CN210963359U - 自动上药装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种自动上药装置，包括药液抽取导管，蠕动泵，注射器，夹持器，电动丝杆，定时器，控制服务器；药盒上设有排气孔和药液导管，排气孔上装有密封件用于密封，药盒内装有储药袋；蠕动泵包括泵头，药液抽取导管的一端插入到药液中，另一端穿过蠕动泵的泵头与药盒的药液导管相连接；注射器用于插入药盒排气孔中抽取药盒中储药袋内的空气；夹持器用于夹持注射器，电动丝杆与活塞芯杆相连接用于推动活塞芯杆；定时器与控制服务器相连，用于在开始抽取药液后，每隔一段时间定时给控制服务器发送一中断信号；控制服务器分别与蠕动泵，电动丝杆相连接，并控制蠕动泵，电动丝杆的工作。

Description

自动上药装置

技术领域

本实用新型涉及医疗器械领域，具体涉及一种自动上药装置。

背景技术

目前在医院，全自动注药泵被广泛使用，包括某些疾病的输液治疗，一些术后麻醉，以及还有病人需要随身携带全自动注药泵进行缓慢自动滴注。

全自动注药泵分为上下两部分组成，上半部分是驱动装置，利用蠕动泵将药液滴注到病人体内，可反复使用；下半部分为输液装置，又称药盒，是存放药液的一致性使用装置。

在实际使用中，需要先将药液装进药盒中的储药袋内，但药物装进去只能从药盒的导管处使用注射器，以手动推注的形式注入进去。注射器一次只能注入几十毫升，所以注入药液进去需要反复几次才能完成，花费时间长，效率低。

同时，在将药液注入到药盒中的储药袋的过程中，需要观察储药袋中是否有气泡，如有气泡要及时抽出气体，不能等药液全部注入后再抽气，否则很有可能会因实际注入量在包含了气体注入量后，大于储药袋所能容纳的总量，而造成储药袋裂开漏液。

实用新型内容

针对现有技术中的缺陷，本实用新型提供一种自动上药装置，以解决现有技术中存在的使用全自动注药泵在装药时不方便，在装药过程中储药袋可能会因抽气不及时而开裂的技术问题。

本实用新型采用的技术方案是一种自动上药装置，包括上药单元，定时器和控制服务器；上药单元包括药盒，药液抽取导管，蠕动泵，注射器，夹持器，电动丝杆A，电动丝杆B；

药盒上设有排气孔和药液导管，药盒内装有储药袋；排气孔中装有密封件用于密封；储药袋分别与排气孔和药液导管相连通；

蠕动泵包括泵头，药液抽取导管的一端插入到药液中，另一端穿过蠕动泵的泵头与药盒的药液导管相连接；

注射器包括针头和活塞芯杆，注射器用于将针头插入药盒排气孔中，抽取药盒中储药袋内的空气；夹持器用于夹持注射器；

电动丝杆A与活塞芯杆相连接用于推动活塞芯杆，电动丝杆B与夹持器相连接用于移动夹持器；

定时器与控制服务器相连，用于在开始抽取药液后每隔一段时间定时给控制服务器发送一中断信号；

控制服务器分别与蠕动泵，电动丝杆A，电动丝杆B相连接，并控制蠕动泵，电动丝杆A，电动丝杆B的工作；控制服务器用于根据定时器每一次发送的中断信号，控制蠕动泵停止抽取药液，同时控制电动丝杆A通过推动注射器活塞芯杆抽取储药袋内的空气；控制服务器还用于当注射器抽取空气完成后控制蠕动泵继续抽取药液。

进一步的，排气孔位于药盒的顶部。

进一步的，排气孔中装有的密封件为橡胶塞。

进一步的，蠕动泵为流量型蠕动泵。

进一步的，上药单元还包括药盒放置槽和药液放置槽，药盒放置槽用于放置药盒，药液放置槽用于放置药液。

进一步的，自动上药装置有多个上药单元，通过定时器和控制服务器控制多个上药单元同时工作。

由上述技术方案可知，本实用新型的有益技术效果如下：

1.装药时，医务人员将药盒放入自动上药装置后，可以将药液全自动注入到药盒的储药袋内，全程无需人员值守，减少了医务人员的工作量。

2.在上药过程中对储药袋内的气泡及时进行抽取，每注入储药袋内一定量的药液后就会暂停注入药液，使用注射器抽取储药袋内一定量的气体，然后再继续向储药袋内注入药液；这样再注入药液的过程中分多次抽气，可以避免储药袋出现开裂漏液的情况。

3.排气孔位于药盒的顶部，可以确保在抽气过程中，注射器针头插入排气孔时优先接触的空气面而不是药液面；排气孔中有密封件橡胶塞，可以保证在抽气过程中，储药袋里的药液不会因注射器针头的插入而泄露。

4.自动上药装置配有多个上药单元，可以给多个药盒同时装药，大大提高工作效率。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。在所有附图中，类似的元件或部分一般由类似的附图标记标识。附图中，各元件或部分并不一定按照实际的比例绘制。

图1为本实用新型的装置结构图。

图2为本实用新型的系统架构示意图。

附图标记：

1-药盒，2-储药袋，3-排气孔，4-药液导管，5-蠕动泵，6-泵头，7-药液抽取导管，8-注射器，9-夹持器，10-电动丝杆B，11-电动丝杆A，12-活塞芯杆，13-卡夹。

具体实施方式

下面将结合附图对本实用新型技术方案的实施例进行详细的描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本实用新型的技术方案，因此只作为示例，而不能以此来限制本实用新型的保护范围。

需要注意的是，除非另有说明，本申请使用的技术术语或者科学术语应当为本实用新型所属领域技术人员所理解的通常意义。

实施例1

本实用新型提供一种自动上药装置，包括上药单元，定时器和控制服务器；上药单元包括药盒，药液抽取导管，蠕动泵，注射器，夹持器，电动丝杆A，电动丝杆B；

如图1所示，药盒上设有排气孔和药液导管，药盒内装有储药袋；排气孔上装有密封件用于密封；储药袋分别与排气孔和药液导管相连通；

如图2所示，药盒放置槽用于放置药盒，药液放置槽用于放置药液；蠕动泵包括泵头，药液抽取导管的一端插入到药液中，另一端穿过蠕动泵的泵头与药盒的药液导管相连接；

注射器包括针头和活塞芯杆，注射器用于将针头插入药盒排气孔中，抽取药盒中储药袋内的空气；夹持器用于夹持注射器；

电动丝杆A与活塞芯杆相连接用于推动活塞芯杆，电动丝杆B与夹持器相连接用于移动夹持器；

定时器与控制服务器相连，用于在开始抽取药液后每隔一段时间定时给控制服务器发送一中断信号；

控制服务器分别与蠕动泵，电动丝杆A，电动丝杆B相连接，并控制蠕动泵，电动丝杆A，电动丝杆B的工作；控制服务器用于根据定时器每一次发送的中断信号，控制蠕动泵停止抽取药液，同时控制夹持器和电动丝杆通过注射器抽取储药袋内的空气；控制服务器还用于当注射器抽取空气完成后，制蠕动泵继续抽取药液。

以下对自动上药装置的工作原理进行详细说明：

(1)放置药盒和注射器

使用时，先将药盒放到药盒放置槽中，然后用夹持器夹住注射器，调整夹持器位置，使夹持器夹住的注射器针头正对药盒上的排气孔。电动丝杆A上有一卡夹，用卡夹夹住和注射器的活塞芯杆。夹持器固定安装在电动丝杆B上，可以通过移动电动丝杆B来移动夹持器。

(2)准备药液

准备好需要装入药盒储药袋的药液，药液可以装在各种医疗用容器中，比如西林瓶、安瓿瓶或者塑料输液袋，如果容器是安瓿瓶需要将瓶颈折断；然后将准备好的药液放在药液放置腔内，将药液抽取导管的一端插入到药液中，再将药液抽取导管的另一端穿过蠕动泵的泵头与药盒的药液导管相连接，打开药液导管上的调节器。药盒的药液导管既是将药液注入药盒储药袋的通道，也是输液滴注时将药液输到病人体内的通道。

(3)自动上药

在控制服务器上设定好药液用量，启动自动上药装置工作，控制服务器通过控制蠕动泵的流动速度和工作时间，抽取对应的药液到药盒储药袋中。

定时器在开始抽取药液后，每隔一段时间定时给控制服务器发送一中断信号，控制服务器在接收到中断信号后，控制蠕动泵停止工作暂停抽取药液；控制服务器再通过控制电动丝杆B移动夹持器，将注射器针头推入到药盒排气孔的密封件中；然后控制服务器控制电动丝杆B停止移动，使夹持器夹持住注射器保持针筒不动；再控制电动丝杆A推动注射器的活塞芯杆，使活塞芯杆向外移动一定长度，抽取药盒储药袋中的空气。抽取完空气后，控制服务器控制电动丝杆B移动使夹持器夹住注射器将针头从药盒排气孔的密封件中拨出，控制服务器控制电动丝杆A向内推动注射器的活塞芯杆，将抽取出来的空气从注射器针筒中排出；此时，控制服务器再次启动蠕动泵抽取药液。

重复上述抽取药液—暂停抽取—抽气过程，直至向药盒储药袋中注入了设定的药液用量。

优选的，蠕动泵可选用流量型蠕动泵，蠕动泵每抽取50ml药液，使用注射器抽取3ml空气，定时器可选用MIC-3780，控制服务器可选用PC。

比如现在要注入150ml药液，在控制服务器上设定好药液用量为150ml，控制蠕动泵流动速度为100ml/min，工作时间为1.5min，启动自动上药装置工作。蠕动泵开始抽取药液的同时，定时器开始计时。当0.5min后，定时器给控制服务器发送一中断信号，控制服务器在接收到中断信号后，控制蠕动泵停止工作暂停抽取药液，控制电动丝杆A移动与3ml刻度对应的长度来使用注射器抽取3ml空气。此时控制服务器再次启动蠕动泵抽取药液，定时器重新开始计时，当0.5min后，定时器再次给控制服务器发送一中断信号，重复上述过程。

如果需要将多种药液注入到药盒储药袋中时，当注入完第一种药液后，由医务工作人员将第一种药液从药液放置槽内取出，将第二种药液放入药液放置槽内，将药液抽取导管的一端插入到第二种药液中，在控制服务器上设定好第二种药液的用量，启动自动上药装置工作。

上述实施例1中，药盒排气孔的密封件可选用橡胶塞。

实施例2

在实施例1的基础上进一步优化，自动上药装置有多个上药单元，通过定时器和控制服务器，控制多个上药单元同时工作，给多个药盒同时上药。在实施例1中定时器选用MIC-3780，是8路定时器，可以分别给8个药盒同时上药。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的范围，其均应涵盖在本实用新型的权利要求和说明书的范围当中。

Claims (6)

1.一种自动上药装置，其特征在于：包括上药单元，定时器和控制服务器；所述上药单元包括药盒，药液抽取导管，蠕动泵，注射器，夹持器，电动丝杆A，电动丝杆B；

所述药盒上设有排气孔和药液导管，药盒内装有储药袋；所述排气孔中装有密封件用于密封；所述储药袋分别与排气孔和药液导管相连通；

所述蠕动泵包括泵头，所述药液抽取导管的一端插入到药液中，另一端穿过蠕动泵的泵头与药盒的药液导管相连接；

所述注射器包括针头和活塞芯杆，注射器用于将针头插入药盒排气孔中，抽取药盒中储药袋内的空气；所述夹持器用于夹持注射器；

所述电动丝杆A与活塞芯杆相连接用于推动活塞芯杆，所述电动丝杆B与夹持器相连接用于移动夹持器；

所述定时器与控制服务器相连，用于在开始抽取药液后每隔一段时间定时给控制服务器发送一中断信号；

所述控制服务器分别与蠕动泵，电动丝杆A，电动丝杆B相连接，并控制蠕动泵，电动丝杆A，电动丝杆B的工作；控制服务器用于根据定时器每一次发送的中断信号，控制蠕动泵停止抽取药液，同时控制电动丝杆A通过推动注射器活塞芯杆抽取储药袋内的空气；控制服务器还用于当注射器抽取空气完成后控制蠕动泵继续抽取药液。

2.根据权利要求1所述一种自动上药装置，其特征在于：所述排气孔位于药盒的顶部。

3.根据权利要求1所述一种自动上药装置，其特征在于：所述排气孔中装有的密封件为橡胶塞。

4.根据权利要求1所述一种自动上药装置，其特征在于：所述蠕动泵为流量型蠕动泵。

5.根据权利要求1所述一种自动上药装置，其特征在于：所述上药单元还包括药盒放置槽和药液放置槽，所述药盒放置槽用于放置药盒，所述药液放置槽用于放置药液。

6.根据权利要求1或5所述一种自动上药装置，其特征在于：所述自动上药装置有多个上药单元，通过定时器和控制服务器控制多个上药单元同时工作。

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