CN216169526U - 一种消防机器人及其回转接头装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及消防设备，公开了一种消防机器人及其回转接头装置，所述回转接头(5)包括托架回转端(51)和风筒回转端(52)，托架回转端(51)和风筒回转端(52)上分别设有进水口和出水口，且托架回转端(51)与风筒回转端(52)之间转动连接，且进水口与出水口之间相连通。本实用新型提供了一种消防机器人用回转接头，通过在回转接头的两个回转端上设置出水口和进水口，并将出水口和进水口在两个回转端内连通，从而使得回转接头可以实现任意位置的俯仰以及水流的互通，还提供了一种消防机器人，通过将回转接头和排风管内置，有效保护了回转接头和托架的正常运作，防止回转接头在工作过程中受到破坏，进而影响消防机器人的正常运行。

Description

一种消防机器人及其回转接头装置

技术领域

本实用新型涉及消防设备，尤其是涉及一种回转接头装置。另外，本实用新型还涉及一种消防机器人。

背景技术

消防机器人能代替救援人员进入危险事故现场，并对灾害事故进行处置。现有举升类排烟机器人会使用回转接头解决排烟筒俯仰带来的问题，主要作用是减轻输水管变形或在输水的同时支撑排烟筒俯仰。

如图1所示，目前采用的消防机器人的回转接头包括接头内管、转动组件和接头外管，所述接头外管包括套设在接头内管外的套接管和连通在所述套接管周面上的支管，所述支管和出水软管连通；一端封闭的所述接头内管的另一端与进水管可拆卸连通；所述接头内管的周面上开设有通孔；所述接头外管与接头内管通过设置在接头内管两端的转动组件转动连接，从而能够实现不同位置目标的消防需求。

但在上述的技术方案中，由于回转接头目前安装在托架上的回转接头只能外置，即回转接头暴露在外部，从而使得回转接头容易受到外界环境的影响，容易导致回转接头受到损坏。

实用新型内容

本实用新型所要解决的主要问题是提供一种回转接头装置，实现了回转接头的内置，从而对回转接头进行了保护，保证设备的正常运行。

本实用新型所解决的另一问题是提供一种消防机器人，回转接头受外界影响小，保证设备的正常运行。

为了解决上述技术问题，本实用新型提供了一种回转接头装置，所述回转接头包括托架回转端和风筒回转端，所述托架回转端和所述风筒回转端上分别设有进水口和出水口，且所述托架回转端与所述风筒回转端之间转动连接，且所述进水口与所述出水口之间相连通。

优选地，所述托架回转端和风筒回转端的进水口和出水口上均设有水管安装接头，所述水管安装接头均设置在所述托架回转端和所述风筒回转端的侧面。通过上述技术方案，出水口和进水口上通过设置水管安装接头来与进水管和出水管相连，从而便于进水管与出水管的快速拆卸。

进一步优选地，所述水管安装接头通过焊接或螺纹连接的方式与所述托架回转端和风筒回转端相连。通过上述技术方案，水管安装接头通过焊接和螺纹连接的方式进行固定，保证了水管安装接头与托架回转端和风筒回转端，防止水管安装接头在进水或出水时发生渗漏。

优选地，所述托架回转端的连接端面上开设有至少一道外滚珠凹槽，所述风筒回转端的连接端面上开设有至少一道内滚珠凹槽，且在所述风筒回转端上还开设有用于放置滚珠的安装孔，多个所述滚珠设置于所述内滚珠凹槽与所述外滚珠凹槽之间。通过上述技术方案，滚珠凹槽内设置的滚珠便于托架回转端与风筒回转端之间的转动，并且通过滚珠来实现两个回转端之间的转动使得其转动时受到的摩擦阻力更小，转动更加容易。

进一步优选地，所述滚珠凹槽两侧设置有密封槽，且所述密封槽内设有密封圈。通过上述技术方案，在滚珠凹槽两侧设置的密封槽和设置在槽内的密封圈能够对滚珠凹槽进行密封，防止水流在进出的过程中流入滚珠凹槽中，使得其中的滚珠发生氧化生锈，影响滚珠的正常运动。

优选地，所述托架回转端内开设有进水腔，所述风筒回转端内开设有出水腔，所述进水腔与所述进水口相连通，所述出水腔与所述出水口相连通，当所述风筒回转端与所述托架回转端相连接时，所述出水腔与所述进水腔相连通。通过上述技术方案，将托架回转端的进水口与风筒回转端出水口之间相连通，使得水流能够自由通过回转接头，避免了出水管和进水管在回转接头转动时产生摩擦而受损。

进一步优选地，所述托架回转端的端面上设有多个安装孔，且所述安装孔与所述进水腔之间不相连通。通过上述技术方案，通过安装孔将托架回转端进行固定，且不与托架回转端的进水腔相连通，从而能够在对托架回转端稳定固定的前提下，避免进水腔内液体流出。

优选地，所述风筒回转端的端面上设有多个安装孔，且所述安装孔与所述出水腔之间不相连通。通过上述技术方案，通过安装孔将风筒回转端进行固定，且不与风筒回转端的出水腔相连通，从而能够保证风筒回转端固定的前提下，避免进水腔内液体流出。

本实用新型还提供了一种消防机器人，包括底盘、托架、进水管、出水管、排风筒以及上述技术方案中所述的回转接头，所述托架设置在所述底盘两侧，所述回转接头安装在所述排风筒两侧，所述进水管和所述出水管均与所述回转接头相连通，且所述出水管同时与所述排风筒相连通，并且所述排风筒和所述回转接头均设置在两个所述托架之间。通过上述技术方案，将排风筒和回转接头均设置在托架内侧，从而能够有效保证回转接头的安全，防止在工作过程中回转接头收到破坏从而影响消防机器人的正常工作。

优选地，所述进水管与所述回转接头的托架回转端相连通，所述出水管与所述回转接头的风筒回转端相连通。通过上述技术方案，将进水管与出水管均连接在回转接头上，避免了出水管与进水管之间发生摩擦从而产生磨损，从而提高了进水管和出水管的使用寿命。

通过上述技术方案，本实用新型一方面提供了一种消防机器人用回转接头，通过在回转接头的两个回转端上设置出水口和进水口，并将出水口和进水口在两个回转端内连通，从而使得回转接头可以实现任意位置角度的俯仰以及回转接头内水流的互通。

本实用新型另一方面提供了一种消防机器人，通过将回转接头和排风管内置在两个托架之间，有效保护了回转接头和托架的正常运作，防止回转接头在工作过程中受到破坏，从而影响了消防机器人对不同位置的消防需求进行解决。

本实用新型的其他特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。

附图说明

图1为现有技术所采用的消防机器人的结构示意图；

图2为本实用新型所采用的消防机器人的结构示意图；

图3为本实用新型的回转接头的结构示意图；

图4为本实用新型回转接头的剖视图。

附图标记

1 底盘 2 托架

3 进水管 4 出水管

5 回转接头 6 排风筒

51 托架回转端 52 风筒回转端

53 滚珠 54 密封圈

55 水管安装接头

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本实用新型，并不用于限制本实用新型。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置”、“连接”应做广义理解，例如，术语“连接”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或者是一体连接；可以是直接连接，也可以是通过中间媒介间接连接，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

本发明的消防机器人用回转接头的一个实施例，如图3所示，回转接头5包括托架回转端51和风筒回转端52，托架回转端51和风筒回转端52之间通过在连接端处设置滚珠凹槽并在凹槽内安装滚珠53，使得托架回转端51和风筒回转端52之间更加顺畅的转动，并且托架回转端51和风筒回转端52之间通过滚珠53相互卡合，从而保证了托架回转端51和风筒回转端52在转动的过程中不会脱落，并且在托架回转端51上开设进水口，在托架回转端51内设有进水腔，且进水口与进水腔相连通，同样的，在风筒回转端52上开设出水口，在风筒回转端52内开设出水腔，并将出水腔与出水口相连通，当托架回转端51与风筒回转端52相对转动时，进水腔和出水腔之间相互连通，从而使得从进水口中进入回转接头5中的液体能够沿着进水口至出水口的运行通道进行流通，并且由于出水口开设在风筒回转端52上，当风筒回转端52相对于托架回转端51进行转动时，出水口同样会跟着风筒回转端52进行角度的变化，从而能够根据实际的需要进行调整，以适应不同位置目标的消防需求。

本发明的消防机器人用回转接头的一些实施例，托架回转端51和风筒回转端52的侧面开设有进水口和出水口，且在进水口和出水口上均安装有水管安装接头55，从而能够便于水管安装接头55安装在相对应的安装口中，并且设置在进水口上的所述水管安装接头55能够与进水管3相连，设置在出水口上的水管安装接头55能够与出水管4相连，从而便于进水管3和出水管4在相应的水管安装接头55上快速装卸，进而提高设备的工作效率，并且侧面设置的水管安装接头55能够防止在托架回转端51和风筒回转端52转动的过程中，能够与其相连的进水管3或出水管4在随其转动的过程中发生摩擦碰撞以及缠绕等情况，从而导致水管破裂，影响工作的正常进行。

本发明的消防机器人用回转接头的一种实施方式，托架回转端51和风筒回转端52的进水口和出水口还可以开设在托架回转端51与风筒回转端52的轴线上，而水管安装接头55也随着进水口和出水口进行改变，设置在托架回转端51和风筒回转端52的轴线上的水管安装接头55使得能够与其相连的进水管3和出水管4之间的间距恒定，即进水管3与出水管4之间的间距不会随着风筒回转端52和托架回转端51的转动而发生改变，稳定的出水管4和进水管3之间的间距保证了进水管3和出水管4之间不会产生交错，从而保证了设备的稳定运行。

本发明的消防机器人用回转接头的一种实施例，安装在风筒回转端52和托架回转端51上的水管安装接头55可以通过焊接的方式固定，采用焊接的方式进行固定能够保证水管安装接头55连接处的密封性，防止风筒回转端52或托架回转端51中的水流从连接处流出，从而影响工作效率，采用螺纹连接的方式对水管安装接头55进行固定，能够便于水管安装接头55的装卸，当水管安装接头55发生破损或达到使用寿命后，可以通过对水管安装接头55进行顺时针或逆时针的旋转，使得水管安装接头55从风筒回转端52或托架回转端51上脱落，并即时更换新的水管安装接头55，从而保证了回转接头5的密封性。

本发明的消防机器人用回转接头的一个实施例，如图4所示，至少一道滚珠凹槽分别开设在托架回转端51和风筒回转端52的连接端的侧面上，其中托架回转端51上的滚珠凹槽开设在连接端的外侧面上，风筒回转端52上的滚珠凹槽开设在连接端的内侧面上，从而将托架回转端51和风筒回转端52相连时，开设在托架回转端51上的外滚珠凹槽和开设在风筒回转端52上的内滚珠凹槽能够在同一轴线上相对应，由于在风筒回转端52上还开设有用于放置滚珠53的安装孔，当托架回转端51与风筒回转端52相连时，从安装孔中将多个滚珠53放入开设在托架回转端51上的外滚珠凹槽与开设在风筒回转端52上的内滚珠凹槽之间，从而使得托架回转端51与风筒回转端52之间能够实现相对转动，以此来减少托架回转端51与风筒回转端52之间的摩擦阻力，并且内滚珠凹槽和外滚珠凹槽之间不需要完全将滚珠53完全包裹，可以只将滚珠53部分包裹，使得滚珠53能够在滚珠凹槽内顺畅转动即可，并且当两者相对转动时，安装在滚珠凹槽中的滚珠53能够在转动的过程中同时限制托架回转端51与风筒回转端52之间的轴向位移，从而使两者之间通过滚珠53相卡合，防止托架回转端51和风筒回转端52在转动时分离，从而保证了运行正常。在托架回转端51和风筒回转端52上还可以设置两道或两道以上的滚珠凹槽以及与滚珠凹槽相适配的滚珠53，多道滚珠凹槽能够同时保证托架回转端51和风筒回转端52之间顺畅转动。

本发明的消防机器人用回转接头的一个实施例，当内滚珠凹槽和外滚珠凹槽无法将滚珠53完全密闭时，内滚珠凹槽和外滚珠凹槽之间就会产生一定的间隙，而外界的水汽或水流就会顺着间隙进入凹槽内并附着在滚珠53上，从而使得滚珠53产生一定程度的氧化反应，当滚珠53发生氧化反应后，滚珠53表面产生的锈蚀使得滚珠53无法正常转动，从而导致设备整体在一定程度上产生运转困难，此时可以通过在滚珠凹槽的两侧两个密封圈54来对滚珠凹槽进行密封，密封圈54的设置能够防止水流在流经托架回转端51与风筒回转端52的过程中流入滚珠凹槽中，从而使得滚珠凹槽内的滚珠53在与水接触后发生氧化反应，影响滚珠53的正常运动。

本发明的消防机器人用回转接头的一个实施例，托架回转端51内开设有进水腔，进水腔用于容纳进入的液体，风筒回转端52内开设有出水腔，出水腔用于容纳从进水腔中流入的液体，并且进水腔与进水口相连通，出水腔与出水口相连通，从而完成进水腔和出水腔的蓄水以及出水的作用，当风筒回转端52与托架回转端51相连接时，出水腔与进水腔之间相连通，从而使得水流能够顺利的从进水腔中向出水腔流动，使得水流正常喷出。

本发明的消防机器人用回转接头的一个实施例，在托架回转端51的端面开设有多个安装孔，每个安装孔不与托架回转端51内的进水腔连通，在风筒回转端52的端面同样开设有多个安装孔，每个安装孔也不与托架回转端51内的出水腔连通，并且托架回转端51和风筒回转端52通过这个安装孔将其固定在消防机器人上，以完成回转接头5的固定。

本发明的消防机器人的一个实施例，如图2所示，消防机器人主要包括底盘1、托架2、进水管3、出水管4、排风筒6以及上述技术方案中所述的回转接头5，托架2固定安装在底盘1两侧，回转接头5通过安装孔以及与安装孔相配合的固定件安装在两个托架2内侧，进水管3和出水管4均与回转接头5相连，并且在两个回转接头5之间安装有排风筒6，排风筒6与回转接头5的风筒回转端52之间同样通过安装孔以及固定件进行固定，从而保证了回转接头5和排风筒6全部设置在两个托架2内侧，以此来对回转接头5和排风筒6进行一定的保护，将托架2外置，内置回转接头5的设置能够有效防止在工作过程中，外部环境对回转接头5造成破坏，从而使得回转接头5无法带动排风筒6进行角度的调节，影响工作效率。

本发明的消防机器人的一些实施例，进水管3与回转接头5的托架回转端51相连通，出水管4与回转接头5的风筒回转端52相连通，将进水管3和出水管4分布到回转接头5的两侧连接，避免了在转动的过程中，进水管3和出水管4之间发生摩擦从而产生磨损，有利于提高进水管3和出水管4的使用寿命。

本发明的消防机器人的一种实施方式，当回转接头5和排风筒6在转动的过程中，回转接头5与排风筒6之间有可能发生轴向偏移，严重时可能会导致排风筒6和回转接头5之间的固定件发生脱落的情况，影响设备的正常运行，因此排风筒6和回转接头5之间的连接件还可以选择在风筒回转端52内侧设置台阶轴，通过台阶轴来将回转接头5的风筒回转端52和排风筒6之间进行固定，一方面台阶轴的设置能够有效防止风筒回转端52和排风筒6在转动的过程中朝内侧或外侧偏移，另一方面台阶轴相对于螺栓等连接件能够更加深入到回转接头5和排风筒6内，从而能够有效限制排风筒6和回转接头5之间发生位移以及降低两者之间发生脱落的可能性。

在本实用新型的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“一种实施方式”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本实用新型中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上结合附图详细描述了本实用新型的优选实施方式，但是，本实用新型并不限于此。在本实用新型的技术构思范围内，可以对本实用新型的技术方案进行多种简单变型，包括各个具体技术特征以任何合适的方式进行组合，为了避免不必要的重复，本实用新型对各种可能的组合方式不再另行说明。但这些简单变型和组合同样应当视为本实用新型所公开的内容，均属于本实用新型的保护范围。

Claims (10)

1.一种消防机器人用回转接头，其特征在于，所述回转接头(5)包括托架回转端(51)和风筒回转端(52)，所述托架回转端(51)和所述风筒回转端(52)上分别设有进水口和出水口，且所述托架回转端(51)与所述风筒回转端(52)之间转动连接，且所述进水口与所述出水口之间相连通。

2.根据权利要求1所述的消防机器人用回转接头，其特征在于，所述托架回转端(51)和风筒回转端(52)的进水口和出水口上均设有水管安装接头(55)，所述水管安装接头(55)均设置在所述托架回转端(51)和所述风筒回转端(52)的侧面。

3.根据权利要求2所述的消防机器人用回转接头，其特征在于，所述水管安装接头(55)通过焊接或螺纹连接的方式与所述托架回转端(51)和风筒回转端(52)相连。

4.根据权利要求3所述的消防机器人用回转接头，其特征在于，所述托架回转端(51)的连接端面上开设有至少一道外滚珠凹槽，所述风筒回转端(52)的连接端面上开设有至少一道内滚珠凹槽，且在所述风筒回转端(52)上还开设有用于放置滚珠(53)的安装孔，多个所述滚珠(53)设置于所述内滚珠凹槽与所述外滚珠凹槽之间。

5.根据权利要求4所述的消防机器人用回转接头，其特征在于，所述滚珠凹槽两侧设置有密封槽，且所述密封槽内设有密封圈(54)。

6.根据权利要求5所述的消防机器人用回转接头，其特征在于，所述托架回转端(51)内开设有进水腔，所述风筒回转端(52)内开设有出水腔，所述进水腔与所述进水口相连通，所述出水腔与所述出水口相连通，当所述风筒回转端(52)与所述托架回转端(51)相连接时，所述出水腔与所述进水腔相连通。

7.根据权利要求6所述的消防机器人用回转接头，其特征在于，所述托架回转端(51)的端面上设有多个安装孔，且所述安装孔与所述进水腔之间不相连通。

8.根据权利要求6所述的消防机器人用回转接头，其特征在于，所述风筒回转端(52)的端面上设有多个安装孔，且所述安装孔与所述出水腔之间不相连通。

9.一种消防机器人，其特征在于，包括底盘(1)、托架(2)、进水管(3)、出水管(4)、排风筒(6)以及包括权利要求1至8中任一项所述的回转接头(5)，所述托架(2)设置在所述底盘(1)两侧，所述回转接头(5)安装在所述排风筒(6)两侧，所述进水管(3)和所述出水管(4)均与所述回转接头(5)相连通，且所述出水管(4)同时与所述排风筒(6)相连通，并且所述排风筒(6)和所述回转接头(5)均设置在两个所述托架(2)之间。

10.根据权利要求9所述的消防机器人，其特征在于，所述进水管(3)与所述回转接头(5)的托架回转端(51)相连通，所述出水管(4)与所述回转接头(5)的风筒回转端(52)相连通。

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