CN210949320U - 一种潜孔钻机油缸推进控制系统 - Google Patents
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Abstract
本申请涉及一种潜孔钻机油缸推进控制系统，属于矿山作业机械领域，包括推进油缸；第一换向阀的P口通过油路管道与推进油缸的有杆腔连通，第一换向阀的B口通过油路管道与推进油缸的无杆腔连通；多向阀组的B口通过油路管道与第一换向阀的A口连通，多向阀组的A口通过油路管道与推进油缸的无杆腔连通；第二换向阀的P口与多向阀组的A口连通，第二换向阀的A口通过油路管道分别与第一换向阀的B口和推进油缸的无杆腔连通，第二换向阀的B口通过油路管道与推进油缸的无杆腔连通；多向阀组与动力单元及油箱连；通过设置第一换向阀将推进油缸的有杆腔与推进气缸的无杆腔连通，这样能够保证两股油液进入推进气缸的无杆腔，使得推进油缸推进速度快。
Description
技术领域
本实用新型涉及矿山及井下作业机械领域，尤其涉及一种潜孔钻机油缸推进控制系统。
背景技术
随着近几年经济持续快速发展，对矿产资源及石油的需求量不断增加，潜孔钻机作为一种获取地址资料的机械设备，具有整机价格低廉，市场配件低，国产机型占有率大，可钻孔径大等优点，广泛应用于矿山开采，建筑，道路施工、土石方工程等领域的爆破钻孔凿。目前，潜孔钻机的工作推进方式普遍有两种，一种是马达推进，马达推进主要是通过液压马达带动链轮滚动，从而带动链条运动来进行推进，另一种是油缸推进，油缸推进主要是利用油缸推动滑轮滚动而带动钢丝绳拉紧，经过一组动滑轮后拉动工作机构，由于动滑轮的作用也使得推进行程达到了油缸行程的两倍，因此，目前大多数采用油缸推进的方式推进。上述油缸推进的方式虽然推进行程交长，但是，油缸的推进速度是固定的，一旦与油缸匹配的油泵确定则油缸的推进速度是不变的，这样一定程度上降低了潜孔钻机的工作效率，因此需要设计一种油缸推进速度可变，使得油缸能够快速伸出的液压控制系统来解决上述问题。
需要说明的是，上述内容属于发明人的技术认知范畴，并不必然构成现有技术。
实用新型内容
本申请是为了解决现有技术中潜孔钻机的推进速度不可变的问题，同时解决因潜孔钻机的推进速度不可变导致潜孔钻机的工作效率低的问题，进而，设计一种潜孔钻机油缸推进控制系统，其具体为：
一种潜孔钻机油缸推进控制系统，包括：
推进油缸；
第一换向阀，第一换向阀的P口通过油路管道与推进油缸的有杆腔连通，
第一换向阀的B口通过油路管道与推进油缸的无杆腔连通；
多向阀组，多向阀组的B口通过油路管道与第一换向阀的A口连通，多向阀组的A口通过油路管道与推进油缸的无杆腔连通；
第二换向阀，第二换向阀的P口与多向阀组的A口连通，第二换向阀的A口通过油路管道分别与第一换向阀的B口和推进油缸的无杆腔连通，第二换向阀的B口通过油路管道与推进油缸的无杆腔连通；
动力单元和油箱；多向阀组的P口与动力单元连通，多向阀组的T口与油箱连通。
优选的，第一换向阀的B口与推进油缸的无杆腔之间的油路管道上设有单向阀。
优选的，第一换向阀为两位三通液控换向阀，液控换向阀两端的导油孔分别与液控换向阀的A口和B口连通。
进一步优选的，还包括回油过滤器，回油过滤器设置在多向阀组的T口与油箱之间的油路管道上。
进一步优选的，还包括溢流阀，溢流阀连接于回油过滤器与多向阀组的P口之间，且溢流阀连接于回油过滤器与动力单元之间。
优选的，第二换向阀为三通球阀或两位两通换向阀。
优选的，多向阀组包括一组三位四通换向阀或多个三位四通换向阀，多个三位四通换向阀互相连通。
进一步优选的，动力单元包括：
输出泵，输出泵与多向阀组的P口连接；
发动机，发动机与输出泵连接，驱动输出泵进行压油和吸油。
优选的，上述输出泵为齿轮泵。
本实用新型通过设置第一换向阀将推进油缸的有杆腔与推进气缸的无杆腔连通，这样能够保证两股油液进入推进气缸的无杆腔，使得推进油缸推进速度快，整个控制流程操作简单方便、易于控制，进而也能提高潜孔钻机的作业效率。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图。
图中，1、推进油缸，2、单向阀，3、两位三通液控换向阀，4、三通球阀，5、三位四通阀，6、溢流阀，7、回油过滤器，8、齿轮泵，9、发动机，10、油箱。
具体实施方式
为能清楚说明本方案的技术特点，下面通过具体实施方式并结合附图，对本实用新型进行详细阐述。
如图1所示，一种潜孔钻机油缸推进控制系统，包括推进油缸1、第一换向阀、多向阀组、第二换向阀和动力单元和油箱10。在本实施例中，第一换向阀采用两位三通液控换向阀3，第二换向阀采用三通球阀4，多向阀组采用一个三位四通阀5，动力单元包括输送泵和发动机9，推进油缸1具有无杆腔和有杆腔，两位三通液控换向阀3的P口通过油路管道与推进油缸1的有杆腔连通，两位三通液控换向阀3的B口通过油路管道与推进油缸1的无杆腔连通；三位四通阀5的B口通过油路管道与两位三通液控换向阀3的A口连通，三位四通阀5的A口通过油路管道与推进油缸1的无杆腔连通；三通球阀4的P口与三位四通阀5的A口连通，三通球阀4的A口通过油路管道分别与两位三通液控换向阀3的B口和推进油缸1的无杆腔连通，三通球阀4的B口通过油路管道与推进油缸1的无杆腔连通；三位四通阀5的P口与输送泵连通，三位四通阀5的T口与油箱10连通。
进一步的，为了确保推进油缸1在停止时，防止推进油缸1缩回，防止推进油缸1降落，将推进油缸1下降趋势锁死，在两位三通液控换向阀3的B口与推进油缸1的无杆腔之间的油路管道上设有单向阀2。
进一步的，两位三通液控换向阀3两端的导油孔分别与两位三通液控换向阀3的A口和B口连通，这样，两位三通液控换向阀3可以根据两边油路管道上的油液压力不等促使两位三通液控换向阀3的阀芯移动。
进一步的，为了保证回入油箱10的油相对干净，在油箱10与三位四通阀5的T口之间还连接有回油过滤器7。
进一步的，为了保证整个推进油缸1推进控制系统不会过压，导致出现安全事故，在回油过滤器7与三位四通阀5的P口之间连接有溢流阀6，同时溢流阀6还连接于回油过滤器7与输送泵之间。
进一步的，在一个实施例中，上述第二换向阀还可为两位两通换向阀，在本实施例中，三通球阀4具有三个油口，分别为A油口、P油口和B油口，这样通过三通球阀4能够控制液压油经过两位三通液控换向阀3，使得两位三通液控换向阀3将推进油缸1有杆腔内的液压油进入无杆腔内，实现推进油缸1的快速推进的目的。或者，在其他实施例中，上述三位四通阀5还可采用多个，多个三位四通阀5之间互相连通，共同实现液压油的换向输入。
进一步，上述输出泵可以为齿轮泵8，齿轮泵8相较其他叶片泵或者柱塞泵而言，成本较低，能够节省成本，齿轮泵8与三位四通阀5的P口连接，发动机9与齿轮泵8连接，驱动齿轮泵8进行压油和吸油。当潜孔钻机需要加大推进速度时，将三通球阀4的A油口和P油口连通，齿轮泵8将液压油压出，液压油经三位四通阀5的P口进入三位四通阀5的A口，然后进入三通球阀4，液压油通过单向阀6进入推进油缸1的无杆腔内，无杆腔内油液促使推进油缸1克服负载推动活塞杆伸出，此时，与推进油缸1无杆腔连通的两位三通液控换向阀3的B口处的压力增大，使得两位三通液控换向阀3的阀芯左移，此时，推进油缸1的有杆腔与推进油缸1的无杆腔连通，推进油缸1有杆腔内的液压油进入推进油缸1的无杆腔内，两路液压油同时进入推进油缸1的无杆腔内，使得推进油缸1无杆腔内的液压油快速增多，进而使得推进油缸1快速推进，提高了潜孔钻机的工作效率。
当潜孔钻机的钻头被卡时，此时需要推进油缸1较大的提拔力将钻头提出，此时三通球阀4的B口和P口连通，齿轮泵8压油，液压油经三位四通阀5的P口进入三位四通阀5的A口，然后进入三通球阀4，液压油经过三通球阀4的B口进入推进油缸1的无杆腔内，实现推进油缸1较大提拔力的推进。
上述具体实施方式不能作为对本实用新型保护范围的限制，对于本技术领域的技术人员来说，对本实用新型实施方式所做出的任何替代改进或变换均落在本实用新型的保护范围内。
本实用新型未详述之处，均为本技术领域技术人员的公知技术。
Claims (9)
1.一种潜孔钻机油缸推进控制系统，其特征在于，包括：
推进油缸；
第一换向阀，所述第一换向阀的P口通过油路管道与所述推进油缸的有杆腔连通，所述第一换向阀的B口通过油路管道与所述推进油缸的无杆腔连通；
多向阀组，所述多向阀组的B口通过油路管道与所述第一换向阀的A口连通，所述多向阀组的A口通过油路管道与所述推进油缸的无杆腔连通；
第二换向阀，所述第二换向阀的P口与所述多向阀组的A口连通，所述第二换向阀的A口通过油路管道分别与所述第一换向阀的B口和所述推进油缸的无杆腔连通，所述第二换向阀的B口通过油路管道与所述推进油缸的无杆腔连通；
动力单元和油箱；所述多向阀组的P口与所述动力单元连通，所述多向阀组的T口与所述油箱连通。
2.根据权利要求1所述的一种潜孔钻机油缸推进控制系统，其特征在于，所述第一换向阀的B口与所述推进油缸的无杆腔之间的油路管道上设有单向阀。
3.根据权利要求1所述的一种潜孔钻机油缸推进控制系统，其特征在于，所述第一换向阀为两位三通液控换向阀，所述液控换向阀两端的导油孔分别与所述液控换向阀的A口和B口连通。
4.根据权利要求1所述的一种潜孔钻机油缸推进控制系统，其特征在于，还包括回油过滤器，所述回油过滤器设置在所述多向阀组的T口与所述油箱之间的油路管道上。
5.根据权利要求4所述的一种潜孔钻机油缸推进控制系统，其特征在于，还包括溢流阀，所述溢流阀连接于所述回油过滤器与所述多向阀组的P口之间，且所述溢流阀连接于所述回油过滤器与所述动力单元之间。
6.根据权利要求1所述的一种潜孔钻机油缸推进控制系统，其特征在于，所述第二换向阀为三通球阀或两位两通换向阀。
7.根据权利要求1所述的一种潜孔钻机油缸推进控制系统，其特征在于，所述多向阀组包括一组三位四通换向阀或多个三位四通换向阀，多个三位四通换向阀互相连通。
8.根据权利要求1所述的一种潜孔钻机油缸推进控制系统，其特征在于，所述动力单元包括：
输出泵，所述输出泵与所述多向阀组的P口连接；
发动机，所述发动机与所述输出泵连接，驱动所述输出泵进行压油和吸油。
9.根据权利要求8所述的一种潜孔钻机油缸推进控制系统，其特征在于，所述输出泵为齿轮泵。
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