CN210954520U - 一种眼镜脚去废机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种眼镜脚去废机构，包括用于放置眼镜脚的振动盘以及去除眼镜脚上废料的切除装置；在振动盘的出料口处设置限制组件，将眼镜脚限制在出料口处；在限制组件的一侧设置有将出料口处的眼镜脚移动至切除装置的拿取机械手；所述切除装置包括切除刀组、用于夹持眼镜脚的夹持组件以及驱使眼镜脚靠近切除刀组移动的按压组件；其中按压组件置于夹持组件上方；当拿取机械手将眼镜脚移动至夹持组件进行夹持，此时按压组件向下按压眼镜脚，使得眼镜脚在切除刀组进行去除废料处理，实现自动去除废料，提高生产效率。
Description
技术领域
本实用新型涉及眼镜制造设备领域，更具体地说，它涉及一种眼镜脚去废机构。
背景技术
为了使眼镜框的眼镜脚在使用中可进一步的弯曲从而延长眼镜框的使用寿命，眼镜脚由眼镜脚塑料件和眼镜脚插针组成，通常会将眼镜脚塑料件内插入一根眼镜脚插针，在眼镜脚在插针之后，需要对眼镜脚的插针槽去除边角料和毛边才能进行盖胶处理，但采用人工对眼镜进行去除废料，会增加劳动成本，降低生产效率。
实用新型内容
针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的在于提供一种眼镜脚去废机构，自动去除废料，提高生产效率。
为实现上述目的，本实用新型提供了如下技术方案：
一种眼镜脚去废机构，包括用于放置眼镜脚的振动盘以及去除眼镜脚上废料的切除装置；在振动盘的出料口处设置限制组件，将眼镜脚限制在出料口处；在限制组件的一侧设置有将出料口处的眼镜脚移动至切除装置的拿取机械手；所述切除装置包括切除刀组、用于夹持眼镜脚的夹持组件以及驱使眼镜脚靠近切除刀组移动的按压组件；其中按压组件置于夹持组件上方；当拿取机械手将眼镜脚移动至夹持组件进行夹持，此时按压组件向下按压眼镜脚，使得眼镜脚在切除刀组进行去除废料处理。
本实用新型进一步设置：所述夹持组件包括左夹持架、右夹持架以及设置在右夹持架上的两个定位块；所述左夹持架上设置有压紧块以及驱使压紧块靠近定位块的压紧驱动器；当眼镜脚通过拿取机械手移动至左夹持架和右夹持架之间；此时压紧驱动器驱使压紧块将眼镜脚压紧固定在定位块上。
本实用新型进一步设置：所述切除刀组包括用于去除眼镜脚插针槽边缘废料的两个第一去废刀以及用于去除眼镜脚插针铰链头边缘废料的一个第二去废刀；所述两个第一去废刀相对设置形成V型开口，所述两个定位块置于第一去废刀和第二去废刀之间；当眼镜脚通过拿取机械手置于V型开口上，此时压紧驱动器驱使压紧块将眼镜脚压紧固定在定位块上，同时按压组件向下按压眼镜脚进行废料处理。
本实用新型进一步设置：在右夹持架设置供定位块移动的定位轨道和供第一去废刀移动的去废轨道，每个定位块设置定位压紧弹簧，驱使两个定位块相互靠近；每个第一去废刀设置有去废压紧弹簧，驱使两个第一去废刀相互靠近。
本实用新型进一步设置：所述左夹持架设置压紧复位轨道，所述压紧驱动器通过滑动板设置压紧复位轨道上，并且在滑动板设置复位弹簧，驱使压紧驱动器复位。
本实用新型进一步设置：所述按压组件包括按压板以及驱使按压板上下移动的按压气缸，其中按压气缸设置在右夹持架上。
本实用新型进一步设置：所述限制组件包括限制件以及驱使靠近或者远离出料口的限制气缸。
本实用新型有益效果：其中置于出料口上的眼镜脚通过拿取机械手置于切除装置上，并且通过夹持组件进行夹持，此时按压组件向下按压眼镜脚，使得眼镜脚在切除刀组进行去除废料处理，实现自动去除废料，提高生产效率。
附图说明
图1为本实用新型一种眼镜脚去废机构的结构示意图；
图2为本实用新型一种眼镜脚去废机构去除振动盘和限制组件的结构示意图一；
图3为本实用新型一种眼镜脚去废机构去除振动盘和限制组件的结构示意图二；
图4为本实用新型一种眼镜脚去废机构去除振动盘和限制组件的结构示意图三
附图标记说明：1、振动盘；2、切除装置；21、切除刀组；211、第一去废刀；212、第二去废刀；213、去废轨道；214、去废压紧弹簧；22、夹持组件；221、左夹持架；222、右夹持架；223、定位块；224、压紧块；225、压紧驱动器；226、压紧复位轨道；227、定位轨道；228、定位压紧弹簧；23、按压组件；231、按压板；232、按压气缸；3、限制组件；31、限制件；32、限制气缸；4、拿取机械手。
具体实施方式
参照图1至图4对本实用新型一种眼镜脚去废机构实施例做进一步说明。
一种眼镜脚去废机构，包括用于放置眼镜脚的振动盘1以及去除眼镜脚上废料的切除装置2；在振动盘1的出料口处设置限制组件3，所述限制组件3包括限制件31以及驱使靠近或者远离出料口的限制气缸32，其中限制气缸32驱使限制件31移动，将眼镜脚限制在出料口处，避免眼镜脚从出料口脱落，在限制组件3的一侧设置有将出料口处的眼镜脚移动至切除装置2的拿取机械手4。
所述切除装置2包括切除刀组21、用于夹持眼镜脚的夹持组件22以及驱使眼镜脚靠近切除刀组21移动的按压组件23，其中按压组件23置于夹持组件22上方。
所述夹持组件22包括左夹持架221、右夹持架222以及设置在右夹持架222上的两个定位块223；其中左夹持架221和右夹持架222相对间隔设置，其中所述左夹持架221上设置有压紧块224以及驱使压紧块224靠近定位块223的压紧驱动器225，所述左夹持架221还设置压紧复位轨道226，所述压紧驱动器225通过滑动板设置压紧复位轨道226上，并且在滑动板设置复位弹簧，驱使压紧驱动器225复位。
其中切除刀组21和按压组件23均设置在右夹持架222上，其中所述按压组件23包括按压板231以及驱使按压板231上下移动的按压气缸232，其中按压气缸232设置在右夹持架222上。
所述切除刀组21包括用于去除眼镜脚插针槽边缘废料的两个第一去废刀211以及用于去除眼镜脚插针铰链头边缘废料的一个第二去废刀212；所述两个第一去废刀211相对设置形成V型开口，所述两个定位块223置于第一去废刀211和第二去废刀212之间；在右夹持架222还设置供定位块223移动的定位轨道227和供第一去废刀211移动的去废轨道213，每个定位块223设置定位压紧弹簧228，驱使两个定位块223相互靠近；每个第一去废刀211设置有去废压紧弹簧214，驱使两个第一去废刀211相互靠近。
当眼镜脚通过拿取机械手4移动至左夹持架221和右夹持架222之间，将眼镜脚置于V型开口上，此时压紧驱动器225驱使压紧块224将眼镜脚压紧固定在定位块223上，同时按压气缸232驱使按压板向下移动压紧眼镜脚，其中去废压紧弹簧214驱使两个第一去废刀211相互靠近，始终抵触在眼镜脚插针槽边缘进行去除废料，当按压气缸232驱使按压板继续向下移动压紧眼镜脚，为了保证眼镜脚压紧固定在定位块223上，所述压紧驱动器225和压紧块224沿压紧复位轨道226一起向下移动始终保持对眼镜脚压紧固定在定位块上，眼镜脚移动置于第二去废刀212时，第二去废刀212将去除眼镜脚插针铰链头边缘废料，完成后压紧驱动器225带动压紧块224向后移动，并且压紧驱动器225在复位弹簧作用进行复位，使得眼镜脚从切除装置2掉落至出料滑道上，实现自动去除废料，提高生产效率
以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，本实用新型的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本实用新型思路下的技术方案均属于本实用新型的保护范围。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理前提下的若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。
Claims (7)
1.一种眼镜脚去废机构，其特征是：包括用于放置眼镜脚的振动盘以及去除眼镜脚上废料的切除装置；
在振动盘的出料口处设置限制组件，将眼镜脚限制在出料口处；
在限制组件的一侧设置有将出料口处的眼镜脚移动至切除装置的拿取机械手；
所述切除装置包括切除刀组、用于夹持眼镜脚的夹持组件以及驱使眼镜脚靠近切除刀组移动的按压组件；
其中按压组件置于夹持组件上方；
当拿取机械手将眼镜脚移动至夹持组件进行夹持，此时按压组件向下按压眼镜脚，使得眼镜脚在切除刀组进行去除废料处理。
2.根据权利要求1所述的一种眼镜脚去废机构，其特征是：
所述夹持组件包括左夹持架、右夹持架以及设置在右夹持架上的两个定位块；
所述左夹持架上设置有压紧块以及驱使压紧块靠近定位块的压紧驱动器；
当眼镜脚通过拿取机械手移动至左夹持架和右夹持架之间；此时压紧驱动器驱使压紧块将眼镜脚压紧固定在定位块上。
3.根据权利要求2所述的一种眼镜脚去废机构，其特征是：
所述切除刀组包括用于去除眼镜脚插针槽边缘废料的两个第一去废刀以及用于去除眼镜脚插针铰链头边缘废料的一个第二去废刀；
所述两个第一去废刀相对设置形成V型开口，所述两个定位块置于第一去废刀和第二去废刀之间；
当眼镜脚通过拿取机械手置于V型开口上，此时压紧驱动器驱使压紧块将眼镜脚压紧固定在定位块上，同时按压组件向下按压眼镜脚进行废料处理。
4.根据权利要求2所述的一种眼镜脚去废机构，其特征是：在右夹持架设置供定位块移动的定位轨道和供第一去废刀移动的去废轨道，每个定位块设置定位压紧弹簧，驱使两个定位块相互靠近；每个第一去废刀设置有去废压紧弹簧，驱使两个第一去废刀相互靠近。
5.根据权利要求2所述的一种眼镜脚去废机构，其特征是：所述左夹持架设置压紧复位轨道，所述压紧驱动器通过滑动板设置压紧复位轨道上，并且在滑动板设置复位弹簧，驱使压紧驱动器复位。
6.根据权利要求1或2或3或4或5所述的一种眼镜脚去废机构，其特征是：所述按压组件包括按压板以及驱使按压板上下移动的按压气缸，其中按压气缸设置在右夹持架上。
7.根据权利要求1或2或3或4或5所述的一种眼镜脚去废机构，其特征是：所述限制组件包括限制件以及驱使靠近或者远离出料口的限制气缸。
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