带动其上的轴一在支撑板上进行连续的限位转动，经轴一的传动，其顶部的转盘会同步的进行转动，转盘下表面上设置的弧形软垫会随之同轴转动，由于弧形软垫的底部能够与待检测纺织品的上表面接触，且由于弧形软垫与待检测纺织品之间存在相对运动，弧形软垫与待检测纺织品之间故能够产生摩擦，通过摩擦，对待检测纺织品的表面进行掉色检测，如果纺织品容易掉色，则极易通过摩擦使得弧形软垫的底部沾染上染料，通过CCD摄像机一实时的对弧形软垫底部的颜色变化进行摄像，通过外接的计算机服务器及其内部的纺织品缺陷检测程序模块对待检测纺织品的掉色情况进行实时检测。

伴随着待检测纺织品的连续转动，能够使弧形软垫对待检测纺织品上不同位置处的待检测纺织品进行摩擦，而弧形软垫的定轴转动，使得CCD摄像机一能够实时的对弧形软垫上的颜色变化进行摄像，同时，伴随着弧形软垫对待检测纺织品的摩擦，能够进行简单的耐摩测试，使得待检测纺织品上因摩擦而掉落的纤维会因静电而吸附在弧形软垫上，通过对纤维的积累变化对待检测纺织品的耐摩程度进行评估。

通过检测装置的设置，能够对待检测纺织品表面的质量缺陷进行实时的检测以及对待检测纺织品的表面进行清理操作，提高检测结果的精准程度。

通过上述结构之间的配合使用，解决了在实际使用过程中，由于传统检测设备检测能力有限，难以对纺织品掉色、耐摩擦性能进行检测，同时纺织品在初生产过程中，其表面极易因静电因素而粘附一些纤维，极容易影响CCD摄像机的画面采集，影响后续的检测结果，给使用带来不便的问题。

附图说明

图1为本发明结构前视方向的立体图；

图2为本发明支撑板仰视方向的立体图；

图3为本发明收料辊的立体图；

图4为本发明支撑架的立体图；

图5为本发明齿轮二的立体图；

图6为本发明抬升斜槽的立体图；

图7为本发明框体的右视剖视图；

图8为本发明活塞套筒的立体图。

图中：1、放料辊，2、支板，3、收料辊，4、待检测纺织品，5、支撑板，6、CCD摄像机一，7、轴一，8、转盘，9、弧形软垫，10、齿轮一，11、齿圈一，12、检测装置，13、齿圈二，14、齿轮二，15、轴二，16、支撑架，17、限位杆，18、移动块，19、侧板，20、轴三，21、摆动板，22、滑块，23、活动通槽，24、螺旋导槽，25、抬升斜槽，26、三角板，27、锁定板，28、压簧，29、限位滑板，30、盖板，31、传动杆，32、加固板，33、框体，34、CCD摄像机二，35、导向杆，36、移动横板，37、转动臂，38、升降板，39、支撑杆，40、限位横板，41、刷毛，42、拉绳，43、活塞套筒，44、活塞板，45、拉簧，46、腔体，47、气孔一，48、气孔二。

具体实施方式

下面结合附图对本发明作进一步说明(以下描述中的左右前后方向与图1中的左右前后方向相同，只是为了描述本发明)。

如图1所示，一种基于机器学习的纺织品缺陷检测设备，包括对掉色程度进行摄像的CCD摄像机一6和对纺织品缺陷进行摄像的CCD摄像机二34，CCD是Charge CoupledDevice(电荷耦合器件)的缩写，它是一种半导体成像器件，因而具有灵敏度高、抗强光、畸变小、体积小、寿命长、抗震动等优点，通过设置CCD摄像机一6和CCD摄像机二34，以及CCD摄像机一6和CCD摄像机二34上外接的计算机服务器及其内部的纺织品缺陷检测程序模块以及连接CCD摄像机阵列和计算机服务器的数据线、连接在计算机服务器上的CCD摄像机控制线，通过上述结构之间的配合使用，能够分别对纺织品的掉色情况以及表面缺陷进行实时的动态监测。

本发明包括设置在机架上的放料辊1和两个对称设置的支板2，支板2的相对侧定轴转动连接有由动力机构驱动转动的收料辊3，通过动力机构带动收料辊3的转动，该动力机构为电机，有外接电源进行供电；放料辊1和收料辊3上卷绕有待检测纺织品4，通过将纺织品的一端固定在收料辊3上，待收料辊3转动后，可对待检测纺织品4进行收卷，而在待检测纺织品4的牵引下，放料辊1同步进行转动，对其上的待检测纺织品4进行释放。

如图1和图2所示，支板2的相背侧均固定连接有支撑板5，支撑板5的上表面与CCD摄像机一6的底部固定连接，支撑板5的上表面开设有通孔并通过通孔限位转动连接有轴一7，轴一7的顶部固定连接有转盘8，转盘8上靠近外缘的下表面固定连接有弧形软垫9，轴一7的表面套有齿轮一10，收料辊3上靠近支撑板5的两端均固定连接有齿圈一11，齿圈一11上的齿牙与齿轮一10上的齿牙啮合；通过收料辊3的转动带动其上齿圈一11的同轴转动，与齿圈一11上齿牙啮合的齿轮一10会带动其上的轴一7在支撑板5上进行连续的限位转动，经轴一7的传动，其顶部的转盘8会同步的进行转动，转盘8下表面上设置的弧形软垫9会随之同轴转动，由于弧形软垫9的底部能够与待检测纺织品4的上表面接触，且由于弧形软垫9与待检测纺织品4之间存在相对运动，弧形软垫9与待检测纺织品4之间故能够产生摩擦，通过摩擦，对待检测纺织品4的表面进行掉色检测，如果纺织品容易掉色，则极易通过摩擦使得弧形软垫9的底部沾染上染料，通过CCD摄像机一6实时的对弧形软垫9底部的颜色变化进行摄像，通过外接的计算机服务器及其内部的纺织品缺陷检测程序模块对待检测纺织品4的掉色情况进行实时检测。

伴随着待检测纺织品4的连续转动，能够使弧形软垫9对待检测纺织品4上不同位置处的待检测纺织品4进行摩擦，而弧形软垫9的定轴转动，使得CCD摄像机一6能够实时的对弧形软垫9上的颜色变化进行摄像，同时，伴随着弧形软垫9对待检测纺织品4的摩擦，能够进行简单的耐摩测试，使得待检测纺织品4上因摩擦而掉落的纤维会因静电而吸附在弧形软垫9上，通过对纤维的积累变化对待检测纺织品4的耐摩程度进行评估。

支撑板5上设有对待检测纺织品4表面缺陷进行动态检测的检测装置12。通过检测装置12的设置，能够对待检测纺织品4表面的质量缺陷进行实时的检测以及对待检测纺织品4的表面进行清理操作，提高检测结果的精准程度；

如图2和图3所示，所述检测装置12包括齿圈二13，齿圈二13的上表面与靠前侧转盘8的下表面固定连接，齿圈二13上的齿牙啮合有齿轮二14，如图3所示，齿轮二14的内壁固定连接有轴二15，支撑板5的上表面固定连接有支撑架16，支撑架16被轴二15贯穿且与轴二15限位转动连接，检测装置12还包括清刷装置一和清刷装置二，通过将支撑架16固定在支撑板5上，为轴二15的定轴转动提供支撑，使得轴二15、齿轮二14能够顺利的进行转动；当齿圈二13由转盘8带动进行转动后，与齿圈二13啮合的齿轮二14也会同步的进行转动；通过清刷装置一和清刷装置二，能够对待检测纺织品4的表面进行清洁效果，使得待检测纺织品4上粘附的限位碎屑得以清理，以提高后续摄像效果，保证检测结果的精度。

如图4所示，检测装置12还包括限位杆17，限位杆17的底部与支撑板5的上表面固定连接，齿轮二14的上表面活动连接有移动块18，限位杆17上水平段的表面贯穿移动块18并与移动块18限位滑动连接，移动块18的上表面固定连接有两个对称的侧板19，两个侧板19的相对侧固定连接有轴三20，两个侧板19的相对面设有摆动板21，摆动板21被轴三20贯穿且与轴三20限位转动连接，摆动板21上靠近端部的下表面固定连接有滑块22，移动块18上设有供摆动板21和滑块22活动的活动通槽23，齿轮二14的上表面开设有对滑块22进行引导移动的螺旋导槽24；

如图5所示，通过支撑板5为限位杆17提供支撑，通过限位杆17上的水平段贯穿移动块18，使得移动块18只能在限位杆17上进行前后方向的水平移动；当摆动板21上的滑块22在螺旋导槽24内时，伴随着齿轮二14的转动，螺旋导槽24会与滑块22之间产生相对滑动，并且在螺旋导槽24上轨迹的引导下，使得螺旋导槽24通过轴三20、侧板19带着移动块18在齿轮二14上进行前后方向上的水平移动；

如图4和图5所示，所述检测装置12还包括在螺旋导槽24上靠近外缘的内壁开设的、对滑块22进行抬升的抬升斜槽25，所述摆动板21的上表面固定连接三角板26，所述三角板26的斜面上滑动连接锁定板27，锁定板27的顶部固定连接压簧28和限位滑板29，压簧28的顶部固定连接盖板30，盖板30的下表面与侧板19的上表面固定连接，所述限位滑板29贯穿盖板30并与盖板30限位滑动连接；参考图5和图6，当滑块22滑至抬升斜槽25上的斜面时，在抬升斜槽25上斜面的引导下，会使当前与抬升斜槽25接触的滑块22受挤压而抬升，使得滑块22带着摆动板21在轴三20上进行转动，该转动需要克服压簧28上的弹力使得锁定板27进行上移后才得以进行的；一旦摆动板21带着其上的三角板26完成转动后，会使锁定板27的底部对三角板26上另一侧的斜面进行锁定，进而使螺旋导槽24在完成转动后即进行锁定，使得摆动板21上另一侧的滑块22会与螺旋导槽24的内壁接触，由于螺旋导槽24是随着齿轮二14进行连续转动，进而使当前下落至螺旋导槽24内的滑块22，带着摆动板21、轴三20、移动块18在齿轮二14上进行后移；当转至抬升斜槽25上的斜面与该滑块22的底部接触时，又会使得该滑块22上移，使得摆动板21再次进行复位转动；由此当螺旋导槽24随着齿轮二14进行连续的转动后，即可使移动块18在齿轮二14上进行往复移动。通过限位滑板29贯穿盖板30后对锁定板27的运动轨迹进行限制，避免其出现左右晃动，而使得锁定效果变差。

如图4和图5所示，所述检测装置12还包括传动杆31，传动杆31的一端与移动块18的右侧固定连接，传动杆31的另一端固定连接加固板32，加固板32的右侧固定连接套设在待检测纺织品4周围的框体33，框体33的内壁与CCD摄像机二34的端部固定连接，CCD摄像机二34上的镜头竖直朝向待检测纺织品4的上下表面，通过传动杆31和加固板32的传动，使得移动块18能够同步带动框体33的前后移动，当框体33套在待检测纺织品4上时，伴随着框体33带着CCD摄像机二34进行前后往复移动，能够使CCD摄像机二34实现对待检测纺织品4的动态摄像，使得待检测纺织品4上存在的质量缺陷得以充分的被CCD摄像机二34记录下来。

如图4所示，所述清刷装置一包括导向杆35，导向杆35的左端与框体33的右侧固定连接，导向杆35的右端固定连接移动横板36，移动横板36的端部通过销轴转动连接有转动臂37，转动臂37上远离移动横板36的一端通过销轴转动连接升降板38，支撑板5的上表面固定连接支撑杆39，支撑杆39的顶部固定连接限位横板40，限位横板40被升降板38贯穿且与升降板38限位滑动连接，转动臂37的下表面固定连接刷毛41，刷毛41的底部与待检测纺织品4的上表面滑动连接，通过框体33的前后移动带动导向杆35的同步移动，由于导向杆35与框体33和移动横板36的固定连接，使得移动横板36的运动轨迹受到限制，使得移动横板36只能稳定的进行前后移动；通过支撑板5对支撑杆39进行固定支撑，支撑杆39顶部的限位横板40被升降板38贯穿后，会对升降板38的运动轨迹进行限制，使得升降板38只能在限位横板40上进行上下限位滑动，当移动横板36进行前后方向上的水平移动后，在转动臂37的转动配合下，使得升降板38能够顺利的在限位横板40上进行上下移动，伴随着转动臂37的转动，使得刷毛41能够对待检测纺织品4的表面进行擦拭，使得待检测纺织品4上所粘附的纤维碎屑得以更容易掉落；避免因纤维碎屑的存在而使CCD摄像机二34的拍摄画面出现影响，致使缺陷检测出现问题。

进一步的，清刷装置二包括固定在摆动板21右侧上拉绳42以及框体33上表面的活塞套筒43，活塞套筒43的内壁上下限位滑动连接有活塞板44，拉绳42的右端与活塞板44的上表面固定连接，活塞板44的下表面固定连接有拉簧45，拉簧45的底部与框体33的上表面固定连接，框体33内开设有腔体46，框体33的内壁开设有气孔一47，气孔一47延伸至腔体46内，框体33的上表面开设有气孔二48，气孔二48的底部延伸至腔体46内。

如图5和图7所示，通过摆动板21的往复摆动，使得拉绳42不断的对活塞套筒43内的拉绳42进行牵拉，使得拉绳42在克服拉簧45的弹力后进行上移而后再进行下移，通过活塞板44在活塞套筒43内的快速升降，使得活塞套筒43和腔体46所组成的腔体内，空气极速流动，通过气孔一47对待检测纺织品4产生吸或吹的气流，进一步加速待检测纺织品4上所粘附纤维碎屑的掉落。通过气孔二48实现活塞套筒43与腔体46的连通，通过气孔一47实现腔体46与外界环境空气的连通。

进一步的，滑块22的底部为弧形面，且滑块22通过其上的弧形面与螺旋导槽24的内壁滑动连接。

通过滑块22底部上弧形面的设置，使得滑块22在螺旋导槽24内的滑动会更加的流畅，避免卡顿等问题，使装置整体的使用会更加的稳定。

工作原理：本发明使用时，通过设置CCD摄像机一6和CCD摄像机二34，以及CCD摄像机一6和CCD摄像机二34上外接的计算机服务器及其内部的纺织品缺陷检测程序模块以及连接CCD摄像机阵列和计算机服务器的数据线、连接在计算机服务器上的CCD摄像机控制线，通过上述结构之间的配合使用，能够分别对纺织品的掉色情况以及表面缺陷进行实时的动态监测；通过动力机构带动收料辊3的转动，该动力机构为电机，有外接电源进行供电；通过将纺织品的一端固定在收料辊3上，待收料辊3转动后，可对待检测纺织品4进行收卷，而在待检测纺织品4的牵引下，放料辊1同步进行转动，对其上的待检测纺织品4进行释放；通过收料辊3的转动带动其上齿圈一11的同轴转动，与齿圈一11上齿牙啮合的齿轮一10会带动其上的轴一7在支撑板5上进行连续的限位转动，经轴一7的传动，其顶部的转盘8会同步的进行转动，转盘8下表面上设置的弧形软垫9会随之同轴转动，由于弧形软垫9的底部能够与待检测纺织品4的上表面接触，且由于弧形软垫9与待检测纺织品4之间存在相对运动，弧形软垫9与待检测纺织品4之间故能够产生摩擦，通过摩擦，对待检测纺织品4的表面进行掉色检测，如果纺织品容易掉色，则极易通过摩擦使得弧形软垫9的底部沾染上染料，通过CCD摄像机一6实时的对弧形软垫9底部的颜色变化进行摄像，通过外接的计算机服务器及其内部的纺织品缺陷检测程序模块对待检测纺织品4的掉色情况进行实时检测。

伴随着待检测纺织品4的连续转动，能够使弧形软垫9对待检测纺织品4上不同位置处的待检测纺织品4进行摩擦，而弧形软垫9的定轴转动，使得CCD摄像机一6能够实时的对弧形软垫9上的颜色变化进行摄像，同时，伴随着弧形软垫9对待检测纺织品4的摩擦，能够进行简单的耐摩测试，使得待检测纺织品4上因摩擦而掉落的纤维会因静电而吸附在弧形软垫9上，通过对纤维的积累变化对待检测纺织品4的耐摩程度进行评估；通过检测装置12的设置，能够对待检测纺织品4表面的质量缺陷进行实时的检测以及对待检测纺织品4的表面进行清理操作，提高检测结果的精准程度。通过上述结构之间的配合使用，解决了在实际使用过程中，由于传统检测设备检测能力有限，难以对纺织品掉色、耐摩擦性能进行检测，同时纺织品在初生产过程中，其表面极易因静电因素而粘附一些纤维，极容易影响CCD摄像机的画面采集，影响后续的检测结果，给使用带来不便的问题。

Claims (8)

1.一种基于机器学习的纺织品缺陷检测设备，其特征在于，包括对纺织品掉色程度进行摄像的CCD摄像机一(6)和对纺织品缺陷进行摄像的CCD摄像机二(34)，包括设置在机架上的放料辊(1)和两个对称设置的支板(2)，在两个支板(2)的相对侧定轴转动连接有由动力机构驱动转动的收料辊(3)，放料辊(1)和收料辊(3)上卷绕有待检测纺织品(4)，两个支板(2)的相背侧均固定连接支撑板(5)，支撑板(5)的上表面与CCD摄像机一(6)的底部固定连接，支撑板(5)的上表面开设有通孔并通过通孔限位转动连接轴一(7)，轴一(7)的顶部固定连接转盘(8)，转盘(8)上靠近外缘的下表面固定连接弧形软垫(9)，轴一(7)的表面套有齿轮一(10)，收料辊(3)上靠近支撑板(5)的两端均固定连接有齿圈一(11)，所述齿圈一(11)上的齿牙与齿轮一(10)上的齿牙啮合；

所述支撑板(5)上设有对待检测纺织品(4)表面缺陷进行动态检测的检测装置(12)。

2.根据权利要求1所述的一种基于机器学习的纺织品缺陷检测设备，其特征在于，所述检测装置(12)包括齿圈二(13)，齿圈二(13)的上表面与靠前侧转盘(8)的下表面固定连接，齿圈二(13)上的齿牙啮合齿轮二(14)，齿轮二(14)的内壁固定连接轴二(15)，支撑板(5)的上表面固定连接支撑架(16)，支撑架(16)被轴二(15)贯穿且与轴二(15)限位转动连接，检测装置(12)还包括清刷装置一和清刷装置二。

3.根据权利要求2所述的一种基于机器学习的纺织品缺陷检测设备，其特征在于，所述检测装置(12)还包括限位杆(17)，所述限位杆(17)的底部与支撑板(5)的上表面固定连接，所述齿轮二(14)的上表面活动连接移动块(18)，所述限位杆(17)上水平段的表面贯穿移动块(18)并与移动块(18)限位滑动连接，移动块(18)的上表面固定连接两个对称的侧板(19)，两个侧板(19)的相对侧固定连接轴三(20)，两个侧板(19)的相对面设有摆动板(21)，摆动板(21)被轴三(20)贯穿且与轴三(20)限位转动连接，摆动板(21)上靠近端部的下表面固定连接滑块(22)，移动块(18)上设有供摆动板(21)和滑块(22)活动的活动通槽(23)，所述齿轮二(14)的上表面开设有对滑块(22)进行引导移动的螺旋导槽(24)。

4.根据权利要求3所述的一种基于机器学习的纺织品缺陷检测设备，其特征在于，所述检测装置(12)还包括在螺旋导槽(24)上靠近外缘的内壁开设的、对滑块(22)进行抬升的抬升斜槽(25)，所述摆动板(21)的上表面固定连接三角板(26)，所述三角板(26)的斜面上滑动连接锁定板(27)，锁定板(27)的顶部固定连接压簧(28)和限位滑板(29)，压簧(28)的顶部固定连接盖板(30)，盖板(30)的下表面与侧板(19)的上表面固定连接，所述限位滑板(29)贯穿盖板(30)并与盖板(30)限位滑动连接。

5.根据权利要求4所述的一种基于机器学习的纺织品缺陷检测设备，其特征在于，所述检测装置(12)还包括传动杆(31)，传动杆(31)的一端与移动块(18)的表面固定连接，传动杆(31)的另一端固定连接加固板(32)，加固板(32)的右侧固定连接套设在待检测纺织品(4)周围的框体(33)，框体(33)的内壁与CCD摄像机二(34)的端部固定连接，CCD摄像机二(34)上的镜头竖直朝向待检测纺织品(4)的上下表面。

6.根据权利要求5所述的一种基于机器学习的纺织品缺陷检测设备，其特征在于，所述清刷装置一包括导向杆(35)，导向杆(35)的左端与框体(33)的右侧固定连接，导向杆(35)的右端固定连接移动横板(36)，移动横板(36)的端部通过销轴转动连接转动臂(37)，转动臂(37)上远离移动横板(36)的一端通过销轴转动连接升降板(38)，支撑板(5)的上表面固定连接支撑杆(39)，支撑杆(39)的顶部固定连接限位横板(40)，限位横板(40)被升降板(38)贯穿且与升降板(38)限位滑动连接，转动臂(37)的下表面固定连接刷毛(41)，刷毛(41)的底部与待检测纺织品(4)的上表面滑动连接。

7.根据权利要求5所述的一种基于机器学习的纺织品缺陷检测设备，其特征在于，所述清刷装置二包括固定在摆动板(21)右侧上拉绳(42)以及框体(33)上表面的活塞套筒(43)，活塞套筒(43)的内壁上下限位滑动连接活塞板(44)，拉绳(42)的右端与活塞板(44)的上表面固定连接，活塞板(44)的下表面固定连接拉簧(45)，拉簧(45)的底部与框体(33)的上表面固定连接，框体(33)内开设腔体(46)，框体(33)的内壁开设有气孔一(47)，气孔一(47)延伸至腔体(46)内，框体(33)的上表面开设有气孔二(48)，所述气孔二(48)的底部延伸至腔体(46)内。

8.根据权利要求5所述的一种基于机器学习的纺织品缺陷检测设备，其特征在于，所述滑块(22)的底部为弧形面，且滑块(22)通过其上的弧形面与螺旋导槽(24)的内壁滑动连接。

Images