CN210952747U - 一种新型内孔位置检测系统 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种新型内孔位置检测系统，属于零件内孔检测领域。一种新型内孔位置检测系统，包括安装有测头和线性位移传感器的检测气缸，还包括检测底座，所述检测底座上轴向滑动连接有检测滑台，所述检测滑台横向滑动连接有检测支架，所述检测支架中通过法兰支架固定连接有伺服电机，所述伺服电机驱动端固定连接有旋转轴；本实用新型使检测气缸进入需要检测的零件内孔中；控制检测气缸的活塞杆伸出，使测头接触零件内孔，然后通过控制检测气缸和伺服电机检测孔内的象限点，可以检测不同直径的大型内孔位置，另外为了适用于各种不同的大型零件内孔位置检测，可以更改检测支架的形状，以达到检测效果。
Description
技术领域
本实用新型涉及零件内孔检测技术领域，尤其涉及一种新型内孔位置检测系统。
背景技术
当今社会，随着机械设备的不断发展，机械设备的检测方法和检测设备也多种多样；对于零件的内孔位置的检测，最好的检测方法和检测设备是三坐标测量仪；在大型零件装配过程中，对于同类零件内孔位置的检测，也可以使用三坐标测量仪；但是，三坐标测量仪是综合测量设备，只检测内孔位置，是一种资源的浪费；其次，三坐标测量仪价格比较高，只检测内孔位置，是一种经济的浪费；最后，三坐标测量仪是比较精密的设备，在大型零件装配过程中使用，容易损坏三坐标测量仪；在大型零件装配过程中，除了三坐标测量仪，其它设备也难以检测零件内孔位置。
由此可知，在大型零件装配过程中，为了检测同类零件内孔位置，一种价格较低的、方便使用的新型内孔位置检测系统尤为重要。
发明内容
本实用新型的目的是为了解决现有技术中的问题，而提出的一种新型内孔位置检测系统。
为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：
一种新型内孔位置检测系统，包括安装有测头和线性位移传感器的检测气缸，还包括检测底座，所述检测底座上轴向滑动连接有检测滑台，所述检测滑台横向滑动连接有检测支架，所述检测支架中通过法兰支架固定连接有伺服电机，所述伺服电机驱动端固定连接有旋转轴，所述旋转轴转动连接在法兰支架上，所述旋转轴上通过连接法兰连接所述的检测气缸。
优选的，所述伺服电机驱动端通过联轴器固定连接所述的旋转轴。
优选的，所述伺服电机通过电机法兰固定连接在法兰支架上。
优选的，所述检测底座上固定连接有轴向导轨，所述检测滑台底侧通过固定螺栓固定连接有与轴向导轨匹配的轴向滑块。
优选的，所述检测滑台上固定连接有横向导轨，所述检测支架上固定连接有与横向导轨匹配的横向滑块。
优选的，所述检测滑台上连接有用于锁紧检测支架的锁紧装置。
与现有技术相比，本实用新型提供了一种新型内孔位置检测系统，具备以下有益效果：
1、该新型内孔位置检测系统，通过在大型零件装配过程中，把需要检测内孔位置的零件移动到检测系统待检测位置；通过轴向导轨，推动检测滑台，使检测气缸进入需要检测的零件内孔中；控制检测气缸的活塞杆伸出，使测头接触零件内孔，然后通过控制检测气缸和伺服电机检测孔内的象限点，可以检测不同直径的大型内孔位置，另外为了适用于各种不同的大型零件内孔位置检测，可以更改检测支架的形状，以达到检测效果。
附图说明
图1为本实用新型提出的一种新型内孔位置检测系统的结构示意图；
图2为本实用新型提出的一种新型内孔位置检测系统的图1中A部分的结构示意图；
图3为本实用新型提出的一种新型内孔位置检测系统的图4中A-A处的剖面结构示意图；
图4为本实用新型提出的一种新型内孔位置检测系统的侧视图。
图中：1、测头；2、检测气缸；3、线性位移传感器；4、连接法兰；5、旋转轴；6、法兰支架；7、联轴器；8、电机法兰；9、伺服电机；10、检测支架；11、横向导轨；12、锁紧装置；13、检测滑台；14、轴向导轨；15、检测底座；16、轴向滑块；17、固定螺栓；18、横向滑块。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。
在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
参照图1-4，一种新型内孔位置检测系统，包括安装有测头1和线性位移传感器3的检测气缸2，还包括检测底座15，检测底座15上轴向滑动连接有检测滑台13，检测滑台13横向滑动连接有检测支架10，检测支架10中通过法兰支架6固定连接有伺服电机9，伺服电机9驱动端固定连接有旋转轴5，旋转轴5转动连接在法兰支架6上，旋转轴5上通过连接法兰4连接检测气缸2；
检测系统工作原理：
调试：新型内孔位置检测系统检测底座15安装在需要检测的内孔附近的工装设备上，并且新型内孔位置检测系统不能与其它零件干涉；通过横向导轨11推动检测支架10，使旋转轴5与需要检测的零件内孔上同轴，然后锁定检测支架10与检测滑台13的相对位置，此位置为基准参考点。
工作过程：在大型零件装配过程中，把需要检测内孔位置的零件移动到检测系统待检测位置，使需要检测的内孔与基准参考点大概同轴；通过轴向导轨14，推动检测滑台13，使检测气缸2进入需要检测的零件内孔中；控制检测气缸2的活塞杆伸出，使测头1接触零件内孔的第一个象限点；线性位移传感器3发出信号，电气控制系统记录第一个象限点位置；控制检测气缸2的活塞杆缩回到初始位置；电气控制系统控制伺服电机9的输出轴转动90度，通过联轴器7、旋转轴5、连接法兰4使检测气缸2旋转到第二个象限点位置；通过检测气缸2动作与线性位移传感器3发出信号，电气控制系统记录第二个象限点位置；然后依次检测第三个与第四个象限点位置并记录；通过轴向导轨14，推动检测滑台13，使检测气缸2从需要检测的零件内孔中退回的初始位置；电气控制系统通过4个象限点位置计算内孔位置；根据计算结果，装配工装设备可以精确地把上述检测的零件移动到理论位置；另外需要说明的是该文中出现的电器元件均与外界的电气控制系统及220V市电电连接，并且电气控制系统可为计算机等起到控制的常规已知设备，利用现有的可购买的计算机系统控制安装有测头1和线性位移传感器3的检测气缸2进行检测。
伺服电机9驱动端通过联轴器7固定连接旋转轴5，便于固定连接选择轴。
伺服电机9通过电机法兰8固定连接在法兰支架6上，便于稳固固定伺服电机9。
检测底座15上固定连接有轴向导轨14，检测滑台13底侧通过固定螺栓17固定连接有与轴向导轨14匹配的轴向滑块16，便于检测滑台13稳定的滑动。
检测滑台13上固定连接有横向导轨11，检测支架10上固定连接有与横向导轨11匹配的横向滑块18，便于检测支架10稳定的滑动。
检测滑台13上连接有用于锁紧检测支架10的锁紧装置12；锁紧装置12可以为螺纹连接在检测支架10的锁紧螺栓，且锁紧螺栓与横向导轨11相抵。
以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。
Claims (6)
1.一种新型内孔位置检测系统，包括安装有测头（1）和线性位移传感器（3）的检测气缸（2），其特征在于，还包括检测底座（15），所述检测底座（15）上轴向滑动连接有检测滑台（13），所述检测滑台（13）横向滑动连接有检测支架（10），所述检测支架（10）中通过法兰支架（6）固定连接有伺服电机（9），所述伺服电机（9）驱动端固定连接有旋转轴（5），所述旋转轴（5）转动连接在法兰支架（6）上，所述旋转轴（5）上通过连接法兰（4）连接所述的检测气缸（2）。
2.根据权利要求1所述的一种新型内孔位置检测系统，其特征在于，所述伺服电机（9）驱动端通过联轴器（7）固定连接所述的旋转轴（5）。
3.根据权利要求1或2所述的一种新型内孔位置检测系统，其特征在于，所述伺服电机（9）通过电机法兰（8）固定连接在法兰支架（6）上。
4.根据权利要求1所述的一种新型内孔位置检测系统，其特征在于，所述检测底座（15）上固定连接有轴向导轨（14），所述检测滑台（13）底侧通过固定螺栓（17）固定连接有与轴向导轨（14）匹配的轴向滑块（16）。
5.根据权利要求1或4所述的一种新型内孔位置检测系统，其特征在于，所述检测滑台（13）上固定连接有横向导轨（11），所述检测支架（10）上固定连接有与横向导轨（11）匹配的横向滑块（18）。
6.根据权利要求5所述的一种新型内孔位置检测系统，其特征在于，所述检测滑台（13）上连接有用于锁紧检测支架（10）的锁紧装置（12）。
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