CN210968908U - 一种侦查机器人物资弹射装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开一种侦查机器人物资弹射装置，包括物资筒和设在其内部的弹射台，所述弹射台底部与所述物资筒底部之间设有弹簧，所述物资筒的内壁上设有两个对称的L型限位滑槽，所述弹射筒侧表面上设有与说书限位滑槽相应的滑块，所述弹射台底部连接有电机；通过设置物资筒和载有救援物资的弹射台，弹射台可被L型滑槽限位，限位情况下，弹簧为被挤压状态，电机可控制弹射台转动进行限位解除，通过弹簧的回弹，最终可将弹射台上的物资弹射到外界，将本技术方案应用到侦查机器人上，可大大增加侦查机器人实用性。
Description
技术领域
本实用新型涉及侦查机器人领域，具体涉及一种一种侦查机器人物资弹射装置。
背景技术
侦查机器人一般用于火灾等其他紧急侦查，主要是侦查火灾现场内的被困人员的具体位置，一旦检查到活体，就会向外界传送位置信号，救援人员就会进行人员营救，但是从发现活体到营救人员赶来的这段时间内随时都会发生危险，时间就是生命，如果侦查机器人能够自动弹出营救物资，就会为营救人员赢得救援的时间，但现有侦查机器人都没有设计此功能，有鉴于此涉及一种安装在侦查机器人上的物资弹射装置迫在眉睫。
实用新型内容
为了解决上述问题，本实用新型的目的在于设计一种侦查机器人物资弹射装置，为了实现该目的本实用新型采用如下技术方案：
一种侦查机器人物资弹射装置，包括物资筒和设在其内部的弹射台，所述弹射台底部与所述物资筒底部之间设有弹簧，所述物资筒的内壁上设有两个对称的L型限位滑槽，所述弹射筒侧表面上设有与说书限位滑槽相应的滑块，所述弹射台底部连接有电机。
所述物资筒底部和所述弹射台的底部均设有弹簧槽，所述弹簧的两端都嵌入所述弹簧槽内。
所述弹射台底端设有盲孔，所述电机的转轴上固定有联动器，所述联动器上的柱体与所述盲孔配合。
所述物资筒底部设有开口并连接有电机架，所述电机固定在电机架上，电机转轴处于物资筒内部。
本实用新型的有益效果在于：通过设置物资筒和载有救援物资的弹射台，弹射台可被L型滑槽限位，限位情况下，弹簧为被挤压状态，电机可控制弹射台转动进行限位解除，通过弹簧的回弹，最终可将弹射台上的物资弹射到外界，将本技术方案应用到侦查机器人上，可大大增加侦查机器人实用性。
附图说明
图1为本实用新型的外部结构示意图；
图2为本实用新型的物资筒的半剖视图；
图3为本实用新型弹射台与电机的配合事示意图；
图4为本实用新型整体半剖视图；
图中：1、物资筒、2电机架、3电机、4弹射台、5滑块、6弹簧槽、7盲孔、8联动器、9弹簧、10限位滑槽。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型进行详细描述：
实施例：参照图1至图4，一种侦查机器人物资弹射装置，包括物资筒(1)和设在其内部的弹射台(4)，所述弹射台(1)底部与所述物资筒(4)底部之间设有弹簧(9)，所述物资筒(1)的内壁上设有两个对称的L型限位滑槽(10)，所述弹射台(4)侧表面上设有与所述限位滑槽(10)相对应的滑块(5)，所述弹射台(4)底部连接有电机(3)。
进一步的，所述物资筒(1)底部和所述弹射台(4)的底部均设有弹簧槽(6)，所述弹簧(9)的两端都嵌入到所述弹簧槽(6)内。
进一步的，所述弹射台(4)底端设有盲孔(7)，所述电机(3)的转轴上固定有联动器(8)，所述联动器(8)上的柱体与所述盲孔(7)配合。
进一步的，所述物资筒(4)底部设有开口并连接有电机架(2)，所述电机(3)固定在电机架(2)上，电机的转轴处于物资筒(1)内部。
使用原理：
准备工作：将弹射台沿滑道滑入物资筒内，然后按压弹射台到槽底，然后再旋转至限位状态，此时弹簧被挤压，然后将物资放入物资筒内的弹射台上即可。
触发原理：电机接收到信号后，带动弹射台转动，限位解除，弹簧立即回弹将物资弹出。
还需要说明的是：本技术方案本身可以解决背景技术内的技术问题，至于电机如何接收信号以及控制说明，属于现有技术又不属于实用新型保护的客体，所以在本实用新型不做阐述。
以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案而非限制，本领域普通技术人员对本实用新型的技术方案所做的其他修改或者等同替换，只要不脱离本实用新型技术方案的精神和范围，均应涵盖在本实用新型的权利要求范围当中。
Claims (4)
1.一种侦查机器人物资弹射装置，其特征在于：包括物资筒(1)和设在其内部的弹射台(4)，所述弹射台(4)底部与所述物资筒(1)底部之间设有弹簧(9)，所述物资筒(1)的内壁上设有两个对称的L型限位滑槽(10)，所述弹射台(4)侧表面上设有与所述限位滑槽(10)相对应的滑块(5)，所述弹射台(4)底部连接有电机(3)。
2.如权利要求1所述的一种侦查机器人物资弹射装置，其特征在于：所述物资筒(1)底部和所述弹射台(4)的底部均设有弹簧槽(6)，所述弹簧(9)的两端都嵌入到所述弹簧槽(6)内。
3.如权利要求1所述的一种侦查机器人物资弹射装置，其特征在于：所述弹射台(4)底端设有盲孔(7)，所述电机(3)的转轴上固定有联动器(8)，所述联动器(8)上的柱体与所述盲孔(7)配合。
4.如权利要求1所述的一种侦查机器人物资弹射装置，其特征在于：所述物资筒(1)底部设有开口并连接有电机架(2)，所述电机(3)固定在电机架(2)上，电机的转轴处于物资筒(1)内部。
Priority Applications (1)
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| CN201921525954.9U CN210968908U (zh) | 2019-09-12 | 2019-09-12 | 一种侦查机器人物资弹射装置 |
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2019
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