CN212125523U - 一种便于抓取货物的民用载重无人机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种便于抓取货物的民用载重无人机，包括机身、摄像头外壳和货箱，所述机身底端内嵌有抓杆，且抓杆底端内部套接有抓头，所述抓头右端外壁上焊接有转动块，且转动块顶端设置有开关，所述开关底端焊接有连接杆，且连接杆顶端外壁上固定连接有挡板，所述挡板顶端连接有第一弹簧的一端，且第一弹簧的另一端连接有转动块顶端内壁，所述连接杆右端固定连接有活动筒。本实用新型通过转动防护壳，使转动杆在套筒内部发生转动，此时第一固定块和第二固定块内部的孔洞相对应，通过将插销插入孔洞内部即可将防护壳进行固定，保证灰尘不会进入摄像头表面上，使装置能够正常使用，进一步的提升了无人机的使用寿命。

Description

一种便于抓取货物的民用载重无人机

技术领域

本实用新型涉及无人机技术领域，具体为一种便于抓取货物的民用载重无人机。

背景技术

如国家专利授权公告号：CN201810619327.5的一种民用快递载重无人机，无人机能准确的找到装物箱的位置，解决了无人机得不到很好利用的问题，但是摄像头外壳上一般未设置防灰结构，导致在使用过程中灰尘容易粘附到摄像头表面上，影响了装置的接收效果，使无人机不能很好的躲避障碍物，进一步的降低了装置的使用寿命，通过设有摇臂和扣板，扣板嵌入于凹槽中，将装物箱稳固的抓起，起到了运送货物的效果，通过扣板和凹槽的组合，而抓头部分不方便进行调节，使抓头不能方便适应不同规格的货箱，因此亟需一种便于抓取货物的民用载重无人机来解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种便于抓取货物的民用载重无人机，以解决上述背景技术中提出的传统的便于抓取货物的民用载重无人机，摄像头外壳上一般未设置防灰结构，导致在使用过程中灰尘容易粘附到摄像头表面上，影响了装置的接收效果，使无人机不能很好的躲避障碍物，进一步的降低了装置的使用寿命的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种便于抓取货物的民用载重无人机，包括机身、摄像头外壳和货箱，所述机身底端内嵌有抓杆，且抓杆底端内部套接有抓头，所述抓头右端外壁上焊接有转动块，且转动块顶端设置有开关，所述开关底端焊接有连接杆，且连接杆顶端外壁上固定连接有挡板，所述挡板顶端连接有第一弹簧的一端，且第一弹簧的另一端连接有转动块顶端内壁，所述连接杆右端固定连接有活动筒，所述活动筒内嵌于固定筒内部，且活动筒和固定筒外壁上缠绕有第二弹簧，所述活动筒顶端固定连接有卡块，且卡块内嵌于卡槽内部，所述卡槽开设于货箱内部，且机身中间位置固定安装有摄像头外壳，所述摄像头外壳前端固定连接有套筒，且套筒内嵌有转动杆，所述转动杆左端固定连接有防护壳，且防护壳左端固定连接有两组第一固定块，所述摄像头外壳左端焊接有第二固定块，且第一固定块和第二固定块内部开设有孔洞，所述孔洞内部内嵌有插销。

优选的，所述连接杆形状为“凹”字形，所述连接杆通过挡板与第一弹簧构成弹性伸缩结构。

优选的，所述活动筒直径小于固定筒直径，所述活动筒底端到固定筒底端的长度大于卡块长度。

优选的，所述卡块形状和卡槽形状相同为为“蘑菇”状，所述第二弹簧的一端连接有卡块底端，所述第二弹簧的另一端连接有固定筒底端。

优选的，所述孔洞和插销形状为圆形，所述孔洞直径与插销直径相同。

优选的，所述套筒左端开设有开口，且开口长度小于转动杆长度。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、该便于抓取货物的民用载重无人机设置有抓杆、抓头、转动块、开关、连接杆、第一弹簧、挡板、活动筒、固定筒、第二弹簧、卡块和卡槽，通过按下开关使连接杆向下移动，此时第一弹簧压缩，带动活动筒向下移动，逐渐嵌入固定筒内部，使第二弹簧压缩，卡块逐渐向下移动，随后将抓头逐渐插入货箱内部，松开开关，在第一弹簧和第二弹簧的复位效果下使卡块嵌入卡槽中，通过该设置可以根据不同内壁厚度的货箱，选择插入的深度，保证抓头能够适应于不同壁厚的货箱，提升了装置的实用性；

2、该便于抓取货物的民用载重无人机设置有摄像头外壳、套筒、转动杆、防护壳、第一固定块、第二固定块、孔洞和插销，当不需要使用无人机时，通过转动防护壳，使转动杆在套筒内部发生转动，此时第一固定块和第二固定块内部的孔洞相对应，通过将插销插入孔洞内部即可将防护壳进行固定，保证灰尘不会进入摄像头表面上，使装置能够正常使用，进一步的提升了无人机的使用寿命。

附图说明

图1为本实用新型的正视剖面结构示意图；

图2为本实用新型的图1中A处放大结构示意图；

图3为本实用新型的图1中B处放大结构示意图。

图中：1、机身；2、抓杆；3、抓头；4、转动块；5、开关；6、连接杆；7、第一弹簧；8、挡板；9、活动筒；10、固定筒；11、第二弹簧；12、卡块；13、卡槽；14、摄像头外壳；15、套筒；16、转动杆；17、防护壳；18、第一固定块；19、第二固定块；20、孔洞；21、插销；22、货箱。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-3，本实用新型提供的一种实施例：一种便于抓取货物的民用载重无人机，包括机身1、摄像头外壳14和货箱22，机身 1底端内嵌有抓杆2，且抓杆2底端内部套接有抓头3，抓头3右端外壁上焊接有转动块4，且转动块4顶端设置有开关5，开关5底端焊接有连接杆6，连接杆6形状为“凹”字形，连接杆6通过挡板8 与第一弹簧7构成弹性伸缩结构，通过设置“凹”字形的连接杆6，在按动开关5的同时可以带动第二弹簧11和卡块12逐渐向下移动，保证将转动块4插入货箱22内部时，不会受到阻碍，且松开开关5 后，在第一弹簧7和第二弹簧11的复位作用下使卡块12逐渐嵌入卡槽13内部，将货箱22进行固定，固定牢固，且可以适应不同壁厚的货箱22，提升了装置的实用性，且连接杆6顶端外壁上固定连接有挡板8，挡板8顶端连接有第一弹簧7的一端，且第一弹簧7 的另一端连接有转动块4顶端内壁，连接杆6右端固定连接有活动筒9，活动筒9内嵌于固定筒10内部，活动筒9直径小于固定筒10 直径，活动筒9底端到固定筒10底端的长度大于卡块12长度，保证活动筒9在移动过程中不会受到限位，此时卡块12能够完全脱离卡槽13内部，且活动筒9和固定筒10外壁上缠绕有第二弹簧11，活动筒9顶端固定连接有卡块12，且卡块12内嵌于卡槽13内部，卡槽13开设于货箱22内部，卡块12形状和卡槽13形状相同为为“蘑菇”状，第二弹簧11的一端连接有卡块12底端，第二弹簧11 的另一端连接有固定筒10底端，通过设置第二弹簧11，在松开开关 5时，卡块12能够嵌入卡槽13内部，使用更加方便。

且机身1中间位置固定安装有摄像头外壳14，摄像头外壳14 前端固定连接有套筒15，且套筒15内嵌有转动杆16，套筒15左端开设有开口，且开口长度小于转动杆16长度，通过设置开口，保证防护壳17在转动过程中不会受到限位，转动杆16左端固定连接有防护壳17，且防护壳17左端固定连接有两组第一固定块18，摄像头外壳14左端焊接有第二固定块19，且第一固定块18和第二固定块19内部开设有孔洞20，孔洞20内部内嵌有插销21，孔洞20和插销21形状为圆形，孔洞20直径与插销21直径相同，保证插销21 能够插入第一固定块18和第二固定块19内部，从而将防护壳17进行固定，避免防护壳17防护效果不够牢固。

工作原理：使用时，通过按下开关5，使连接杆6逐渐向下移动，此时第一弹簧7拉伸，活动筒9和卡块12逐渐向下移动，使活动筒 9收纳至固定筒10内部，此时第二弹簧11被拉伸，第一弹簧7和第二弹簧11将受到的压力转化为弹性势能，通过转动抓杆2和转动块 4使其发生转动，将转动块4插入货箱22内部，最后松开开关5，此时第一弹簧7和第二弹簧11不再受到压力，将弹性势能转化为动能，推动卡块12逐渐嵌入货箱22内部的卡槽13中，通过该设置可以适应不同壁厚的货箱22，且固定方式更加牢固；

当不使用机身1时，通过转动防护壳17使转动杆16发生转动，当第一固定块18转动到第二固定块19上方时，如图3所示，工作人员可以将插销21插入第一固定块18和第二固定块19内部的孔洞 20中，通过该设置可以将防护壳17进行固定，且使用方便，保证灰尘不会进入摄像头外壳14外表面，提升了装置的使用寿命。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

Claims (6)

1.一种便于抓取货物的民用载重无人机，包括机身(1)、摄像头外壳(14)和货箱(22)，其特征在于：所述机身(1)底端内嵌有抓杆(2)，且抓杆(2)底端内部套接有抓头(3)，所述抓头(3)右端外壁上焊接有转动块(4)，且转动块(4)顶端设置有开关(5)，所述开关(5)底端焊接有连接杆(6)，且连接杆(6)顶端外壁上固定连接有挡板(8)，所述挡板(8)顶端连接有第一弹簧(7)的一端，且第一弹簧(7)的另一端连接有转动块(4)顶端内壁，所述连接杆(6)右端固定连接有活动筒(9)，所述活动筒(9)内嵌于固定筒(10)内部，且活动筒(9)和固定筒(10)外壁上缠绕有第二弹簧(11)，所述活动筒(9)顶端固定连接有卡块(12)，且卡块(12)内嵌于卡槽(13)内部，所述卡槽(13)开设于货箱(22)内部，且机身(1)中间位置固定安装有摄像头外壳(14)，所述摄像头外壳(14)前端固定连接有套筒(15)，且套筒(15)内嵌有转动杆(16)，所述转动杆(16)左端固定连接有防护壳(17)，且防护壳(17)左端固定连接有两组第一固定块(18)，所述摄像头外壳(14)左端焊接有第二固定块(19)，且第一固定块(18)和第二固定块(19)内部开设有孔洞(20)，所述孔洞(20)内部内嵌有插销(21)。

2.根据权利要求1所述的一种便于抓取货物的民用载重无人机，其特征在于：所述连接杆(6)形状为“凹”字形，所述连接杆(6)通过挡板(8)与第一弹簧(7)构成弹性伸缩结构。

3.根据权利要求1所述的一种便于抓取货物的民用载重无人机，其特征在于：所述活动筒(9)直径小于固定筒(10)直径，所述活动筒(9)底端到固定筒(10)底端的长度大于卡块(12)长度。

4.根据权利要求1所述的一种便于抓取货物的民用载重无人机，其特征在于：所述卡块(12)形状和卡槽(13)形状相同为为“蘑菇”状，所述第二弹簧(11)的一端连接有卡块(12)底端，所述第二弹簧(11)的另一端连接有固定筒(10)底端。

5.根据权利要求1所述的一种便于抓取货物的民用载重无人机，其特征在于：所述孔洞(20)和插销(21)形状为圆形，所述孔洞(20)直径与插销(21)直径相同。

6.根据权利要求1所述的一种便于抓取货物的民用载重无人机，其特征在于：所述套筒(15)左端开设有开口，且开口长度小于转动杆(16)长度。

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