CN110193156B - 一种y型自动跟踪灭火水炮 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种Y型自动跟踪灭火水炮，包括与供水管路连接的主体模块、与所述主体模块管道连接的炮头连接管、用于实现立体转动的垂直转动模块和水平转动模块、驱动模块；所述驱动模块与所述垂直转动模块可拆卸地固定连接于所述主体模块上，所述水平转动模块套接于所述主体模块上，所述炮头连接管一端连接到所述垂直转动模块上，所述炮头连接管的另一端安装有炮头组件。炮体为Y字形结构，经过多次分流，改善水流在管内的扰流，减少流速的损耗。炮头传动涡轮结构放置到整个炮体的中间位置，基于考虑到炮头在喷水的过程中产生后坐力影响到传动电机的基座受力不均同时会使两个端的转动部件单侧受力不均匀容易磨损。

Description

一种Y型自动跟踪灭火水炮

技术领域

本发明涉及消防设备领域，具体而言，涉及一种Y型自动跟踪灭火水炮。

背景技术

市面上面的自动跟踪灭火水炮使用的是单侧电机驱动(即电机在出水管的左/右单侧)这样的缺点是炮头喷水时后坐力大电机驱动时左右两侧的滑动摩擦力不一，时间长了接合位和内部密封元件轴承会磨损。

市面上的自动跟踪灭火水炮其驱动齿轮部分都为外露结构(除去表面的塑料外壳)，如果有异物直接引起其驱动故障，安全防护性能不达标。

市面上面的炮头安装方式操作比较繁琐，法兰式固定通常使用6-8颗螺丝固定，且分流结构做在炮头出水管位置。

发明内容

本发明提出了一种Y型自动跟踪灭火水炮以解决所述问题之一，

为了实现上述目的，本发明采用如下技术方案：

一种Y型自动跟踪灭火水炮，包括与供水管路连接的主体模块、与所述主体模块管道连接的炮头连接管、用于实现所述炮头连接管垂直转动的垂直转动模块、用于实现所述主体模块水平转动功能的水平转动模块、用于驱动所述垂直转动模块和水平转动模块的驱动模块；所述驱动模块与所述垂直转动模块可拆卸地固定连接于所述主体模块上，所述水平转动模块套接于所述主体模块上，所述炮头连接管一端连接到所述垂直转动模块上，所述炮头连接管的另一端安装有炮头组件。

进一步地，所述主体模块包括与供水管路连接的法兰、与所述法兰连接的所述水平转动模块和转动套接于所述水平转动模块上的轴套，所述水平转动模块为涡轮转子，为一管状结构，所述涡轮转子的外表面具有涡轮；

所述驱动模块包括固定连接于所述轴套的第一电机模块、固定基座和接线盒，以及固定连接于所述固定基座上的第二电机模块；

所述垂直转动模块包括用于连接所述轴套和所述炮头连接管的垂直转动件，以及设置在所述垂直转动件与所述轴套之间的转动连接件。

进一步地，所述第二电机模块和所述固定基座与所述炮头连接管处于同一直线上且相对的设置于所述主体模块上。

进一步地，所述驱动模块还包括水平传动件和垂直传动件，所述水平传动件设置于所述轴套上靠近所述涡轮转子一端开有的空腔内，所述垂直传动件设置于所述固定基座上开有的空腔内；所述第一电机模块通过传动组件与所述水平传动件连接，所述水平传动件与所述涡轮转子啮合传动；所述第二电机模块通过传动组件与所述垂直传动件连接，所述垂直传动件与所述垂直转动件啮合传动，所述第一电机模块带动所述水平传动件转动，所述第二电机模块带动所述垂直传动件转动。

进一步地，所述轴套为Y形轴套，包括一个进水口和两个出水口，所述垂直转动件有两个进水口和一个出水口，所述轴套的两个出水口与所述垂直转动件的两个进水口分别转动连接，所述垂直转动件的出水口与所述炮头连接管固定连接。

进一步地，所述法兰上除了有通槽外还具有快接结构以及密封结构。

进一步地，所述垂直转动模块还包括用于固定所述转动连接件的固定件，所述轴套上开有通孔，所述固定件穿过所述轴套上的通孔与所述转动连接件固定连接。

进一步地，所述固定基座上还设置有感应模块，所述感应模块上集成包括了烟感装置、定位装置、红外感应装置，火焰传感器以及感应灯的一种或多种组合。

进一步地，所述炮头组件包括伸缩炮头以及内置于所述伸缩炮头的分水结构，所述伸缩炮头上带有实现伸缩功能的推杆电机以及实现控制水的喷洒角度以及转换喷水状态的分水头。

进一步地，所述主体模块、所述垂直转动模块和所述驱动模块之间通过密封组件密封连接。

进一步地，所述主体模块外设置有外壳。

本发明所取得的有益技术效果是：

1、炮体为Y字形结构，从入水管口开始先对水流做第一次分流，然后经分水器做第二次分流，再经炮头内的分水器做第三次分流，改善水流在管内的饶流，减少流速的损耗，从而提升炮头的出水水型及射程。

2、同时省去传统的轴承转动元件，用分水器作传动轴外加耐磨套的原理代替轴承，缩减生产成本，同时也方便拆装。

3、炮头传动涡轮结构放置到整个炮体的中间位置，基于考虑到炮头在喷水的过程中产生后坐力影响到传动电机的基座受力不均同时会使两个端的转动部件单侧受力不均匀容易磨损。

附图说明

从以下结合附图的描述可以进一步理解本发明。图中的部件不一定按比例绘制，而是将重点放在示出实施例的原理上。在不同的视图中，相同的附图标记指定对应的部分。

图1是本发明实施例之一中一种Y型自动跟踪灭火水炮的结构示意图；

图2是本发明实施例之一中一种Y型自动跟踪灭火水炮的局部剖切的结构示意图；

图3是本发明实施例之一中一种Y型自动跟踪灭火水炮的局部剖视图；

图4是图3的A处的放大示意图；

图5是本发明实施例之一中一种Y型自动跟踪灭火水炮的正视图的局部剖视图的结构示意图；

图6是本发明实施例之一中一种Y型自动跟踪灭火水炮的俯视图的结构示意图；

图7是本发明实施例之一中一种Y型自动跟踪灭火水炮的正视图的全剖视图的结构示意图。

附图标记说明：1-主体模块；101-法兰；102-轴套；103-连管；2-驱动模块；

201-第一电机模块；202-第二电机模块；203-接线盒；204-固定基座；3-垂直转动模块；301-连接管；302-螺栓；303-第二蜗杆；304-分水固定套；4-炮头连接管；5-炮头；6-感应模块；7-第一密封圈；8-第二密封圈；9-垫片；10-耐磨套；11-滚珠；13-外壳。

具体实施方式

为了使得本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合其实施例，对本发明进行进一步详细说明；应当理解，此处所描述的具体实施例仅用于解释本发明，并不用于限定本发明。对于本领域技术人员而言，在查阅以下详细描述之后，本实施例的其它系统、方法和/或特征将变得显而易见。旨在所有此类附加的系统、方法、特征和优点都包括在本说明书内、包括在本发明的范围内，并且受所附权利要求书的保护。在以下详细描述描述了所公开的实施例的另外的特征，并且这些特征根据以下将详细描述将是显而易见的。

本发明实施例的附图中相同或相似的标号对应相同或相似的部件；在本发明的描述中，需要理解的是，若有术语“上”、“下”、“左”、“右”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或组件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此附图中描述位置关系的用语仅用于示例性说明，不能理解为对本专利的限制，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语的具体含义。

本发明为一种Y型自动跟踪灭火水炮，根据图1-7所示讲述以下实施例：

实施例一：

一种Y型自动跟踪灭火水炮，包括与供水管路连接的主体模块1、与所述主体模块1管道连接的炮头连接管4、用于实现所述炮头连接管4垂直转动的垂直转动模块3、用于实现所述主体模块1水平转动功能的水平转动模块、用于驱动所述垂直转动模块3和水平转动模块的驱动模块2；所述驱动模块2与所述垂直转动模块3可拆卸地固定连接于所述主体模块1上，所述水平转动模块套接于所述主体模块1上，所述炮头连接管4一端连接到所述垂直转动模块3上，所述炮头连接管4的另一端安装有炮头组件5。

进一步地，所述主体模块1包括与供水管路连接的法兰101、与所述法兰101连接的所述水平转动模块和转动套接于所述水平转动模块上的轴套102，所述水平转动模块为涡轮转子103，为一管状结构，所述涡轮转子103的外表面具有涡轮；

所述驱动模块2包括固定连接于所述轴套的第一电机模块201、固定基座204和接线盒203，以及固定连接于所述固定基座204上的第二电机模块202；

所述垂直转动模块3包括用于连接所述轴套102和所述炮头连接管4的垂直转动件，以及设置在所述垂直转动件与所述轴套102之间的转动连接件。

进一步地，所述第二电机模块202和所述固定基座204与所述炮头连接管4处于同一直线上且相对的设置于所述主体模块1上。

进一步地，所述驱动模块2还包括水平传动件和垂直传动件，所述水平传动件设置于所述轴套102上靠近所述涡轮转子103一端开有的空腔内，所述垂直传动件设置于所述固定基座204上开有的空腔内；所述第一电机模块201通过传动组件与所述水平传动件连接，所述水平传动件与所述涡轮转子103啮合传动；所述第二电机模块202通过传动组件与所述垂直传动件连接，所述垂直传动件与所述垂直转动件啮合传动，所述第一电机模块201带动所述水平传动件转动，所述第二电机模块202带动所述垂直传动件转动。

进一步地，所述轴套102为Y形轴套，包括一个进水口和两个出水口，所述垂直转动件有两个进水口和一个出水口，所述轴套102的两个出水口与所述垂直转动件的两个进水口分别转动连接，所述垂直转动件的出水口与所述炮头连接管4固定连接。

进一步地，所述法兰101上除了有通槽外还具有快接结构以及密封结构。

进一步地，所述垂直转动模块3还包括用于固定所述转动连接件的固定件，所述轴套102上开有通孔，所述固定件穿过所述轴套102上的通孔与所述转动连接件固定连接。

进一步地，所述固定基座204上还设置有感应模块6，所述感应模块6上集成包括了烟感装置、定位装置、红外感应装置，火焰传感器以及感应灯的一种或多种组合。

进一步地，所述炮头组件5包括伸缩炮头以及内置于所述伸缩炮头的分水结构，所述伸缩炮头上带有实现伸缩功能的推杆电机以及实现控制水的喷洒角度以及转换喷水状态的分水头。

进一步地，所述主体模块1、所述垂直转动模块3和所述驱动模块2之间通过密封组件密封连接。

进一步地，所述主体模块1外设置有外壳。

实施例二：

一种Y型自动跟踪灭火水炮，包括与供水管路连接的主体模块1、与所述主体模块1管道连接的炮头连接管4、用于实现所述炮头连接管4垂直转动的垂直转动模块3、用于实现所述主体模块1水平转动功能的水平转动模块、用于驱动所述垂直转动模块3和水平转动模块的驱动模块2；所述驱动模块2与所述垂直转动模块3可拆卸地固定连接于所述主体模块1上，所述水平转动模块套接于所述主体模块1上，所述炮头连接管4一端连接到所述垂直转动模块3上，所述炮头连接管4的另一端安装有炮头组件5。各模块之间设置有密封组件，用以防渗水防止漏水。

进一步地，所述主体模块1包括与供水管路连接的法兰101、与所述法兰101连接的所述水平转动模块和转动套接于所述水平转动模块上的轴套102，所述水平转动模块为涡轮转子103，为一管状结构，所述涡轮转子103的外表面具有涡轮，所述涡轮转子103的外表面涡轮两侧设置有钢珠槽，所述涡轮转子103通过设置在所述钢珠槽内的滚珠11与所述轴套102转动连接，所述涡轮转子103或所述轴套102上设有若干密封槽，所述密封槽上设置第一密封圈7；

所述驱动模块2包括固定连接于所述轴套的第一电机模块201、固定基座204和接线盒203，以及固定连接于所述固定基座204上的第二电机模块202；所述第一电机模块201和所述第二电机模块201均包括电机，传动组件、行程开关以及行程上盖。

所述垂直转动模块3包括用于连接所述轴套102和所述炮头连接管4的垂直转动件，以及设置在所述垂直转动件与所述轴套102之间的转动连接件。所述垂直转动件通过耐磨套10配合所述转动连接件，实现了所述垂直转动件的转动功能。所述垂直转动件为涡轮三通连接管301，所述转动连接件为分水固定套304。所述垂直转动件为涡轮三通连接管301，所述转动连接件为分水固定套304。

进一步地，考虑到炮头在喷水的过程中产生后坐力影响到所述驱动模块2的基座受力不均同时会使两个端的转动部件单侧受力不均匀，导致更容易磨损，所述第二电机模块202和所述固定基座204与所述炮头连接管4处于同一直线上且相对的设置于所述主体模块1上。

进一步地，所述驱动模块2还包括水平传动件和垂直传动件，所述水平传动件设置于所述轴套102上靠近所述涡轮转子103一端开有的空腔内，所述垂直传动件设置于所述固定基座204上开有的空腔内；所述第一电机模块201通过传动组件与所述水平传动件连接，所述水平传动件与所述涡轮转子103啮合传动；所述第二电机模块202通过传动组件与所述垂直传动件连接，所述垂直传动件与所述垂直转动件啮合传动，所述第一电机模块201带动所述水平传动件转动，所述第二电机模块202带动所述垂直传动件转动。所述水平传动件为水平设置的水平蜗杆，所述垂直传动件为垂直设置的垂直蜗杆。所述第一电机模块201通过传动组件带动所述水平蜗杆转动，进而带动所述涡轮转子103转动，实现水炮水平方向转动；所述第二电机模块202通过传动组件带动所述垂直蜗杆转动，进而带动所述垂直转动件转动，实现水炮垂直方向转动。

进一步地，所述轴套102为Y形轴套，包括一个进水口和两个出水口，所述轴套102的进水口与出水口的岔路结构的内部结构为V形弧面，减少对水的扰流；所述垂直转动件有两个进水口和一个出水口，所述轴套102的两个出水口与所述垂直转动件的两个进水口分别密封地转动连接，所述垂直转动件的出水口与所述炮头连接管4固定连接。所述垂直转动件内进水口与出水口交汇处有V型弧面或V型斜面汇流结构，改善水流在管内的扰流，减少流速的损耗，从而改善所述炮头5的出水水形以及提高射程。两个所述转动连接件分别设置在所述垂直转动件以及所述轴套102连接的两个口之间。

进一步地，所述法兰101上除了有通槽外还具有螺纹快接结构，方便快捷地实现接驳，以及还有密封结构。

进一步地，所述垂直转动模块3还包括用于固定所述转动连接件的固定件，所述轴套102上开有通孔，所述固定件穿过所述轴套102上的通孔与所述转动连接件固定连接。所述轴套102上开有的通孔与所述轴套102的两个出水口同心，所述固定件与所述转动连接件螺纹连接。所述固定件为螺栓302。所述固定件为螺栓302。

进一步地，所述固定基座204上还设置有感应模块6，所述感应模块6上集成包括了烟感装置、定位装置、红外感应装置，火焰传感器以及感应灯的一种或多种组合。所述感应模块6上还包含有报警器，所述感应模块6主要用于感应火源，定位火源，并给予水炮指令，同时报警。

进一步地，所述炮头组件5包括伸缩炮头以及内置于所述伸缩炮头的分水结构，所述伸缩炮头上带有实现伸缩功能的推杆电机以及实现控制水的喷洒角度以及转换喷水状态的分水头，可以控制水的喷洒角度及柱状、雾状形态的转换。

进一步地，所述主体模块1、所述垂直转动模块3和所述驱动模块2之间通过密封组件密封连接。所述密封组件包括第一密封圈7、第二密封圈8、垫片9、耐磨片10；所述第一密封圈7为星形密封圈，所述密封组件设置各模块连接位置，防止渗水漏水，同时减少各零部件之间的磨损。

进一步地，所述主体模块1外设置有外壳13。所述外壳13为类圆柱形，在所述轴套进水口端上设置有开有通孔的顶板，所述外壳13与所述顶板连接。所述外壳13上开有可以让所述炮头连接管4上下转动的避空位。

实施例三：

一种Y型自动跟踪灭火水炮，包括与供水管路连接的主体模块1、与所述主体模块1管道连接的炮头连接管4、用于实现所述炮头连接管4垂直转动的垂直转动模块3、用于实现所述主体模块1水平转动功能的水平转动模块、用于驱动所述垂直转动模块3和水平转动模块的驱动模块2；所述驱动模块2与所述垂直转动模块3可拆卸地固定连接于所述主体模块1上，所述水平转动模块套接于所述主体模块1上，所述炮头连接管4一端连接到所述垂直转动模块3上，所述炮头连接管4的另一端安装有炮头组件5。各模块之间设置有密封组件，用以防渗水防止漏水。

进一步地，所述主体模块1包括与供水管路连接的法兰101、与所述法兰101连接的所述水平转动模块和转动套接于所述水平转动模块上的轴套102，所述水平转动模块为涡轮转子103，为一管状结构，所述涡轮转子103的外表面具有涡轮，所述涡轮转子103通过轴承与所述轴套102转动连接，所述涡轮转子103或所述轴套102上设有若干密封槽，所述密封槽上设置第一密封圈7；

所述驱动模块2包括固定连接于所述轴套的第一电机模块201、固定基座204和接线盒203，以及固定连接于所述固定基座204上的第二电机模块202；所述第一电机模块201和所述第二电机模块201均包括电机，传动组件、行程开关以及行程上盖。

所述垂直转动模块3包括用于连接所述轴套102和所述炮头连接管4的垂直转动件，以及设置在所述垂直转动件与所述轴套102之间的转动连接件。所述垂直转动件通过耐磨套10配合所述转动连接件，实现了所述垂直转动件的转动功能。所述垂直转动件为涡轮三通连接管301，所述转动连接件为分水固定套304。

进一步地，考虑到炮头在喷水的过程中产生后坐力影响到所述驱动模块2的基座受力不均同时会使两个端的转动部件单侧受力不均匀，导致更容易磨损，所述第二电机模块202和所述固定基座204与所述炮头连接管4处于同一直线上且相对的设置于所述主体模块1上。

进一步地，所述驱动模块2还包括水平传动件和垂直传动件，所述水平传动件设置于所述轴套102上靠近所述涡轮转子103一端开有的空腔内，所述垂直传动件设置于所述固定基座204上开有的空腔内；所述第一电机模块201通过传动组件与所述水平传动件连接，所述水平传动件与所述涡轮转子103啮合传动；所述第二电机模块202通过传动组件与所述垂直传动件连接，所述垂直传动件与所述垂直转动件啮合传动，所述第一电机模块201带动所述水平传动件转动，所述第二电机模块202带动所述垂直传动件转动。所述水平传动件为水平设置的水平蜗杆，所述垂直传动件为垂直设置的垂直蜗杆。所述第一电机模块201通过传动组件带动所述水平蜗杆转动，进而带动所述涡轮转子103转动，实现水炮水平方向转动；所述第二电机模块202通过传动组件带动所述垂直蜗杆转动，进而带动所述垂直转动件转动，实现水炮垂直方向转动。

进一步地，所述轴套102为Y形轴套，包括一个进水口和两个出水口，所述轴套102的进水口与出水口的岔路结构的内部结构为V形弧面，减少对水的扰流；所述垂直转动件有两个进水口和一个出水口，所述轴套102的两个出水口与所述垂直转动件的两个进水口分别密封地转动连接，所述垂直转动件的出水口与所述炮头连接管4固定连接。所述垂直转动件内进水口与出水口交汇处有V型弧面或V型斜面汇流结构，改善水流在管内的扰流，减少流速的损耗，从而改善所述炮头5的出水水形以及提高射程。两个所述转动连接件分别设置在所述垂直转动件以及所述轴套102连接的两个口之间。

进一步地，所述法兰101上除了有通槽外还具有螺纹快接结构，方便快捷地实现接驳，以及还有密封结构。

进一步地，所述垂直转动模块3还包括用于固定所述转动连接件的固定件，所述轴套102上开有通孔，所述固定件穿过所述轴套102上的通孔与所述转动连接件固定连接。所述轴套102上开有的通孔与所述轴套102的两个出水口同心，所述固定件与所述转动连接件螺纹连接。所述固定件为螺栓302。

进一步地，所述固定基座204上还设置有感应模块6，所述感应模块6上集成包括了烟感装置、定位装置、红外感应装置，火焰传感器以及感应灯的一种或多种组合。所述感应模块6上还包含有报警器，所述感应模块6主要用于感应火源，定位火源，并给予水炮指令，同时报警。

进一步地，所述炮头组件5包括伸缩炮头以及内置于所述伸缩炮头的分水结构，所述伸缩炮头上带有实现伸缩功能的推杆电机以及实现控制水的喷洒角度以及转换喷水状态的分水头，可以控制水的喷洒角度及柱状、雾状形态的转换。

进一步地，所述主体模块1、所述垂直转动模块3和所述驱动模块2之间通过密封组件密封连接。所述密封组件包括第一密封圈7、第二密封圈8、垫片9、耐磨片10；所述第一密封圈7为星形密封圈，所述密封组件设置各模块连接位置，防止渗水漏水，同时减少各零部件之间的磨损。

进一步地，所述主体模块1外设置有外壳13。所述外壳13为类圆柱形，在所述轴套进水口端上设置有开有通孔的顶板，所述外壳13与所述顶板连接。所述外壳13上开有可以让所述炮头连接管4上下转动的避空位。

实施例四：

一种Y型自动跟踪灭火水炮，包括与供水管路连接的主体模块1、与所述主体模块1管道连接的炮头连接管4、用于实现所述炮头连接管4垂直转动的垂直转动模块3、用于实现所述主体模块1水平转动功能的水平转动模块、用于驱动所述垂直转动模块3和水平转动模块的驱动模块2；所述驱动模块2与所述垂直转动模块3可拆卸地固定连接于所述主体模块1上，所述水平转动模块套接于所述主体模块1上，所述炮头连接管4一端连接到所述垂直转动模块3上，所述炮头连接管4的另一端安装有炮头组件5。各模块之间设置有密封组件，用以防渗水防止漏水。

进一步地，所述主体模块1包括与供水管路连接的法兰101、与所述法兰101连接的所述水平转动模块和转动套接于所述水平转动模块上的轴套102，所述水平转动模块为涡轮转子103，为一管状结构，所述涡轮转子103的外表面具有涡轮，所述涡轮转子103的外表面涡轮两侧设置有钢珠槽，所述涡轮转子103通过设置在所述钢珠槽内的滚珠11与所述轴套102转动连接，所述涡轮转子103或所述轴套102上设有若干密封槽，所述密封槽上设置第一密封圈7；

所述驱动模块2包括固定连接于所述轴套的第一电机模块201、固定基座204和接线盒203，以及固定连接于所述固定基座204上的第二电机模块202；所述第一电机模块201和所述第二电机模块201均包括电机，传动组件、行程开关以及行程上盖。

所述垂直转动模块3包括用于连接所述轴套102和所述炮头连接管4的垂直转动件，以及设置在所述垂直转动件与所述轴套102之间的转动连接件。所述垂直转动件通过耐磨套10配合所述转动连接件，实现了所述垂直转动件的转动功能。所述垂直转动件为涡轮三通连接管301，所述转动连接件为分水固定套304。

进一步地，考虑到炮头在喷水的过程中产生后坐力影响到所述驱动模块2的基座受力不均同时会使两个端的转动部件单侧受力不均匀，导致更容易磨损，所述第二电机模块202和所述固定基座204与所述炮头连接管4处于同一直线上且相对的设置于所述主体模块1上。

进一步地，所述驱动模块2还包括水平传动件和垂直传动件，所述水平传动件设置于所述轴套102上靠近所述涡轮转子103一端开有的空腔内，所述垂直传动件设置于所述固定基座204上开有的空腔内；所述第一电机模块201通过传动组件与所述水平传动件连接，所述水平传动件与所述涡轮转子103啮合传动；所述第二电机模块202通过传动组件与所述垂直传动件连接，所述垂直传动件与所述垂直转动件啮合传动，所述第一电机模块201带动所述水平传动件转动，所述第二电机模块202带动所述垂直传动件转动。所述水平传动件为水平设置的水平蜗杆，所述垂直传动件为垂直设置的垂直蜗杆。所述第一电机模块201通过传动组件带动所述水平蜗杆转动，进而带动所述涡轮转子103转动，实现水炮水平方向转动；所述第二电机模块202通过传动组件带动所述垂直蜗杆转动，进而带动所述垂直转动件转动，实现水炮垂直方向转动。

进一步地，所述轴套102为Y形轴套，包括一个进水口和两个出水口，所述轴套102的进水口与出水口的岔路结构的内部结构为V形弧面，减少对水的扰流；所述垂直转动件有两个进水口和一个出水口，所述轴套102的两个出水口与所述垂直转动件的两个进水口分别密封地转动连接，所述垂直转动件的出水口与所述炮头连接管4固定连接。所述垂直转动件内进水口与出水口交汇处有V型弧面或V型斜面汇流结构，改善水流在管内的扰流，减少流速的损耗，从而改善所述炮头5的出水水形以及提高射程。两个所述转动连接件分别设置在所述垂直转动件以及所述轴套102连接的两个口之间。

进一步地，所述法兰101上除了有通槽外还具有螺纹快接结构，方便快捷地实现接驳，以及还有密封结构。

进一步地，所述垂直转动模块3还包括用于固定所述转动连接件的固定件，所述轴套102上开有通孔，所述固定件穿过所述轴套102上的通孔与所述转动连接件固定连接。所述轴套102上开有的通孔与所述轴套102的两个出水口同心，所述固定件与所述转动连接件螺纹连接。所述固定件为螺栓302。

进一步地，所述固定基座204上还设置有感应模块6，所述感应模块6上集成包括了烟感装置、定位装置、红外感应装置，火焰传感器以及感应灯的一种或多种组合。所述感应模块6上还包含有报警器，所述感应模块6主要用于感应火源，定位火源，并给予水炮指令，同时报警。

进一步地，所述炮头组件5包括伸缩炮头以及内置于所述伸缩炮头的分水结构，所述伸缩炮头上带有实现伸缩功能的推杆电机以及实现控制水的喷洒角度以及转换喷水状态的分水头，可以控制水的喷洒角度及柱状、雾状形态的转换。

进一步地，所述主体模块1、所述垂直转动模块3和所述驱动模块2之间通过密封组件密封连接。所述密封组件包括第一密封圈7、第二密封圈8、垫片9、耐磨片10；所述第一密封圈7为星形密封圈，所述密封组件设置各模块连接位置，防止渗水漏水，同时减少各零部件之间的磨损。

进一步地，所述主体模块1外设置有外壳13。所述外壳13为类圆柱形，在所述轴套进水口端上设置有开有通孔的顶板，所述外壳13与所述顶板连接。所述外壳13上开有可以让所述炮头连接管4上下转动的避空位。

当发现火源时，所述感应模块6感应火源位置，立即报警，并且所述驱动模块2驱动所述传动模块3带动所述主体模块1以及所述炮头连接管4转动进而把水射向火源实现灭火，同时所述感应模块6上还设置有红外探测，音频探测以及雷达探测，检测是否有人员受困，进而给后续救援人员指明方向。

同时该水炮设置于一些消防器具的上方，让避难人员更容易发现并通过消防器具逃生，同时该水炮上还设置有声音模块进而通过发出声音让避难人员更容易发现水炮的位置。

实施例五：

一种Y型自动跟踪灭火水炮，包括与供水管路连接的主体模块1、与所述主体模块1管道连接的炮头连接管4、用于实现所述炮头连接管4垂直转动的垂直转动模块3、用于实现所述主体模块1水平转动功能的水平转动模块、用于驱动所述垂直转动模块3和水平转动模块的驱动模块2；所述驱动模块2与所述垂直转动模块3可拆卸地固定连接于所述主体模块1上，所述水平转动模块套接于所述主体模块1上，所述炮头连接管4一端连接到所述垂直转动模块3上，所述炮头连接管4的另一端安装有炮头组件5。各模块之间设置有密封组件，用以防渗水防止漏水。

进一步地，所述主体模块1包括与供水管路连接的法兰101、与所述法兰101连接的所述水平转动模块和转动套接于所述水平转动模块上的轴套102，所述水平转动模块为涡轮转子103，为一管状结构，所述涡轮转子103的外表面具有涡轮，所述涡轮转子103的外表面涡轮两侧设置有钢珠槽，所述涡轮转子103通过设置在所述钢珠槽内的滚珠11与所述轴套102转动连接，所述涡轮转子103或所述轴套102上设有若干密封槽，所述密封槽上设置第一密封圈7；

所述驱动模块2包括固定连接于所述轴套的第一电机模块201、固定基座204和接线盒203，以及固定连接于所述固定基座204上的第二电机模块202；所述第一电机模块201和所述第二电机模块201均包括电机，传动组件、行程开关以及行程上盖。

所述垂直转动模块3包括用于连接所述轴套102和所述炮头连接管4的垂直转动件，以及设置在所述垂直转动件与所述轴套102之间的转动连接件。所述垂直转动件通过耐磨套10配合所述转动连接件，实现了所述垂直转动件的转动功能。所述垂直转动件为涡轮三通连接管301，所述转动连接件为分水固定套304。

进一步地，考虑到炮头在喷水的过程中产生后坐力影响到所述驱动模块2的基座受力不均同时会使两个端的转动部件单侧受力不均匀，导致更容易磨损，所述第二电机模块202和所述固定基座204与所述炮头连接管4处于同一直线上且相对的设置于所述主体模块1上。

进一步地，所述驱动模块2还包括水平传动件和垂直传动件，所述水平传动件设置于所述轴套102上靠近所述涡轮转子103一端开有的空腔内，所述垂直传动件设置于所述固定基座204上开有的空腔内；所述第一电机模块201通过传动组件与所述水平传动件连接，所述水平传动件与所述涡轮转子103啮合传动；所述第二电机模块202通过传动组件与所述垂直传动件连接，所述垂直传动件与所述垂直转动件啮合传动，所述第一电机模块201带动所述水平传动件转动，所述第二电机模块202带动所述垂直传动件转动。所述水平传动件为水平设置的水平蜗杆，所述垂直传动件为垂直设置的垂直蜗杆。所述第一电机模块201通过传动组件带动所述水平蜗杆转动，进而带动所述涡轮转子103转动，实现水炮水平方向转动；所述第二电机模块202通过传动组件带动所述垂直蜗杆转动，进而带动所述垂直转动件转动，实现水炮垂直方向转动。

进一步地，所述轴套102为Y形轴套，包括一个进水口和两个出水口，所述轴套102的进水口与出水口的岔路结构的内部结构为V形弧面，减少对水的扰流；所述垂直转动件有两个进水口和一个出水口，所述轴套102的两个出水口与所述垂直转动件的两个进水口分别密封地转动连接，所述垂直转动件的出水口与所述炮头连接管4固定连接。所述垂直转动件内进水口与出水口交汇处有V型弧面或V型斜面汇流结构，改善水流在管内的扰流，减少流速的损耗，从而改善所述炮头5的出水水形以及提高射程。两个所述转动连接件分别设置在所述垂直转动件以及所述轴套102连接的两个口之间。

进一步地，所述法兰101上除了有通槽外还具有螺纹快接结构，方便快捷地实现接驳，以及还有密封结构。

进一步地，所述垂直转动模块3还包括用于固定所述转动连接件的固定件，所述轴套102上开有通孔，所述固定件穿过所述轴套102上的通孔与所述转动连接件固定连接。所述轴套102上开有的通孔与所述轴套102的两个出水口同心，所述固定件与所述转动连接件螺纹连接。所述固定件为螺栓302。

进一步地，所述固定基座204上还设置有感应模块6，所述感应模块6上集成包括了烟感装置、定位装置、红外感应装置，火焰传感器以及感应灯的一种或多种组合。所述感应模块6上还包含有报警器，所述感应模块6主要用于感应火源，定位火源，并给予水炮指令，同时报警。

进一步地，所述炮头组件5包括伸缩炮头以及内置于所述伸缩炮头的分水结构，所述伸缩炮头上带有实现伸缩功能的推杆电机以及实现控制水的喷洒角度以及转换喷水状态的分水头，可以控制水的喷洒角度及柱状、雾状形态的转换。

进一步地，所述主体模块1、所述垂直转动模块3和所述驱动模块2之间通过密封组件密封连接。所述密封组件包括第一密封圈7、第二密封圈8、垫片9、耐磨片10；所述第一密封圈7为星形密封圈，所述密封组件设置各模块连接位置，防止渗水漏水，同时减少各零部件之间的磨损。

进一步地，所述主体模块1外设置有外壳13。所述外壳13为类圆柱形，在所述轴套进水口端上设置有开有通孔的顶板，所述外壳13与所述顶板连接。所述外壳13上开有可以让所述炮头连接管4上下转动的避空位。

当发现火源时，所述感应模块6感应火源位置，立即报警，并且所述驱动模块2驱动所述传动模块3带动所述主体模块1以及所述炮头连接管4转动进而把水射向火源实现灭火，同时所述感应模块6上还设置有红外探测，音频探测以及雷达探测，检测是否有人员受困，进而给后续救援人员指明方向。

同时该水炮设置于一些消防器具的上方，让避难人员更容易发现并通过消防器具逃生，同时该水炮上还设置有声音模块进而通过发出声音让避难人员更容易发现水炮的位置。

必要时，可以用消防水管接驳所述炮头组件5实现中转消防栓的功能。

综上所述，本发明提供一种Y型自动跟踪灭火水炮，炮体为Y字形结构，从入水管口开始先对水流做第一次分流，然后经分水器做第二次分流，再经炮头内的分水器做第三次分流，改善水流在管内的扰流，减少流速的损耗，从而提升炮头的出水水型及射程。同时省去传统的轴承转动元件，用分水器作传动轴外加耐磨套的原理代替轴承，缩减生产成本，同时也方便拆装。炮头传动涡轮结构放置到整个炮体的中间位置，基于考虑到炮头在喷水的过程中产生后坐力影响到传动电机的基座受力不均同时会使两个端的转动部件单侧受力不均匀容易磨损。

虽然上面已经参考各种实施例描述了本发明，但是应当理解，在不脱离本发明的范围的情况下，可以进行许多改变和修改。也就是说上面讨论的方法，系统和设备是示例。各种配置可以适当地省略，替换或添加各种过程或组件。例如，在替代配置中，可以以与所描述的顺序不同的顺序执行方法，和/或可以添加，省略和/或组合各种部件。而且，关于某些配置描述的特征可以以各种其他配置组合，如可以以类似的方式组合配置的不同方面和元素。此外，随着技术发展其中的元素可以更新，即许多元素是示例，并不限制本公开或权利要求的范围。

在说明书中给出了具体细节以提供对包括实现的示例性配置的透彻理解。然而，可以在没有这些具体细节的情况下实践配置例如，已经示出了众所周知的电路，过程，算法，结构和技术而没有不必要的细节，以避免模糊配置。该描述仅提供示例配置，并且不限制权利要求的范围，适用性或配置。相反，前面对配置的描述将为本领域技术人员提供用于实现所描述的技术的使能描述。在不脱离本公开的精神或范围的情况下，可以对元件的功能和布置进行各种改变。

综上，其旨在上述详细描述被认为是例示性的而非限制性的，并且应当理解，以下权利要求(包括所有等同物)旨在限定本发明的精神和范围。以上这些实施例应理解为仅用于说明本发明而不用于限制本发明的保护范围。在阅读了本发明的记载的内容之后，技术人员可以对本发明作各种改动或修改，这些等效变化和修饰同样落入本发明权利要求所限定的范围。

Claims (4)

1.一种Y型自动跟踪灭火水炮，其特征在于，包括与供水管路连接的主体模块(1)、与所述主体模块(1)管道连接的炮头连接管(4)、用于实现所述炮头连接管(4)垂直转动的垂直转动模块(3)、用于实现所述主体模块(1)水平转动功能的水平转动模块、用于驱动所述垂直转动模块(3)和水平转动模块的驱动模块(2)；所述驱动模块(2)与所述垂直转动模块(3)可拆卸地固定连接于所述主体模块(1)上，所述水平转动模块套接于所述主体模块(1)上，所述炮头连接管(4)一端连接到所述垂直转动模块(3)上，所述炮头连接管(4)的另一端安装有炮头组件(5)；

所述主体模块(1)包括与供水管路连接的法兰(101)、与所述法兰(101)连接的所述水平转动模块和转动套接于所述水平转动模块上的轴套(102)，所述水平转动模块为涡轮转子(103)，为一管状结构，所述涡轮转子(103)的外表面具有涡轮；

所述驱动模块(2)包括固定连接于所述轴套的第一电机模块(201)、固定基座(204)和接线盒(203)，以及固定连接于所述固定基座(204)上的第二电机模块(202)；

所述垂直转动模块(3)包括用于连接所述轴套(102)和所述炮头连接管(4)的垂直转动件，以及设置在所述垂直转动件与所述轴套(102)之间的转动连接件；

所述轴套(102)为Y形轴套，包括一个进水口和两个出水口，所述垂直转动件有两个进水口和一个出水口，所述轴套(102)的两个出水口与所述垂直转动件的两个进水口分别转动连接，所述垂直转动件的出水口与所述炮头连接管(4)固定连接；

所述第二电机模块(202)和所述固定基座(204)与所述炮头连接管(4)处于同一直线上且相对的设置于所述主体模块(1)上；

所述驱动模块(2)还包括水平传动件和垂直传动件，所述水平传动件设置于所述轴套(102)上靠近所述涡轮转子(103)一端开有的空腔内，所述垂直传动件设置于所述固定基座(204)上开有的空腔内；所述第一电机模块(201)通过传动组件与所述水平传动件连接，所述水平传动件与所述涡轮转子(103)啮合传动；所述第二电机模块(202)通过传动组件与所述垂直传动件连接，所述垂直传动件与所述垂直转动件啮合传动，所述第一电机模块(201)带动所述水平传动件转动，所述第二电机模块(202)带动所述垂直传动件转动；

所述垂直转动模块(3)还包括用于固定所述转动连接件的固定件，所述轴套(102)上开有通孔，所述固定件穿过所述轴套(102)上的通孔与所述转动连接件固定连接；

所述炮头组件(5)包括伸缩炮头以及内置于所述伸缩炮头的分水结构，所述伸缩炮头上带有实现伸缩功能的推杆电机以及实现控制水的喷洒角度以及转换喷水状态的分水头。

2.如权利要求1所述的一种Y型自动跟踪灭火水炮，其特征在于，所述法兰(101)上除了有通槽外还具有快接结构以及密封结构。

3.如权利要求1所述的一种Y型自动跟踪灭火水炮，其特征在于，所述固定基座(204)上还设置有感应模块(6)，所述感应模块(6)上集成包括了烟感装置、定位装置、红外感应装置，火焰传感器以及感应灯的一种或多种组合。

4.如权利要求1-3任一项所述的一种Y型自动跟踪灭火水炮，其特征在于，所述主体模块(1)、所述垂直转动模块(3)和所述驱动模块(2)之间通过密封组件密封连接。

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