CN210946518U - 用于空中平台在空中稳定的电磁铁吸顶装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及无人机技术领域，公开了一种用于空中平台在空中稳定的电磁铁吸顶装置，包括保护壳，保护壳上开设有安装槽；安装槽内的下部固定有动力件，动力件上固定有与保护壳竖直滑动连接的安装块，安装块上设置有上部开口的空腔；空腔内设置有电磁铁，电磁铁的侧壁上固定有滑块，空腔的侧壁上开设有滑槽，滑块与滑槽竖直滑动连接。本实用新型结构简单，可根据不同的高度进行调节，有利于空中平台吸顶和增强空中平台吸顶的稳定性能。

Description

用于空中平台在空中稳定的电磁铁吸顶装置

技术领域

本实用新型涉及无人机技术领域，具体涉及一种用于空中平台在空中稳定的电磁铁吸顶装置。

背景技术

大量房屋及桥梁结构，存在装饰、检查或维护工作。若目标物顶板离地过高，查看或检修需搭设支架及平台，或采用升降机。搭设支架平台的缺点：1)搭设周期长；2)一次使用就拆除，转场成本高；3)易出现安全问题；4)占用场地时间长，影响其他工作开展；采用升降机的缺点：1)升降高度受限，移动式一般升高为20米，固定式可以达到30米；2)人在升降机平台上工作，系高空作业，有安全隐患；3)升降机的基础必须放在稳定可靠的地方，对于户外而言，升降机的使用严重受限。

传统无人机，即单层多轴螺旋桨无人机，利用螺旋桨升力，顶住顶板，形成真空效应，能停留一段时间。存在的问题是需要降低螺旋桨的旋转速度甚至关停螺旋桨的旋转，使真空效应丧失，无人机才能离开顶板，不再吸顶。等无人机离开顶板后，再加速螺旋桨旋转或重启螺旋桨旋转，使升力大于下降力，才能保障无人机在空中的正常飞行。这个过程对操作技术要求很高，一不留神就会发生坠机事故，造成财产损失，可靠性极低，不能用于吸顶状况下的稳定平台。

为使得空中平台能够稳定、增强空中平台的吸顶能力，我司设计了一种用于空中平台在空中稳定的电磁铁吸顶装置。

实用新型内容

本实用新型意在提供一种用于空中平台在空中稳定的电磁铁吸顶装置，以使得空中平台稳定吸顶。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种用于空中平台在空中稳定的电磁铁吸顶装置，包括保护壳，保护壳上开设有安装槽；

安装槽内的下部固定有动力件，动力件上固定有与保护壳竖直滑动连接的安装块，安装块上设置有上部开口的空腔；

空腔内设置有电磁铁，电磁铁的侧壁上固定有滑块，空腔的侧壁上开设有滑槽，滑块与滑槽竖直滑动连接。

本实用新型的原理以及有益效果：

(1)动力件和安装块均安装在安装槽内，通过保护壳来对动力件、安装块进行保护，以避免在操作失误时，造成动力件和安装块的损坏，以达到保护的目的。

(2)电磁铁安装在安装块内，安装块进一步对电磁铁进行进一步保护，安装块的上部为开口，以便于电磁铁滑出安装块，安装块和动力件固定连接，以使得安装块和电磁铁在动力件的作用下进行高度调节，以适应不同高度的整流罩。

(3)当电磁铁工作时，电磁铁受到顺磁性金属的吸引会向上滑动，通过滑槽和滑块来对电磁铁限位，以避免电磁铁滑出安装块。

(4)通过电磁铁来对顶板灯进行吸顶，以使得空中平台稳定，并且电磁铁吸顶可增强空中平台的吸顶作用。在空中平台停止工作时，电磁铁可始终保持吸顶，从而能够保证空中平台的稳定性。

综上所述，用于空中平台的空中稳定的电磁铁吸顶装置，可保证空中平台的稳定性，避免空中平台坠毁。

进一步，所述保护壳的一侧水平滑动连接有限位件，安装块的侧壁上设置有与限位件配合的限位槽。

有益效果：限位件伸入到保护壳的安装槽内，与安装块上的限位槽配合，限位件对安装块整体限位，以避免动力件向上推动安装块时，使得安装块滑出安装槽。

进一步，所述安装块上设置有若干用于对电磁铁进行散热的散热道。

有益效果：电磁铁在工作时，会产生大量的热从而影响电磁铁对顶板的吸附能力，通过散热道以降低电磁铁的温度，以降低温度对电磁铁的影响。

进一步，所述散热道沿安装块的宽度方向设置，散热道贯穿保护壳和安装块。

有益效果：散热道沿安装块的宽度方向，以便于冷空气在散热道内流动，带走电磁铁的热，同时宽度方向上不会与顶板接触，从而降低了顶板上的杂质或灰尘进入散热道的几率。

进一步，所述散热道沿安装块的轴向方向设置，且散热道贯穿安装块。

有益效果：散热道沿安装块的轴向设置，并且贯穿安装块，以使得冷空气可在散热道内流动。

进一步，还包括连接板，保护壳上设有固定件，保护壳通过固定件固定在连接板上。

有益效果：通过连接板增大保护壳的安装面积，从而增大保护壳与空中平台的接触面积，提高保护壳的稳定性。

进一步，所述动力件的输出轴上固定有凸块，安装块的底部设置有与凸块固定配合的固定槽。

有益效果：通过凸块与安装块的凹槽固定连接，以便于在动力件损坏时，对动力件进行更换。

进一步，所述保护壳位于安装槽的两侧上设有若干安装孔，固定件位于安装孔内，同侧相邻的两个安装孔的间距为1～5cm。

有益效果：以一定的间距设置安装孔，从而可以方便固定件进行间距调节，以使得保护壳在连接板上的高度可以进行相应的调节。

进一步，所述散热道内设置有海绵层。

有益效果：散热道内容易进入灰尘或杂质将难以清理，通过海绵层来将灰尘或杂质吸附，灰尘过多时，将海绵层从散热道拉出，以达到清理散热道的目的。

进一步：所述电磁铁的上表面套设有保护套。

有益效果：保护套对电磁铁进行保护，降低电磁铁损坏的几率。

附图说明

图1为本实用新型实施例中用于空中平台在空中稳定的电磁铁吸顶装置的轴测图；

图2为本实用新型实施例中用于空中平台在空中稳定的电磁铁吸顶装置的正向视图；

图3为本实用新型实施例中用于空中平台在空中稳定的电磁铁吸顶装置的正向剖视图；

图4为本实用新型实施例中用于空中平台在空中稳定的电磁铁吸顶装置的俯视图；

图5为本实用新型实施例中用于空中平台在空中稳定的电磁铁吸顶装置的左向视图；

图6为本实用新型实施例中用于空中平台在空中稳定的电磁铁吸顶装置的安装示意图；

图7为本实用新型实施例中用于空中平台在空中稳定的电磁铁吸顶装置的安装俯视图。

具体实施方式

下面通过具体实施方式进一步详细说明：

说明书附图中的附图标记包括：保护壳1、电动缸2、凸块21、安装块3、限位槽31、电磁铁4、滑槽41、滑块42、散热道5、连接板6、限位轴7、整流罩8、固定架9、螺旋桨10。

实施例一：

一种用于空中平台在空中稳定的电磁铁吸顶装置，如附图1和附图2所示，包括连接板6和保护壳1，保护壳1上的两侧壁均开有若干贯穿保护壳1的安装孔，本实施例中安装孔优选为两个，同侧相邻两个安装孔的间距为1～5cm，本实施例两个安装孔的间距优选为2cm，安装孔分别位于保护壳1的上部和下部，保护壳1上设置有位于安装孔内的固定件，本实施例中固定件为紧固螺栓，紧固螺栓穿过安装孔，将保护壳1固定在连接板6上，以便于保护壳1和连接板6的拆卸。用于空中平台的在空中稳定的电磁铁4吸顶装置安装在空中平台时，连接板6以增大保护壳1的安装面积且增强保护壳1的安装稳定性。

保护壳1上开有上部和下部均贯穿的安装槽，安装槽的下部通过膨胀螺栓固定连接有动力件，动力件为电动缸2、滚珠丝杠中的任意一种，本实施例中优选为电动缸2，电动缸2的型号为：CMC60的伺服电缸。电动缸2的输出轴朝向上方，输出轴上固定有纵截面为矩形的凸块21。

如附图3所示，电动缸2的上方设置有安装块3，安装块3的底部设置固定槽，凸块21锥度配合在凹槽内，以使得凸块21与安装块3固定安装。保护壳1的左侧壁开有通孔，通孔内设置有限位件，限位件为销钉或限位轴7中的任意一种，本实施例优选为限位轴7，限位轴7的纵截面为T型。安装块3的左侧壁开有限位槽31，限位轴7的右端伸入到限位槽31内，当电动缸2推动安装块3向上滑动时，限位轴7对安装块3进行限位，以避免安装块3滑出保护壳1。

安装块3内开有上部开口的空腔，空腔内设置有电磁铁4，本实施例中电磁铁4的型号为：YR-P80/35/22，电磁铁4的左侧焊接有滑块42，安装块3的左侧内壁开有上端、下端封闭的滑槽41，滑槽41与滑块42竖直滑动连接，当电磁铁4通电时，电磁铁4具有磁力可受到顺磁性金属的吸引向上滑动，通过滑槽41对电磁铁4进行限位，以避免电磁铁4滑出安装块3，电磁铁4的上表面套设有保护套，本实施例中保护套为橡胶套，橡胶套降低电磁铁4与顶板之间的磨损，或降低电磁铁4朝向顶板滑动时的冲击力。本实施例中电磁铁4、电动缸2的电源为外部电源。

结合附图1、附图3和附图4所示，安装块3上沿其轴向设置有位于电磁铁4两侧的散热道5，且散热道5沿安装块3的轴向贯穿，散热道5的两端为开口，本实施例中散热道5的横截面为矩形或圆形中的任意一种，本实施例优选为矩形，散热道5靠近电磁铁4的一侧开有开口，在散热道5的内侧壁上粘接有海绵层。

如附图6和附图7所示，用于空中平台在空中稳定的电磁铁吸顶装置，安装空中平台上，本实施例中空中平台包括固定架9和固定在固定架9上且由电机驱动的螺旋桨10，电机的电源为空中平台上安装的电源，电机的型号为：X2212-980KV电机，螺旋桨10的外周固定有整流罩8。连接板6焊接在空中平台上部的四周，将电磁铁4、电动缸2与空中平台的供电系统、控制系统电连接。

具体实施过程如下：

若空中平台的整流罩8的高度过高，可调节保护壳1的安装位置，即通过紧固螺栓将保护壳1安装在连接板6的不同高度位置，以使得保护壳1的上表面和整流罩8的上表面齐平。同理，若整流罩8的高度过低，也可以通过紧固螺栓调节保护壳1的位置。

由于整流罩8的高度始终可能高于保护壳1，则可通过电动缸2向上推动安装块3，安装块3向上推动电磁铁4，以使得电磁铁4的上表面与整流罩8的上表面齐平。

对桥梁或房屋等的顶板进行建设时，启动空中平台，空中平台向上升高，当靠近桥梁的顶板时，启动电动缸2，电动缸2推动安装块3和电磁铁4向上滑动，安装块3和电磁铁4的上表面先与顶板接触，通过安装块3和电磁铁4进行初步的定位。当空中平台对顶板进行吸顶时，电动缸2带着安装块3和电磁铁4逐渐向下滑动，直至空中平台的整流罩8与顶板相贴，在空中平台螺旋桨10的作用下，螺旋桨10与顶板之间产生负压，从而空中平台吸顶，此时电磁铁4的上表面也与顶板相贴。

启动电磁铁4，电磁铁4产生磁力，电磁铁4与带有顺磁性金属的顶板相吸引，从而达到吸顶的作用。在电磁铁4工作时，电磁铁4会产生大量的热，会导致电磁铁4性能逐渐降低(磁力减小)，从而降低电磁铁4吸顶的作用力，使得电磁铁4吸顶不能够稳定。本方案中，气体会在散热道5中流动，从而带走电磁铁4上的部分热，以使得电磁铁4降温，保证电磁铁4的工作性能。

在空中平台停止工作时，即空中平台的螺旋桨10不再转动，空中平台停止吸顶，此时空中平台失去对顶板的吸附力，而电磁铁4处于吸顶状态，避免了空中平台坠毁。当空中平台重新启动后(重新启动向下运动状态，不发生吸顶)，关闭电磁铁4，电磁铁4与顶板脱离，通过电动缸2带动安装块3和电磁铁4复位。

实施例二：

实施例二与实施例一的不同之处在于，如附图5所示，安装块3上沿安装块3的宽度方向设置有若干散热道5，散热道5贯穿保护壳1和安装块3，且散热道5的两端为开口。

在实施例一中，散热道5沿安装块3的轴向设置，顶板上的灰尘等容易掉落到散热道5内，导致受到静电作用而残留在散热道5内，使得散热道5的孔径减小，从而降低散热道5的散热能力。通过本实施例的设置方式，可以减少顶板上的灰尘或杂质残留在散热道5内。

以上的仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本领域的技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以作出若干变形和改进，这些也应该视为本实用新型的保护范围，这些都不会影响本实用新型实施的效果和专利的实用性。本实用新型所省略描述的技术、形状、构造部分均为公知技术。

Claims (10)

1.用于空中平台在空中稳定的电磁铁吸顶装置，其特征在于：包括保护壳，保护壳上开设有安装槽；

安装槽内的下部固定有动力件，动力件的输出轴上固定有与保护壳竖直滑动连接的安装块，安装块上设置有上部开口的空腔；

空腔内设置有电磁铁，电磁铁的侧壁上固定有滑块，空腔的侧壁上开设有滑槽，滑块与滑槽竖向滑动连接。

2.根据权利要求1所述的用于空中平台在空中稳定的电磁铁吸顶装置，其特征在于：所述保护壳的一侧水平滑动连接有限位件，安装块的侧壁上设置有与限位件配合的限位槽。

3.根据权利要求2所述的用于空中平台在空中稳定的电磁铁吸顶装置，其特征在于：所述安装块上设置有若干用于对电磁铁进行散热的散热道。

4.根据权利要求3所述的用于空中平台在空中稳定的电磁铁吸顶装置，其特征在于：所述散热道沿安装块的宽度方向设置，散热道贯穿保护壳和安装块。

5.根据权利要求3所述的用于空中平台在空中稳定的电磁铁吸顶装置，其特征在于：所述散热道沿安装块的轴向方向设置，且散热道贯穿安装块。

6.根据权利要求1～5任意一项所述的用于空中平台在空中稳定的电磁铁吸顶装置，其特征在于：还包括连接板，保护壳上设有固定件，保护壳通过固定件固定在连接板上。

7.根据权利要求6所述的用于空中平台在空中稳定的电磁铁吸顶装置，其特征在于：所述动力件的输出轴上固定有凸块，安装块的底部设置有与凸块固定配合的固定槽。

8.根据权利要求7所述的用于空中平台在空中稳定的电磁铁吸顶装置，其特征在于：所述保护壳位于安装槽的两侧上设有若干安装孔，固定件位于安装孔内，同侧相邻的两个安装孔的间距为1～5cm。

9.根据权利要求3所述的用于空中平台在空中稳定的电磁铁吸顶装置，其特征在于：所述散热道内设置有海绵层。

10.根据权利要求9所述的用于空中平台在空中稳定的电磁铁吸顶装置，其特征在于：所述电磁铁的上表面套设有保护套。

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