CN210966578U - 一种机器人外壳加工的冲孔装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种机器人外壳加工的冲孔装置，包括工作台，所述工作台的顶部外壁四角均固定有支撑柱，且支撑柱的顶部外壁固定有同一个横板，所述工作台的顶部外壁两侧均设置有滑轨，且滑轨的内壁通过滑块滑动连接有固定框，固定框的顶部外壁设置有固定机构，所述工作台的顶部外壁设置有集尘机构，所述横板的顶部外壁固定有第一液压杆，且第一液压杆的底部外壁固定有连接板，连接板的底部外壁固定有减震机构。本实用新型通过设置有减震弹簧、连接板和电机箱，减震弹簧可有效的降低电机和第一液压杆工作时产生的晃动，可提高冲孔头的冲孔质量。

Description

一种机器人外壳加工的冲孔装置

技术领域

本实用新型涉及机械加工技术领域，尤其涉及一种机器人外壳加工的冲孔装置。

背景技术

冲孔是指在钢板、革、布、木板等材料上打出各种图形以适应不同的需求的一种工序。

经检索，中国专利申请号为201820673683.0的专利，公开了一种五金板件冲孔装置，包括底座，所述底座的前侧面安装有控制开关，所述控制开关的输入端与外部电源的输出端电连接，所述底座上表面的左右两端设有凹槽，所述凹槽前后端的轴孔内设有转轴，本五金板件冲孔装置，结构简单，使用方便，通过辊轴可进行板材的水平输送。上述专利还存在以下不足：在进行冲孔时，冲孔头会产生较大的晃动，没有设置减少晃动的机构，会导致冲孔质量降低。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种机器人外壳加工的冲孔装置。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种机器人外壳加工的冲孔装置，包括工作台，所述工作台的顶部外壁四角均固定有支撑柱，且支撑柱的顶部外壁固定有同一个横板，所述工作台的顶部外壁两侧均设置有滑轨，且滑轨的内壁通过滑块滑动连接有固定框，固定框的顶部外壁设置有固定机构，所述工作台的顶部外壁设置有集尘机构，所述横板的顶部外壁固定有第一液压杆，且第一液压杆的底部外壁固定有连接板，连接板的底部外壁固定有减震机构。

进一步的，所述工作台的底部外壁四角均固定有支撑腿。

进一步的，所述固定机构包括有第二液压杆，且第二液压杆的底部外壁固定有压板。

进一步的，所述集尘机构包括有集尘槽，且工作台的内壁滑动连接有抽屉。

进一步的，所述减震机构包括有减震弹簧，且减震弹簧的底部外壁固定有电机箱。

进一步的，所述电机箱的顶部内壁设置有电机，且电机的输出轴通过联轴器连接有冲孔头。

进一步的，还包括焊接于工作台的底部外壁四角的万向轮。

本实用新型的有益效果为：

1、通过设置有减震弹簧、连接板和电机箱，减震弹簧可有效的降低电机和第一液压杆工作时产生的晃动，可提高冲孔头的冲孔质量。

2、通过设置有滑轨、固定框、第二液压杆和压板，固定框可使用不同规格的铝合金模板，另外调节第二液压杆的长度，可对不同规格的模板进行固定，提高了装置的实用性。

3、通过设置有集尘槽和抽屉，集尘槽可直接将冲孔产生的渣料进行收集，通过抽屉取出渣料，方便对装置进行清理。

4、通过设置有支撑腿和万向轮，推动万向轮即可移动装置，可提高装置的移动效果。

附图说明

图1为实施例1提出的一种机器人外壳加工的冲孔装置的结构示意图；

图2为实施例1提出的一种机器人外壳加工的冲孔装置的滑轨的结构示意图；

图3为实施例1提出的一种机器人外壳加工的冲孔装置的电机结构示意图；

图4为实施例2提出的一种机器人外壳加工的冲孔装置的万向轮的结构示意图。

图中：1-工作台、2-支撑柱、3-横板、4-压板、5-连接板、6-第一液压杆、7-减震弹簧、8-电机箱、9-第二液压杆、10-固定框、11-抽屉、12-冲孔头、13-集尘槽、14-支撑腿、15-电机、16-万向轮、17-滑轨。

具体实施方式

下面结合具体实施方式对本专利的技术方案作进一步详细地说明。

下面详细描述本专利的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本专利，而不能理解为对本专利的限制。

在本专利的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利的限制。

在本专利的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“设置”应做广义理解，例如，可以是固定相连、设置，也可以是可拆卸连接、设置，或一体地连接、设置。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本专利中的具体含义。

实施例1

参照图1-3，一种机器人外壳加工的冲孔装置，包括工作台1，工作台1的顶部外壁四角均焊接有支撑柱2，且支撑柱2的顶部外壁焊接有同一个横板3，工作台1的顶部外壁两侧均通过螺钉固定有滑轨17，且滑轨17的内壁通过滑块滑动连接有固定框10，且固定框10的顶部外壁通过螺钉固定有固定机构，工作台1的顶部外壁设置有集尘机构，横板3的顶部外壁焊接有第一液压杆6，且第一液压杆6的底部外壁焊接有连接板5，连接板5的底部外壁焊接有减震机构。

其中，工作台1的底部外壁四角均焊接有支撑腿14。

其中，固定机构包括有第二液压杆9，且第二液压杆9的底部外壁焊接有压板4，压板4可将模板固定，使模板在进行冲孔使不晃动，提高冲孔效果。

其中，集尘机构包括有集尘槽13，且工作台1的内壁滑动连接有抽屉11，集尘槽13可直接将冲孔产生的渣料进行收集，通过抽屉11取出渣料，方便对装置进行清理。

其中，减震机构包括有减震弹簧7，且减震弹簧7的底部外壁焊接有电机箱8，机箱8的顶部内壁通过螺钉固定有电机15，且电机15的输出轴通过联轴器连接有冲孔头12，减震弹簧7可有效的降低电机15和第一液压杆6工作时产生的晃动，可提高冲孔头12的冲孔质量。

工作原理：将设备连接电源，根据模板的规格调节固定框10之间的距离，将第二液压杆9连接液压系统，调节第二液压杆9的长度，固定紧模板，调节第一液压杆6的长度，打开电机15，电机15带动冲孔头12进行旋转，从而对模板进行冲孔操作，减震弹簧7可有效的降低电机15和第一液压杆6工作时产生的晃动，集尘槽13可直接将冲孔产生的渣料进行收集，通过抽屉11取出渣料。

实施例2

参照图4，一种机器人外壳加工的冲孔装置，还包括焊接于工作台1的底部外壁四角的万向轮16，推动万向轮16即可移动装置，可提高装置的移动效果。

工作原理：将设备连接电源，根据模板的规格调节固定框10之间的距离，将第二液压杆9连接液压系统，调节第二液压杆9的长度，固定紧模板，调节第一液压杆6的长度，打开电机15，电机15带动冲孔头12进行旋转，从而对模板进行冲孔操作，减震弹簧7可有效的降低电机15和第一液压杆6工作时产生的晃动，集尘槽13可直接将冲孔产生的渣料进行收集，通过抽屉11取出渣料，另外推动万向轮16即可移动装置，可提高装置的移动效果。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种机器人外壳加工的冲孔装置，包括工作台(1)，其特征在于，所述工作台(1)的顶部外壁四角均固定有支撑柱(2)，且支撑柱(2)的顶部外壁固定有同一个横板(3)，所述工作台(1)的顶部外壁两侧均设置有滑轨(17)，且滑轨(17)的内壁通过滑块滑动连接有固定框(10)，固定框(10)的顶部外壁设置有固定机构，所述工作台(1)的顶部外壁设置有集尘机构，所述横板(3)的顶部外壁固定有第一液压杆(6)，且第一液压杆(6)的底部外壁固定有连接板(5)，连接板(5)的底部外壁固定有减震机构。

2.根据权利要求1所述的一种机器人外壳加工的冲孔装置，其特征在于，所述工作台(1)的底部外壁四角均固定有支撑腿(14)。

3.根据权利要求1所述的一种机器人外壳加工的冲孔装置，其特征在于，所述固定机构包括有第二液压杆(9)，且第二液压杆(9)的底部外壁固定有压板(4)。

4.根据权利要求1所述的一种机器人外壳加工的冲孔装置，其特征在于，所述集尘机构包括有集尘槽(13)，且工作台(1)的内壁滑动连接有抽屉(11)。

5.根据权利要求4所述的一种机器人外壳加工的冲孔装置，其特征在于，所述减震机构包括有减震弹簧(7)，且减震弹簧(7)的底部外壁固定有电机箱(8)。

6.根据权利要求5所述的一种机器人外壳加工的冲孔装置，其特征在于，所述电机箱(8)的顶部内壁设置有电机(15)，且电机(15)的输出轴通过联轴器连接有冲孔头(12)。

7.根据权利要求3-5任一所述的一种机器人外壳加工的冲孔装置，其特征在于，还包括焊接于工作台(1)底部外壁四角的万向轮(16)。

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