CN210950320U - 自动脱扣组件、消防转接头、消防水带及消防机器人 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种自动脱扣组件，包括驱动件、转动件和推环，所述驱动件与所述转动件相连接，所述转动件套设于筒体并能够相对所述筒体转动，所述推环与滑块均套设于所述筒体上并均能够相对所述筒体滑移，所述滑块设置于所述推环与所述筒体的卡接部之间；所述转动件与所述推环之间形成斜面配合，所述驱动件能够驱动所述转动件转动，并带动所述推环沿所述筒体滑移，以驱使所述滑块靠近所述筒体的卡接部。本实用新型的自动脱扣组件，通过驱动件、转动件及推环的配合，能够使得滑块自动抵压带体，进而实现带体的自动拆卸，省时省力，提高工作效率。本实用新型还提供具有该自动脱扣组件的消防转接头、消防水带及消防机器人，其均便于带体拆卸。

Description

自动脱扣组件、消防转接头、消防水带及消防机器人

技术领域

本实用新型属于消防技术领域，特别涉及一种自动脱扣组件、消防转接头、消防水带及消防机器人。

背景技术

近年来，随着装备制造业的迅速发展，消防机器人越来越多地应用在灭火和抢险救援中。消防机器人一般安装一条或多条消防水带以进行救援，在救援任务结束后，消防水带的带体需消防人员手动拆卸；采用此种传统方法拆卸费时费力，且大大浪费时间，降低工作效率。

实用新型内容

有鉴于此，有必要提供一种自动脱扣组件、消防转接头、消防水带及消防机器人，旨在便于拆卸消防水带的带体，提高工作效率。

本是实用新型提供一种自动脱扣组件，包括驱动件、转动件和推环，所述驱动件与所述转动件相连接，所述转动件套设于筒体并能够相对所述筒体转动，所述推环与滑块均套设于所述筒体上并均能够相对所述筒体滑移，所述滑块设置于所述推环与所述筒体的卡接部之间；所述转动件与所述推环之间形成斜面配合，所述驱动件能够驱动所述转动件转动，并带动所述推环沿所述筒体滑移，以驱使所述滑块靠近所述筒体的卡接部。

以下还提供了若干可选方式，但并不作为对上述总体方案的额外限定，仅仅是进一步的增补或优选，在没有技术或逻辑矛盾的前提下，各可选方式可单独针对上述总体方案进行组合，还可以是多个可选方式之间进行组合。

在其中一种实施方式中，为安装驱动件及保护转动件，所述自动脱扣组件还包括支架及固定连接于所述支架的安装座，所述安装座盖设所述支架并形成容纳腔，所述支架固定连接于所述筒体，所述驱动件固定连接于所述支架，所述转动件容置于所述容纳腔中，所述推环伸入所述安装座内。

如此设置，驱动件与支架相连接，驱动件得到固定安装；转动件安置在安装座与支架间的容纳腔，安装座与支架共同罩设转动件，防止转动件因裸露外部而导致易受损，有利于延长转动件使用寿命。

在其中一种实施方式中，为保证支架与安装座固定连接，所述自动脱扣组件还包括螺纹紧固件，所述支架与安装座通过螺纹紧固件固定连接。

如此设置，支架与安装座实现固定连接，且采用螺纹紧固件能够便于支架与安装座的拆卸。

在其中一种实施方式中，为实现推环沿筒体移动后能够回复到与转动件斜面贴合的状态，所述安装座沿平行于所述筒体的轴线方向开设有第一导向槽，所述推环沿所述推环的周向开设有第二导向槽；所述安装座与所述推环之间设有导向件，所述导向件容置于所述第一导向槽及所述第二导向槽内。

如此设置，由于推环能够沿筒体滑移，推环在筒体的轴线方向上具有移动的自由度；第一导向槽与筒体的轴线平行，第二导向槽沿推环的周向方向开设，导向件容置于第一导向槽及第二导向槽内；当推环沿筒体滑移后需回复到与转动件斜面贴合的状态时，推环可通过导向件沿第一导向槽及第二导向槽移动，第一导向槽及第二导向槽为推环斜面贴合转动件提供导向作用，从而使得推环能够容易调节至与转动件贴合状态。

在其中一种实施方式中，为实现支架与筒体固定连接，所述支架卡接于所述筒体；及/或，

为实现支架与筒体之间具有良好的密封性，所述支架与所述筒体之间设有密封件。

如此设置，支架能够固定连接至筒体，且支架与筒体之间具有良好的密封性。

在其中一种实施方式中，为实现驱动件能够驱动转动件转动，所述自动脱扣组件还包括传动件，所述驱动件通过传动件与所述转动件相连接。

如此设置，驱动件能够通过传动件驱动转动件转动。

在其中一种实施方式中，为实现驱动件能够精确调整转动件转动，所述传动件为齿轮；所述转动件包括连接部和转动部，所述连接部与所述转动部固定连接，所述连接部开设传动齿，所述转动部与所述推环斜面配合；所述传动件与所述连接部啮合，所述驱动件能够通过传动件驱动所述连接部转动。

如此设置，驱动件可通过齿轮驱动连接部转动，并通过转动部带动推环滑移，从而实现驱动件能够精确调节转动件转动，保证转动件转动及推环滑移均具有良好的稳定性。

本实用新型的自动脱扣组件，设有驱动件、转动件及推环，转动件与推环斜面配合，驱动件能够驱动转动件转动，并带动推环沿外部筒体滑移，以驱使滑块相对靠近外部筒体的卡接部，从而实现外部滑块能够自动朝向卡接部滑移，避免手动操作，省时省力，进而提高工作效率。

本实用新型还提供一种消防转接头，包括筒体和滑块，所述筒体的一端外凸并形成卡接部，所述滑块套设于所述筒体并能够相对所述筒体滑移，所述消防转接头还包括上述的自动脱扣组件。

本实用新型的消防转接头，通过设置上述的自动脱扣组件实现滑块自动滑移，便于外部带体自动拆卸，有利于提高工作效率。

本实用新型还提供一种消防水带，包括带体，所述消防水带还包括上述的消防转接头，所述带体卡接至所述消防转接头的卡接部。

本实用新型的消防水带，通过使用上述的消防转接头，滑块能够自动朝向卡接部滑移，从而推动带体脱离，使得带体能够自动分离，便于带体拆卸，省时省力，有利于提高工作效率。

本实用新型还提供一种消防机器人，所述消防机器人包括上述的消防水带。

本实用新型的消防机器人，通过设置上述的消防水带，使得消防机器人能够自动拆卸带体，提高消防机器人的灵活性，同时避免手动拆卸，省时省力，提高工作效率。

附图说明

图1为本实用新型一种实施方式中的自动脱扣组件的结构示意图；

图2为图1所示自动脱扣组件省略安装座后的结构示意图；

图3为图2所示的自动脱扣组件另一视角的结构示意图；

图4为图3所示的自动脱扣组件的剖视图；

图5为图1所示的自动脱扣组件的安装座示意图。

附图标记说明：

100、自动脱扣组件；10、驱动件；11、保护壳；20、转动件；21、连接部；22、转动部；30、推环；31、贴合部；32、抵压部；33、第二导向槽；40、支架；50、安装座；51、第一导向槽；52、容纳腔；60、传动件；70、导向件；200、消防转接头；201、筒体；202、卡接部；203、滑块。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

需要说明的是，当组件被称为“装设于”另一个组件，它可以直接装设在另一个组件上或者也可以存在居中的组件。当一个组件被认为是“设置于”另一个组件，它可以是直接设置在另一个组件上或者可能同时存在居中组件。当一个组件被认为是“固定于”另一个组件，它可以是直接固定在另一个组件上或者可能同时存在居中组件。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本实用新型。本文所使用的术语“或/及”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

为使得本实用新型能够更加清楚、完整地被表述，现将消防水带进行基本介绍。消防水带安置在各种消防设备上，用于运送高压水或泡沫等阻燃液体，以对事故场所进行灭火或抢险救援。

消防水带一般与消防转接头200相连接；消防转接头200包括筒体201和滑块203，滑块203与筒体201相连接，筒体201用于安装消防水带，并喷射高压水或泡沫等阻燃液体，滑块203用于拆卸带体。

筒体201的一端外凸并形成卡接部202，滑块203套设在筒体201上，并能够沿筒体201滑移，消防水带的带体能够卡接于卡接部202，从而实现消防水带与筒体201的固定并连通；在消防水带工作时，高压水或泡沫等阻燃液体可经过消防水带及筒体201并被喷出，进而实现对事故场所进行有效救援。

当救援结束后，为实现消防水带与筒体201的分离，传统方法需消防人员手动推动滑块203，使得滑块203抵压带体，进而实现带体的拆卸。然而采用此方法费时费力，大大浪费了消防人员的时间，降低了工作效率。

为此本实用新型提供一种自动脱扣组件100。请参阅图1，图1为本实用新型一种实施方式中的自动脱扣组件100结构示意图。本实用新型的自动脱扣组件100包括驱动件10、转动件20及推环30，转动件20套设在外部筒体201上并能够相对外部筒体201转动，推环30置于转动件20与外部滑块203之间并能够沿外部筒体201滑移，驱动件10与转动件20相连接，转动件20与推环30相配合，驱动件10用于驱动转动件20转动，转动件20用于带动推环30沿外部筒体201滑移，从而使得推环30驱使外部滑块203靠近外部筒体201的卡接部202，进而使得外部滑块203抵压外部带体，实现外部带体的自动拆卸。

在本实施方式中，驱动件10选取为步进电机，步进电机具有体积小、控制精准、及使用寿命长等优点；可以理解，在其他实施方式中，驱动件10可也选取为其他电机或其他类型的驱动件10，只要驱动件10能够驱动转动件20相对外部筒体201转动即可。

自动脱扣组件100还包括支架40，支架40与外部筒体201相连接，用于固定驱动件10。支架40套设在外部筒体201上，并与外部筒体201固定连接，支架40上开设有连通孔(图未示)，驱动件10固定连接至支架40时，驱动件10的输出端贯穿连通孔以配合转动件20。

在本实施方式中，驱动件10外部套设有保护壳11，从而防止高压水或泡沫等阻燃液体流入驱动件10，进而保证驱动件10能够正常工作；可以理解，在其他实施方式中，也可采用其他密封装置对驱动件10进行密封保护。

在本实施方式中，支架40与外部筒体201之间卡接固定；可以理解，在其他实施方式中，支架40与外部筒体201之间还可通过焊接等其他连接方式固定，并不做具体的限定。

在本实施方式中，支架40部分套设外部筒体201，支架40侧壁形成的开口与外部筒体201的端口相连通，支架40与外部筒体201卡接处还设有密封件(图未示)，从而防止高压水或泡沫等阻燃液体流入支架40与外部筒体201间的缝隙，保证支架40与外部筒体201能够稳固连接；可以理解，在其他实施方式中，支架40可全部套设外部筒体201，即支架40侧壁的整体与外部筒体201贴合，此时支架40与外部筒体201之间也可不设置密封件。

在本实施方式中，密封件选取为密封圈；可以理解，在其他实施方式中，也可选取其他密封件进行密封。

在本实施方式中，驱动件10与支架40通过螺栓连接进行固定，采用螺栓连接能够保证驱动件10与支架40间的连接具有良好稳定性；可以理解，在其他实施方式中，驱动件10与支架40也可通过卡接等其他方式进行固定。

值得说明的是，驱动件10可与外部控制系统信号连接，当对外部带体进行拆卸时，可通过外部控制系统远程操控驱动件10，进而使得驱动件10带动转动件20转动，以达到拆卸外部带体的目的。

在本实施方式中，转动件20直接套设在外部筒体201上并与支架40相抵靠；为限制转动件20沿外部筒体201移动及保护转动件20，自动脱扣组件100还包括安装座50，安装座50盖设支架40并与支架40形成容纳腔52，转动件20安置在容纳腔52中。

值得说明的是，为保证安装座50能够限制转动件20移动，安装座50与支架40间的容纳腔52不宜过大，驱动件10驱动转动件20转动时，安装座50与支架40能够起到限位转动件20位移的作用,从而防止转动件20沿外部筒体201移动。

可以理解，在其他实施方式中，转动件20与外部筒体201之间也可设有连接轴，即连接轴固定设置在外部筒体201上，转动件20与连接轴固定连接，同样能够实现转动件20套设外部筒体201并能够相对外部筒体201转动。

在本实施方式中，安装座50与支架40之间通过螺栓连接固定，采用螺栓连接能够保证安装座50与支架40连接可靠，且便于安装座50的拆卸；可以理解，在其他实施方式中，安装座50与支架40也可通过卡接等其他方式进行固定。

请一并参阅图2和图3，图2为图1所示自动脱扣组件100省略安装座50后的结构示意图，图3为图2所示的自动脱扣组件100另一视角的结构示意图。转动件20包括连接部21和转动部22，连接部21与转动部22相连接，连接部21用于连接驱动件10，转动部22用于配合推环30。

在本实施方式中，连接部21与转动部22为一体成型结构，如此设置能够保证转动部22共同随连接部21转动，连接部21与转动部22之间不存在运动误差，有利于转动件20带动推环30沿外部筒体201滑移；可以理解，在其他实施方式中，连接部21与转动部22也可为分体结构，连接部21与转动部22可通过胶粘连接等方式进行连接。

自动脱扣组件100还包括传动件60，传动件60设置在驱动件10与转动件20之间，用于将驱动件10的驱动力传递至转动件20，并使得转动件20转动。连接部21上开设有传动齿(图未示)，在本实施方式中，由于驱动件10为步进电机，为配合驱动件10，传动件60选取为齿轮，齿轮与驱动件10的输出端固定连接，并与连接部21上的传动齿相配合，从而实现驱动件10能够精准调节转动件20转动；可以理解，在其他实施方式中，由于驱动件10的不同，也可选取为其他类型的传动件60。

在本实施方式中，为了使得驱动件10与转动件20具有合适的传动比，传动件60的数量设置为两个，即齿轮的数量设置为两个，其中一个齿轮与驱动件10的输出端固定连接，另一个齿轮设置在驱动件10与转动件20之间；可以理解，在其他实施方式中，根据具体工况的不同，传动件60的数量也可为其他数值，并不做具体的限定。

值得说明的是，安装座50共同罩设传动件60与转动件20，从而防止传动件60与转动件20因裸露而导致易受损，有利于延长传动件60与转动件20的使用寿命。

在本实施方式中，齿轮与连接部21之间为直齿传动，直齿具有易加工，成本低等优点；可以理解，在其他实施方式中，根据不同工况，齿轮与连接部21之间也可为斜齿传动等其他类型的齿轮传动，并不做具体的限定。

推环30包括贴合部31和抵压部32，贴合部31与抵压部32相连接，贴合部31用于配合转动部22，抵压部32用于抵压外部滑块，推环30套设在外部筒体201时，贴合部31伸入安装座50内，抵压部32的两侧分别抵靠安装座50与外部滑块203。

在本实施方式中，抵压部32与贴合部31为一体成型结构；可以理解，在其他实施方式中，抵压部32与贴合部31也可为分体结构，并通过胶粘连接等连接方式进行固定。

请一并参阅图4，图4为图3所示的自动脱扣组件100的剖视图。转动部22与贴合部31之间为斜面配合，具体地，转动部22与贴合部31之间可为斜直面配合或斜曲面配合，即转动部22与贴合部31之间的接触面可平面或曲面。

当连接部21带动转动部22转动时，转动部22上的斜面会共同转动，从而转动部22斜面上的不同位置会抵持贴合部31最靠近转动部22的部分，进而实现转动部22带动推环30沿外部筒体201滑移并靠近卡接部202，进一步使得推环30驱使外部滑块203朝向卡接部202滑移，并实现外部滑块203抵压外部带体，进而外部带体得到拆卸。

其中，当转动部22与贴合部31之间的接触面为平面时，该平面与筒体的轴线之间的夹角为非90度，从而保证转动部能够带动贴合部，进而实现上述运动过程。

值得说明的是，推环30与外部筒体201之间应具有一定的摩擦力，当转动件20转动时，避免因推环30与外部筒体201因摩擦力过小，进而使得转动件20仅能带动推环30转动的情况，保证推环30能够沿外部筒体201移动，从而实现外部带体的拆卸；同时，为实现上述目的，转动部22与贴合部31的接触面均可采用摩擦力较小的材料，进一步防止转动件20仅仅带动推环30转动，有利于外部带体的正常拆卸。

请一并参阅图5，图5为图1所示的自动脱扣组件100的安装座50示意图。安装座50沿平行于外部筒体201的轴线方向开设有第一导向槽51，推环30沿自身的周向开设有第二导向槽33；安装座50与推环30之间设有导向件70，导向件70安置在第一导向槽51及第二导向槽33中，第一导向槽51及第二导向槽33均卡设导向件70；当推环30沿外部筒体201移动且实现外部带体拆卸后，推环30可通过导向件70沿第一导向槽51及第二导向槽33滑动，第一导向槽51能够导向推环30沿外部筒体201滑移，第二导向槽33能够导向推环30绕外部筒体201转动，第一导向槽51与第二导向槽33能够使得推环30更容易回到与转动件20相贴合的位置，便于推环30再次推动外部滑块203抵压外部带体，以实现外部带体的再次拆卸。

在本实施方式中，第一导向槽51及导向件70的数量均为四个，且每相邻两个第一导向槽51的距离均相等，将第一导向槽51和导向件70设置为四个能够进一步加强对推环30的导向；可以理解，在其他实施方式中，第一导向槽51及导向件70的数量也可为其他数值。

在本实施方式中，导向件70为滚珠，采用滚珠能够使得推环30沿第一导向槽51及第二导向槽33滑动更顺畅；可以理解，在其他实施方式中，也可采用其他导向件70代替滚珠，并不做具体的限定。

本实用新型工作过程如下：

当救援任务结束后，可通过外部控制系统控制驱动件10运行，驱动件10通过传动件60带动转动件20转动，由于转动件20上的转动部22与推环30上的贴合部31为斜面配合，进而转动部22斜面上的不同位置会抵持贴合部31最靠近转动部22的部分，从而使得推环30沿外部筒体201移动并推动外部滑块203滑移，进一步外部滑块203抵压外部带体，进而实现外部带体的拆卸，最终再通过外部控制系统控制驱动件10停止。

由于导向件70置于第一导向槽51及第二导向槽33内，外部带体拆卸后，推环30能够通过第一导向槽51沿外部筒体201远离卡接部202的方向滑移，同时推环30能够通过第二导向槽33绕外部筒体201的轴线转动；因转动件20转动后，转动部22上的斜面会发生改变，从而推环30可通过第一导向槽51及第二导向槽33回复到与转动件20斜面贴合状态，即转动部22与贴合部31斜面贴合状态，第一导向槽51与第二导向槽33能够提高推环30贴合转动件20的操作目的性，有利于外部带体的再次拆卸。

本实用新型的自动脱扣组件100，设有驱动件10、转动件20及推环30，转动件20与推环30斜面配合，驱动件10能够驱动转动件20转动，并带动推环30沿外部筒体201滑移，以驱使外部滑块203相对靠近外部筒体201的卡接部202，从而实现外部滑块203能够自动朝向卡接部202滑移，避免手动操作，省时省力，进而提高工作效率。

本实用新型还提供一种消防转接头200，包括筒体201和滑块203，所述筒体201的一端外凸并形成卡接部202，所述滑块203套设于所述筒体201并能够相对所述筒体201滑移，所述消防转接头200还包括上述的自动脱扣组件100。

本实用新型的消防转接头200，通过设置上述的自动脱扣组件100实现滑块203自动滑移，便于外部带体的自动拆卸，有利于提高工作效率。

本实用新型还提供一种消防水带，包括带体，所述消防水带还包括上述的消防转接头200，所述带体卡接至所述消防转接头200的卡接部202。

本实用新型的消防水带，通过使用上述的消防转接头200，滑块203能够自动朝向卡接部202滑移，从而推动带体脱离，使得带体能够自动分离，便于带体拆卸，省时省力，有利于提高工作效率。

本实用新型还提供一种消防机器人，所述消防机器人包括上述的消防水带。

本实用新型的消防机器人，通过设置上述的消防水带，使得消防机器人能够自动拆卸带体，提高消防机器人的灵活性，同时避免手动拆卸，省时省力，提高工作效率。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

本技术领域的普通技术人员应当认识到，以上的实施方式仅是用来说明本实用新型，而并非用作为对本实用新型的限定，只要在本实用新型的实质精神范围内，对以上实施方式所作的适当改变和变化都落在本实用新型要求保护的范围内。

Claims (10)

1.一种自动脱扣组件(100)，其特征在于，包括驱动件(10)、转动件(20)和推环(30)，所述驱动件(10)与所述转动件(20)相连接，所述转动件(20)套设于筒体(201)并能够相对所述筒体(201)转动，所述推环(30)与滑块(203)均套设于所述筒体(201)上并均能够相对所述筒体(201)滑移，所述滑块(203)设置于所述推环(30)与所述筒体(201)的卡接部(202)之间；所述转动件(20)与所述推环(30)之间形成斜面配合，所述驱动件(10)能够驱动所述转动件(20)转动，并带动所述推环(30)沿所述筒体(201)滑移，以驱使所述滑块(203)靠近所述筒体(201)的卡接部(202)。

2.如权利要求1所述的自动脱扣组件(100)，其特征在于，所述自动脱扣组件(100)还包括支架(40)及固定连接于所述支架(40)的安装座(50)，所述安装座(50)盖设所述支架(40)并形成容纳腔(52)，所述支架(40)固定连接于所述筒体(201)，所述驱动件(10)固定连接于所述支架(40)，所述转动件(20)容置于所述容纳腔(52)中，所述推环(30)伸入所述安装座(50)内。

3.如权利要求2所述的自动脱扣组件(100)，其特征在于，自动脱扣组件(100)还包括螺纹紧固件，所述支架(40)与安装座(50)通过螺纹紧固件固定连接。

4.如权利要求3所述的自动脱扣组件(100)，其特征在于，所述安装座(50)沿平行于所述筒体(201)的轴线方向开设有第一导向槽(51)，所述推环(30)沿所述推环(30)的周向开设有第二导向槽(33)；所述安装座(50)与所述推环(30)之间设有导向件(90)，所述导向件(90)容置于所述第一导向槽(51)及所述第二导向槽(33)内。

5.如权利要求3所述的自动脱扣组件(100)，其特征在于，所述支架(40)卡接于所述筒体(201)；及/或，

所述支架(40)与所述筒体(201)之间设有密封件。

6.如权利要求1所述的自动脱扣组件(100)，其特征在于，所述自动脱扣组件(100)还包括传动件(60)，所述驱动件(10)通过所述传动件(60)与所述转动件(20)相连接。

7.如权利要求6所述的自动脱扣组件(100)，其特征在于，所述传动件(60)为齿轮；所述转动件(20)包括连接部(21)和转动部(22)，所述连接部(21)与所述转动部(22)固定连接，所述连接部(21)开设传动齿，所述转动部(22)与所述推环(30)斜面配合；所述传动件(60)与所述连接部(21)啮合，所述驱动件(10)能够通过所述传动件(60)驱动所述连接部(21)转动。

8.一种消防转接头(200)，包括筒体(201)和滑块(203)，所述筒体(201)的一端外凸并形成卡接部(202)，所述滑块(203)套设于所述筒体(201)并能够相对所述筒体(201)滑移，其特征在于，所述消防转接头(200)还包括如权利要求1至7中任意一项所述的自动脱扣组件(100)。

9.一种消防水带，包括带体，其特征在于，所述消防水带还包括消防转接头(200)，所述带体卡接至所述消防转接头(200)的卡接部(202)，所述消防转接头(200)为权利要求8中所述的消防转接头(200)。

10.一种消防机器人，其特征在于，所述消防机器人包括如权利要求9中所述的消防水带。

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