CN210970941U - 一种用于改装车辆的电源管理控制系统及车辆 - Google Patents

Abstract

本说明书公开一种用于改装车辆的电源管理控制系统及车辆，该控制系统包括：自动驾驶切换开关、控制器、第一蓄电池组、第二蓄电池组、第一继电器、第二继电器、第三继电器、发电机或DCDC，其中：所述第一继电器为五脚继电器，所述第一继电器的常开引脚接所述第二蓄电池组，所述第一继电器的常闭引脚接所述第一蓄电池组，所述第一继电器的输出脚引接所述发电机或DCDC；所述第二继电器为常开四脚继电器，所述第二继电器的一个触点端子与所述第二蓄电池组连接，所述第二继电器的另一触点端子与外加零部件连接；所述第三继电器为常开四脚继电器，所述第三继电器的一个触点端子与所述第一蓄电池组连接，所述第三继电器的另一触点端子与外加零部件连接。

Description

一种用于改装车辆的电源管理控制系统及车辆

技术领域

本实用新型涉及无人驾驶车辆技术领域，具体而言，涉及一种用于改装车辆的电源管理控制系统及车辆。

背景技术

目前自动驾驶车辆大多为在现有车型上加装相关传感器(如激光雷达、毫米波雷达、超声波雷达、摄像头、惯导系统等)、控制器、显示器等零部件改装而成，而这些零部件有很大的功耗。由于一辆车在设计出厂时会针对车上所用电器零部件总的耗电量选择相应大小的供电系统：蓄电池、发电机(传统燃油车)或DCDC(新能源车型依靠DCDC为低压电器零部件供电)，所以车上的供电系统在满足整车电器零部件供电的同时不会有太多富余为外加电器零部件供电，因此加装传感器、控制器、显示器等零部件会影响车辆本身电器零部件的使用。为了使外加零部件正常工作，通常采用的方法是外加蓄电池给外加零部件供电，但现有技术不能长时间给外加零部件供电，车辆运行一段时间就要停下给外加蓄电池充电，从而给外加蓄电池充电的过程会影响车辆运行。

本实用新型提供一种用于改装车辆的电源管理控制系统，可实现持续可靠地给外加零部件供电，为自动驾驶车辆持续运行提供可靠供电。

发明内容

本说明书提供一种用于改装车辆的电源管理控制系统及车辆，用以克服现有技术中存在的至少一个技术问题。

根据本说明书实施例的第一方面，本说明书提供一种用于改装车辆的电源管理控制系统，包括：自动驾驶切换开关、控制器、第一蓄电池组、第二蓄电池组、第一继电器、第二继电器、第三继电器、发电机或高低压直流变换电源，其中：所述自动驾驶切换开关与所述控制器信号连接；所述第一蓄电池组和所述第二蓄电池组分别与所述控制器信号连接；所述第一继电器为五脚继电器，所述第一继电器的常开引脚接所述第二蓄电池组，所述第一继电器的常闭引脚接所述第一蓄电池组，所述第一继电器的输出引脚接所述发电机或高低压直流变换电源，所述第一继电器与所述控制器信号连接；所述第二继电器为常开四脚继电器，所述第二继电器的一个触点端子与所述第二蓄电池组连接，所述第二继电器的另一个触点端子与待供电的外加零部件连接，所述第二继电器与所述控制器信号连接；所述第三继电器为常开四脚继电器，所述第三继电器的一个触点端子与所述第一蓄电池组连接，所述第三继电器的另一个触点端子与待供电的外加零部件连接，所述第三继电器与所述控制器信号连接；所述控制器在接收到所述自动驾驶切换开关发送的自动驾驶切换开关闭合的信号后，向所述第二继电器输出闭合信号；将检测到的当前所述第二蓄电池组的电压与预设的电压阈值进行比较，若所述第二蓄电池组的电压低于预设的电压阈值时，向所述第一继电器输出切换常开引脚信号，并向所述第三继电器输出闭合信号；在预设的一段时间之后，向所述第二继电器输出断开信号；将检测到的当前所述第一蓄电池组的电压与预设的电压阈值进行比较，若所述第一蓄电池组的电压低于预设的电压阈值时，向所述第一继电器输出切换常闭引脚信号，并向所述第二继电器输出闭合信号；在预设的一段时间之后，向所述第三继电器输出断开信号；若接收到所述自动驾驶切换开关发送的自动驾驶切换开关断开的信号后，向所述第二继电器和所述第三继电器输出断开信号。

可选地，所述第一蓄电池组和所述第二蓄电池组分别由一个汽车蓄电池组成。

可选地，所述第一蓄电池组和所述第二蓄电池组分别由多个汽车蓄电池组成。

根据本说明书实施例的第二方面，本说明书提供一种车辆，包括上述控制系统，以及至少一个待供电的外加零部件，通过所述控制系统对所述待供电的外加零部件的外加电源进行管理控制。

可选地，所述自动驾驶切换开关设置在驾驶室中控台上。

根据本说明书实施例的第三方面，本说明书还提供一种用于改装车辆的电源管理控制系统，包括：自动驾驶切换开关、控制器、第一蓄电池组、第二蓄电池组、第一继电器、第二继电器、第三继电器、发电机或高低压直流变换电源，其中：所述自动驾驶切换开关与所述控制器信号连接；所述第一蓄电池组和所述第二蓄电池组分别与所述控制器信号连接；所述第一继电器为五脚继电器，所述第一继电器的常开引脚接所述第二蓄电池组，所述第一继电器的常闭引脚接所述第一蓄电池组，所述第一继电器的输出引脚接所述发电机或高低压直流变换电源，所述第一继电器与所述控制器信号连接；所述第二继电器为常开四脚继电器，所述第二继电器的一个触点端子与所述第二蓄电池组连接，所述第二继电器的另一个触点端子与待供电的外加零部件连接，所述第二继电器与所述控制器信号连接；所述第三继电器为常开四脚继电器，所述第三继电器的一个触点端子与所述第一蓄电池组连接，所述第三继电器的另一个触点端子与待供电的外加零部件连接，所述第三继电器与所述控制器信号连接；所述控制器在接收到所述自动驾驶切换开关发送的自动驾驶切换开关闭合的信号后，向所述第二继电器输出闭合信号；将检测到的当前所述第二蓄电池组的电压与预设的电压阈值进行比较，若所述第二蓄电池组的电压低于预设的电压阈值时，向所述第一继电器输出切换常开引脚信号，并向所述第三继电器输出闭合信号；在检测到所述第一继电器常开引脚和所述第三继电器上均有电流之后，向所述第二继电器输出断开信号；将检测到的当前所述第一蓄电池组的电压与预设的电压阈值进行比较，若所述第一蓄电池组的电压低于预设的电压阈值时，向所述第一继电器输出切换常闭引脚信号，并向所述第二继电器输出闭合信号；在检测到所述第一继电器常闭引脚和所述第二继电器上均有电流之后，向所述第三继电器输出断开信号；若接收到所述自动驾驶切换开关发送的自动驾驶切换开关断开的信号后，向所述第二继电器和所述第三继电器输出断开信号。

可选地，所述第一蓄电池组和所述第二蓄电池组分别由一个汽车蓄电池组成。

可选地，所述第一蓄电池组和所述第二蓄电池组分别由多个汽车蓄电池组成。

根据本说明书实施例的第四方面，本说明书还提供一种车辆，包括上述控制系统，以及至少一个待供电的外加零部件，通过所述控制系统对所述待供电的外加零部件的外加电源进行管理控制。

可选地，所述自动驾驶切换开关设置在驾驶室中控台上。

本说明书实施例的有益效果如下：

本说明书实施例中，在所述自动驾驶切换开关闭合后，所述控制器向所述第二继电器输出闭合信号，以使所述第二蓄电池组给待供电的外加零部件供电；所述控制器将检测到的当前所述第二蓄电池组的电压与预设的电压阈值进行比较，若所述第二蓄电池组的电压低于预设的电压阈值时，所述控制器向所述第一继电器输出切换常开引脚信号，并且向所述第三继电器输出闭合信号，以使所述发电机或高低压变换直流电源通过所述第一继电器给所述第二蓄电池组供电，同时所述发电机或高低压变换直流电源通过所述第一继电器和所述第二继电器给所述待供电的外加零部件供电，同时所述第一蓄电池组通过第三继电器给所述待供电的外加零部件供电；在预设的一段时间之后，所述控制器向所述第二继电器输出断开信号；至此，在供电蓄电池组第二蓄电池组电量不足时，保证了外加零部件不间断供电的情况下，完成了将供电蓄电池组从第二蓄电池组切换为第一蓄电池组。所述控制器将检测到的当前所述第一蓄电池组的电压与预设的电压阈值进行比较，若所述第一蓄电池组的电压低于预设的电压阈值时，所述控制器向所述第一继电器输出切换常闭引脚信号，以使所述发电机或高低压变换直流电源通过所述第一继电器给所述第一蓄电池组供电，同时所述发电机或高低压变换直流电源通过所述第一继电器和所述第三继电器给所述待供电的外加零部件供电，同时所述第二蓄电池组通过第二继电器给所述待供电的外加零部件供电；在预设的一段时间之后，所述控制器向所述第三继电器输出断开信号；至此，在供电蓄电池组第一蓄电池组电量不足时，保证了外加零部件不间断供电的情况下，完成了将供电蓄电池组从第一蓄电池组切换为第二蓄电池组。在所述自动驾驶切换开关断开后，所述控制器向所述第二继电器和所述第三继电器输出断开信号，以切断外加零部件的电源使其停止工作。本说明书实施例，所述控制器通过控制三组继电器的开合状态以及开合状态切换的时序，控制电路中两组蓄电池组的充放电状态的切换。在当前供电蓄电池组电量不足时，该控制系统可以在保证外加零部件不间断供电的情况下，切换另一组蓄电池组对外加零部件进行供电，并对电量不足的电池组进行充电，克服了现有技术中需要车辆停下来给外加蓄电池充电进而影响车辆运行的问题，实现了两组蓄电池组循环充放电，从而能够对待供电的外加零部件持续供电，进而达到了为自动驾驶车辆持续运行提供可靠供电的目的。

本说明书实施例的创新点包括：

1、本说明书实施例中，所述控制器通过控制三组继电器的开合状态以及开合状态切换的时序，控制电路中两组蓄电池组的供电状态。在当前供电蓄电池组电量不足时，该控制系统可以在保证外加零部件不间断供电的情况下，切换另一组蓄电池组对外加零部件进行供电，并对电量不足的电池组进行充电，克服了现有技术中需要车辆停下来给外加蓄电池充电进而影响车辆运行的问题，实现了两组蓄电池组循环充放电，从而能够对待供电的外加零部件持续供电，达到了为自动驾驶车辆持续运行提供可靠供电的目的，是本说明书实施例的创新点之一。

2、本说明书实施例中，所述控制器具有监测电路中每个蓄电池组的电压并将其与设定阈值进行比较的功能，能够对外加零部件的外加蓄电池组的电量进行准确监控，在当前供电蓄电池组电量不足时及时发现并切换状态为该蓄电池充电，降低了自动驾驶车辆由于外加蓄电池电量不足而引发危险的可能性，增加了车辆运行的安全性，是本说明书实施例的创新点之一。

3、本说明书实施例中，所述控制器在接收到自动驾驶切换开关和两组蓄电池组输入的信号后，按照时序向对应的继电器发送对应的控制信号，通过多组继电器组成的电路实现两组蓄电池组各自充放电状态的切换，在切换的过程中，所述电路结构和时序信号的设计实现了对外加零部件不间断供电，其中，控制器在预设的一段时间后发送切换信号，通过计时的方式延迟一段时间，能够保证电路中的继电器完成吸合，从而确保在切换供电蓄电池组的过程中不会使外加零部件断电，是本说明书实施例的创新点之一。

4、本说明书实施例中，所述控制器在接收到自动驾驶切换开关和两组蓄电池组输入的信号后，按照时序向对应的继电器发送对应的控制信号，通过多组继电器组成的电路实现两组蓄电池组各自充放电状态的切换，在切换的过程中，所述电路结构和时序信号的设计实现了对外加零部件不间断供电，其中，控制器监测电路中继电器的吸合状态，在电路中相应继电器完成吸合也即控制器检测到该继电器中有电流通过时，发送状态切换的信号，以确保在切换供电蓄电池组的过程中不会使外加零部件断电，是本说明书实施例的创新点之一。

附图说明

为了更清楚地说明本说明书实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本说明书实施例一种用于改装车辆的电源管理控制系统的示意图；如图所述，该系统由自动驾驶切换开关102、控制器104、第一蓄电池组106、第二蓄电池组108、第一继电器110、第二继电器112、第三继电器114、发电机或高低压直流变换电源116组成，发电机或高低压直流变换电源116通常连接车身蓄电池118，该系统可管理和控制外加零部件120的电源，实现对外加零部件120不间断供电。

具体实施方式

下面将结合本说明书实施例中的附图，对本说明书实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有付出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

需要说明的是，本说明书实施例及附图中的术语“包括”和“具有”以及它们任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。例如包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备没有限定于已列出的步骤或单元，而是可选地还包括没有列出的步骤或单元，或可选地还包括对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

本说明书实施例公开了一种用于改装车辆的电源管理控制系统及车辆。

以下分别进行详细说明。

图1为本说明书一个实施例的一种用于改装车辆的电源管理控制系统的示意图；如图所述，该系统由自动驾驶切换开关102、控制器104、第一蓄电池组106、第二蓄电池组108、第一继电器110、第二继电器112、第三继电器114、发电机或高低压直流变换电源116组成，发电机或高低压直流变换电源116通常连接车身蓄电池118，该系统可管理和控制外加零部件120的电源，实现对外加零部件120不间断供电，其中：

所述自动驾驶切换开关102与所述控制器104信号连接，所述自动驾驶切换开关102是控制车辆是否进入自动驾驶模式的总开关，向所述控制器104输入信号，控制对外加零部件120是否进行供电。

所述第一蓄电池组106和所述第二蓄电池108组分别与所述控制器104信号连接，所述控制器104分别得到所述第一蓄电池组106和所述第二蓄电池组108上的当前电压信号，并将所得电压值与预设的电压阈值进行比较，从而监测当前供电的蓄电池组的电量，根据当前供电蓄电池组的电压和预设的电压阈值的比较结果控制电路状态的切换，以保证对待供电的外加零部件120的供电不间断。

所述第一继电器110为五脚继电器，所述第一继电器110的常开引脚接所述第二蓄电池组108，所述第一继电器110的常闭引脚接所述第一蓄电池组106，所述第一继电器110的输出脚引接所述发电机或高低压直流变换电源116，所述第一继电器110与所述控制器104信号连接。所述第一继电器110控制所述第一蓄电池组106和所述第二蓄电池组108的充电状态，根据所述控制器104发送的信号进行切换。

所述第二继电器112为常开四脚继电器，所述第二继电器112的一个触点端子与所述第二蓄电池组108连接，所述第二继电器112的另一个触点端子与待供电的外加零部件120连接，所述第二继电器112与所述控制器104信号连接。所述第二继电器112控制所述第二蓄电池组108的供电状态，根据所述控制器104发送的信号进行吸合状态的切换。

所述第三继电器114为常开四脚继电器，所述第三继电器114的一个触点端子与所述第一蓄电池组106连接，所述第三继电器114的另一个触点端子与待供电的外加零部件120连接，所述第三继电器114与所述控制器104信号连接。所述第三继电器114控制所述第一蓄电池组106的供电状态，根据所述控制器104发送的信号进行吸合状态的切换。

所述控制器104在所述自动驾驶切换开关102闭合后，向所述第二继电器112输出闭合信号，以使所述第二蓄电池组108给待供电的外加零部件120供电；所述控制器104将检测到的当前所述第二蓄电池组108的电压与预设的电压阈值进行比较，若所述第二蓄电池组108的电压低于预设的电压阈值时，所述控制器104向所述第一继电器110输出切换常开引脚信号，并且向所述第三继电器114输出闭合信号，以使所述发电机或高低压变换直流电源116通过所述第一继电器110给所述第二蓄电池组108供电，同时所述发电机或高低压变换直流电源116通过所述第一继电器110和所述第二继电器112给待供电的外加零部件120供电，同时所述第一蓄电池组106通过第三继电器114给待供电的外加零部件120供电；在预设的一段时间之后，所述控制器104向所述第二继电器112输出断开信号；至此，在供电蓄电池组第二蓄电池组108电量不足时，保证了外加零部件120不间断供电的情况下，完成了将供电蓄电池组从第二蓄电池组108切换为第一蓄电池组106。所述控制器104将检测到的当前所述第一蓄电池组106的电压与预设的电压阈值进行比较，若所述第一蓄电池组106的电压低于预设的电压阈值时，所述控制器104向所述第一继电器110输出切换常闭引脚信号，以使所述发电机或高低压变换直流电源116通过所述第一继电器110给所述第一蓄电池组106供电，同时所述发电机或高低压变换直流电源116通过所述第一继电器110和所述第三继电器114给待供电的外加零部件120供电，同时所述第二蓄电池组108通过第二继电器112给待供电的外加零部件120供电；在预设的一段时间之后，所述控制器104向所述第三继电器114输出断开信号；至此，在供电蓄电池组第一蓄电池组106电量不足时，保证了外加零部件120不间断供电的情况下，完成了将供电蓄电池组从第一蓄电池组106切换为第二蓄电池组108。此后，所述控制器104按照上述切换过程，控制所述第一蓄电池组106和所述第二蓄电池组108循环充放电过程。在所述自动驾驶切换开关102断开后，所述控制器104向所述第二继电器112和所述第三继电器114输出断开信号，以切断外加零部件120的电源使其停止工作。所述控制器104在接收到自动驾驶切换开关102闭合的信号后，控制电路中的继电器闭合对所述外加零部件120进行供电，并监测供电的蓄电池组的电压，在供电的蓄电池组的电压下降到设定阈值后，发送时序信号控制电路中相应的继电器动作，使得供电蓄电池组切换至另一组蓄电池组，并对电量不足的电池组进行充电，从而实现自动驾驶车辆得到持续地供电。

在一个具体实施例中，所述第一蓄电池组106和所述第二蓄电池组108分别由一个汽车蓄电池组成。

在一个具体实施例中，所述第一蓄电池106组和所述第二蓄电池组108分别由多个汽车蓄电池组成。

本实施例中，所述控制器104通过控制三组继电器的开合状态以及开合状态切换的时序，控制电路中两组蓄电池组的充放电状态的切换。所述控制器104在预设的一段时延后对控制电路中两组蓄电池组进行切换，从而实现在当前供电蓄电池组电量不足时，保证了外加零部件120不间断供电的情况下，完成供电蓄电池组的切换，并对电量不足的电池组进行充电，克服了现有技术中需要车辆停下来给外加蓄电池充电进而影响车辆运行的问题，实现了两组蓄电池组循环充放电，从而能够对待供电的外加零部件120持续供电，进而达到了为自动驾驶车辆持续运行提供可靠供电的目的。

本说明书另一个实施例的一种用于改装车辆的电源管理控制系统，该系统的结构与图1所示实施例中所述控制系统的结构相同，该系统结构可参考图1，区别在于，其中控制器以检测电路中继电器的电流来监控继电器的吸合状态，继而进行电路状态的切换。该系统的工作过程为：所述控制器在接收到所述自动驾驶切换开关发送的自动驾驶切换开关闭合的信号后，向所述第二继电器输出闭合信号，以使所述第二蓄电池组给待供电的外加零部件供电；所述控制器将检测到的当前所述第二蓄电池组的电压与预设的电压阈值进行比较，若所述第二蓄电池组的电压低于预设的电压阈值时，所述控制器向所述第一继电器输出切换常开引脚信号，并向所述第三继电器输出闭合信号，以使所述发电机或高低压变换直流电源通过所述第一继电器给所述第二蓄电池组供电，同时所述发电机或高低压变换直流电源通过所述第一继电器和所述第二继电器给待供电的外加零部件供电，同时所述第一蓄电池组通过第三继电器给待供电的外加零部件供电；在检测到所述第一继电器常开引脚和所述第三继电器上均有电流之后，向所述第二继电器输出断开信号；所述控制器将检测到的当前所述第一蓄电池组的电压与预设的电压阈值进行比较，若所述第一蓄电池组的电压低于预设的电压阈值时，所述控制器向所述第一继电器输出切换常闭引脚信号，并向所述第二继电器输出闭合信号，以使所述发电机或高低压变换直流电源通过所述第一继电器给所述第一蓄电池组供电，同时所述发电机或高低压变换直流电源通过所述第一继电器和所述第三继电器给待供电的外加零部件供电，同时所述第二蓄电池组通过第二继电器给待供电的外加零部件供电；在检测到所述第一继电器常闭引脚和所述第二继电器上均有电流之后，所述控制器向所述第三继电器输出断开信号；若接收到所述自动驾驶切换开关发送的自动驾驶切换开关断开的信号后，所述控制器向所述第二继电器和所述第三继电器输出断开信号。

本实施例中，所述控制器通过控制三组继电器的开合状态以及开合状态切换的时序，控制电路中两组蓄电池组的充放电状态的切换。所述控制器在检测到电路中相应继电器中流过电流后，对控制电路中两组蓄电池组进行切换，从而实现在当前供电蓄电池组电量不足时，保证了外加零部件不间断供电的情况下，完成供电蓄电池组的切换，并对电量不足的电池组进行充电，克服了现有技术中需要车辆停下来给外加蓄电池充电进而影响车辆运行的问题，实现了两组蓄电池组循环充放电，从而能够对待供电的外加零部件持续供电，进而达到了为自动驾驶车辆持续运行提供可靠供电的目的。

本领域普通技术人员可以理解：附图只是一个实施例的示意图，附图中的模块或流程并不一定是实施本实用新型所必须的。

本领域普通技术人员可以理解：实施例中的装置中的模块可以按照实施例描述分布于实施例的装置中，也可以进行相应变化位于不同于本实施例的一个或多个装置中。上述实施例的模块可以合并为一个模块，也可以进一步拆分成多个子模块。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型实施例技术方案的精神和范围。

Claims (10)

1.一种用于改装车辆的电源管理控制系统，其特征在于，包括：自动驾驶切换开关、控制器、第一蓄电池组、第二蓄电池组、第一继电器、第二继电器、第三继电器、发电机或高低压直流变换电源，其中：

所述自动驾驶切换开关与所述控制器信号连接；

所述第一蓄电池组和所述第二蓄电池组分别与所述控制器信号连接；

所述第一继电器为五脚继电器，所述第一继电器的常开引脚接所述第二蓄电池组，所述第一继电器的常闭引脚接所述第一蓄电池组，所述第一继电器的输出引脚接所述发电机或高低压直流变换电源，所述第一继电器与所述控制器信号连接；

所述第二继电器为常开四脚继电器，所述第二继电器的一个触点端子与所述第二蓄电池组连接，所述第二继电器的另一个触点端子与待供电的外加零部件连接，所述第二继电器与所述控制器信号连接；

所述第三继电器为常开四脚继电器，所述第三继电器的一个触点端子与所述第一蓄电池组连接，所述第三继电器的另一个触点端子与待供电的外加零部件连接，所述第三继电器与所述控制器信号连接；

所述控制器在接收到所述自动驾驶切换开关发送的自动驾驶切换开关闭合的信号后，向所述第二继电器输出闭合信号；将检测到的当前所述第二蓄电池组的电压与预设的电压阈值进行比较，若所述第二蓄电池组的电压低于预设的电压阈值时，向所述第一继电器输出切换常开引脚信号，并向所述第三继电器输出闭合信号；在预设的一段时间之后，向所述第二继电器输出断开信号；将检测到的当前所述第一蓄电池组的电压与预设的电压阈值进行比较，若所述第一蓄电池组的电压低于预设的电压阈值时，向所述第一继电器输出切换常闭引脚信号，并向所述第二继电器输出闭合信号；在预设的一段时间之后，向所述第三继电器输出断开信号；若接收到所述自动驾驶切换开关发送的自动驾驶切换开关断开的信号后，向所述第二继电器和所述第三继电器输出断开信号。

2.根据权利要求1所述的控制系统，其特征在于，所述第一蓄电池组和所述第二蓄电池组分别由一个汽车蓄电池组成。

3.根据权利要求1所述的控制系统，其特征在于，所述第一蓄电池组和所述第二蓄电池组分别由多个汽车蓄电池组成。

4.一种车辆，其特征在于，包括如权利要求1-3中任意一项所述控制系统，以及至少一个待供电的外加零部件，通过所述控制系统对所述待供电的外加零部件的外加电源进行管理控制。

5.根据权利要求4所述的车辆，其特征在于，所述自动驾驶切换开关设置在驾驶室中控台上。

6.一种用于改装车辆的电源管理控制系统，其特征在于，包括：自动驾驶切换开关、控制器、第一蓄电池组、第二蓄电池组、第一继电器、第二继电器、第三继电器、发电机或高低压直流变换电源，其中：

所述自动驾驶切换开关与所述控制器信号连接；

所述第一蓄电池组和所述第二蓄电池组分别与所述控制器信号连接；

所述第一继电器为五脚继电器，所述第一继电器的常开引脚接所述第二蓄电池组，所述第一继电器的常闭引脚接所述第一蓄电池组，所述第一继电器的输出引脚接所述发电机或高低压直流变换电源，所述第一继电器与所述控制器信号连接；

所述第二继电器为常开四脚继电器，所述第二继电器的一个触点端子与所述第二蓄电池组连接，所述第二继电器的另一个触点端子与待供电的外加零部件连接，所述第二继电器与所述控制器信号连接；

所述第三继电器为常开四脚继电器，所述第三继电器的一个触点端子与所述第一蓄电池组连接，所述第三继电器的另一个触点端子与待供电的外加零部件连接，所述第三继电器与所述控制器信号连接；

所述控制器在接收到所述自动驾驶切换开关发送的自动驾驶切换开关闭合的信号后，向所述第二继电器输出闭合信号；将检测到的当前所述第二蓄电池组的电压与预设的电压阈值进行比较，若所述第二蓄电池组的电压低于预设的电压阈值时，向所述第一继电器输出切换常开引脚信号，并向所述第三继电器输出闭合信号；在检测到所述第一继电器常开引脚和所述第三继电器上均有电流之后，向所述第二继电器输出断开信号；将检测到的当前所述第一蓄电池组的电压与预设的电压阈值进行比较，若所述第一蓄电池组的电压低于预设的电压阈值时，向所述第一继电器输出切换常闭引脚信号，并向所述第二继电器输出闭合信号；在检测到所述第一继电器常闭引脚和所述第二继电器上均有电流之后，向所述第三继电器输出断开信号；若接收到所述自动驾驶切换开关发送的自动驾驶切换开关断开的信号后，向所述第二继电器和所述第三继电器输出断开信号。

7.根据权利要求6所述的控制系统，其特征在于，所述第一蓄电池组和所述第二蓄电池组分别由一个汽车蓄电池组成。

8.根据权利要求6所述的控制系统，其特征在于，所述第一蓄电池组和所述第二蓄电池组分别由多个汽车蓄电池组成。

9.一种车辆，其特征在于，包括如权利要求6-8中任意一项所述控制系统，以及至少一个待供电的外加零部件，通过所述控制系统对所述待供电的外加零部件的外加电源进行管理控制。

10.根据权利要求9所述的车辆，其特征在于，所述自动驾驶切换开关设置在驾驶室中控台上。

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