CN210943750U - 烘箱工作站的横向输送机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种烘箱工作站的横向输送机，其中该烘箱工作站更具有一输送系统以及一烘箱，该横向输送机设置于该输送系统与该烘箱之间，用以将一载盘由该输送系统送入该烘箱中，或是由该烘箱送至该输送系统；该横向输送机包含有：一输送器，一端连接该输送系统，另一端位于该烘箱中；一扬升器，一端连接于该输送器，用以驱动该输送器在一正常位置与一扬升位置间移动；以及一控制装置，电性连接该输送器与该扬升器。本实用新型具有横向输送的效果及具有稳定输送且不影响后续作业质量之功用。

Description

烘箱工作站的横向输送机

技术领域

本实用新型是与烘箱工作站之技术领域有关，特别是涉及一种烘箱工作站的横向输送机。

背景技术

一般烘箱工作站之输送机，其输送方向通常为一单一方向，只能进行同一方向之输送，如要转弯或进行其他方向之输送，通常会使用弯道进行输送，但因弯道内、外径不相同，会导致被烘干物有些微的位移，会影响该被烘干物之角度，导致烘干作业的质量不一。更进一步之输送机台，会加装固定件，利用该固定件使被烘干物固定于输送机，避免被烘该物位移，但因增加装设组件之问题，会造成成本上的增加。

一般烘箱工作站如具备自动化功能，通常具有人机接口控制装置之可程序化逻辑控制器(PLC，Programmable Logic Controller)系统进行控制，可经由计算机输入程序与设定值，再由计算机程序进行控制，进而达到自动化的效果；至今，PLC系统已经普遍应用于自动化系统装置中，可以节省人力与成本。

而一般烘干作业通常具有多道程序，因此就需要多个烘箱工作站同时进行作业，而有模块化烘箱工作站的产生；一般模块化烘箱工作站具有一输送系统、复数个工作站与复数个烘箱，操作人员可经由电脑程序(PLC系统)与各系统组件进行变性连接，使各系统组件可利用该计算机程序进行控制，使该模块式烘箱工作站进行自动化一条龙作业。

实用新型内容

本实用新型之目的在于提供一种烘箱工作站的横向输送机，其具有横向输送的效果及具有稳定输送且不影响后续作业质量之功用。

本实用新型是这样实现的，一种烘箱工作站的横向输送机，该烘箱工作站更具有一输送系统以及一烘箱，该横向输送机设置于该输送系统与该烘箱之间，用以将一载盘由该输送系统送入该烘箱中，或是由该烘箱送至该输送系统，该横向输送机包含有：一输送器，一端连接该输送系统，另一端位于该烘箱中；一扬升器，一端连接于该输送器，用以驱动该输送器在一正常位置与一扬升位置间移动；当该输送器位于该正常位置时，该输送器概与该输送系统呈平齐；当该输送器位于该扬升位置时，该输送器高于该输送系统一预定距离；以及一控制装置，电性连接该输送器与该扬升器，当该输送装置位于该正常位置且一载盘位于该输送器上时，该控制装置启动该扬升器将该输送器移动至扬升位置，接着启动该输送器，将该载盘由该输送系统送入该烘箱中，或是由该烘箱送至该输送系统，当该载盘被输送至该烘箱或是该输送系统时，该控制装置启动该扬升器，将该输送器移动至正常位置。

所述的该输送器具有复数个活动轮、一皮带，以及一传动装置；该皮带绕过各该活动轮，该传动装置带动该皮带转动。

所述的该传动装置具有一传动轮、一传动轴，以及一传动件；该传动件连接该传动轴，以带动该传动轴转动，该传动轮连接于该传动轴，与该传动轴一并转动；该皮带绕过该传动轮。

所述的该传动件具有一马达，连接该传动轴。

本实用新型更具有一底座，其中该输送器设置于该底座，该扬升器连接该底座。该扬升器具有一气缸，一端以锁固方式安装于该底座。

以上述技术手段可解决习用烘箱工作站的输送机只具有单一方向输送，可提供输送衔接并给予一横向输送之效果，其利用一简单结构增加小组件，更可提供一稳定输送，避免被烘干物位移导致烘干效果品质不一；该横向输送机可利用计算机程序(PLC系统)进行控制，以达到自动化效果。

附图说明

图1为本实用新型一较佳实施例的立体图。

图2为本实用新型一较佳实施例的输送系统之立体图。

图3为本实用新型一较佳实施例的上层输送机之局部侧视图。

图4为本实用新型一较佳实施例的下层输送机之立体图。

图5为本实用新型一较佳实施例的横向输送机之立体图。

图6为本实用新型一较佳实施例的升降输送机之立体图。

图7为本实用新型一较佳实施例的载盘结构之立体图。

图8为本实用新型一较佳实施例的烘箱之立体图。

图9为本实用新型一较佳实施例的烘箱剖面示意图。

图10为本实用新型一较佳实施例的隔热装置结构之立体图。

图11为本实用新型一较佳实施例的控制装置连接各系统组件示意图。

图12为本实用新型一较佳实施例的载盘于横向输送机之第一位置侧视图。

图13为本实用新型一较佳实施例的载盘于横向输送机之第二位置侧视图。

图14为本实用新型一较佳实施例的隔热装置于第一状态示意图。

图15为本实用新型一较佳实施例的载盘行进方向示意图。

图16为本实用新型一较佳实施例的智能温控作业流程方块图。

图17为本实用新型一较佳实施例的隔热装置于第二状态示意图。

符号说明：

(1)烘箱工作站 (20)输送系统 (22)上层输送机

(222)筒体 (224)齿轮 (226)链条

(228)驱动件 (230)皮带 (24)下层输送机

(242)活动轮 (244)皮带 (246)传动装置

(2462)传动件 (2464)传动轴 (2466)传动轮

(26)横向输送机 (262)底座 (264)输送器

(2642)活动轮 (2644)皮带 (2646)传动装置

(2648)传动轮 (2650)传动轴 (2652)传动件

(266)扬升器 (28)升降输送机 (282)输送装置

(284)滑轨 (286)驱使件 (40)载盘

(42)平台 (44)放置架 (442)板体

(444)支撑杆 (46)连接柱 (48)底台

(60)烘箱 (62)箱体 (64)隔板装置

(66)加热装置 (68)测温装置 (70)隔热装置

(702)机板 (704)连接装置 (7042)固定件

(7044)滑杆 (7046)滑块 (706)门片

(7062)连接体 (7064)锁件 (7066)门片连接体

(7068)连接板体 (7070)滑块连接体 (7072)锁件连接体

(708)驱动体 (710)杆体 (80)控制装置

(82)运算系统 (84)温控系统 (86)设定装置

具体实施方式

以下即依本实用新型的目的与功效，兹举出较佳实施例，并配合图示详细说明。

请参阅图1与图2所示，本实用新型一较佳实施例提供一种烘箱工作站的横向输送机，该烘箱工作站(1)系由复数个模块化烘箱系统所构成，具有一输送系统(20)、复数个载盘(40)、复数个烘箱(60)。

该输送系统(20)大致为一长方体结构，具有上、下双层的输送机(22),(24)，二升降输送机(28)连接该上层与该下层输送机(22),(24)，以及复数个横向输送机(26)，连接该上层输送机(22)与该等烘箱(60)；详而言之，每一烘箱(60)具有二该横向输送机(26)与其连接，其中一横向输送机(26)将载盘(40)由该上层输送机(22)送入该烘箱(60)，另一横向输送机(26)则是将载盘(40)由该烘箱(60)送至该上层输送机(22)。

请参阅图3所示，该上层输送机(22)是由复数个筒体(222)，复数个齿轮(224)、一链条(226)、一驱动件(228)，以及一皮带(230)所组成。于本实施例中，各该筒体(222)为长圆筒状，以长边相互平行，并保持一预定间隔距离；该等齿轮(224)分别设置于该等筒体(222)的二端，各该齿轮(224)整体为一圆形片状，且其周缘具有复数个轮齿，圆心具有一孔能够以固装方式或其他安装方式安装于各该筒体(222)之长边的两端之圆面圆心，并与该圆面呈平行，使各该齿轮(224)进行运动时可同时带动各该筒体(222)运动，各该齿轮(224)由其圆心至该轮齿外端的长度略大于各该筒体(222)之半径；该链条(226)形成一圈的型态，各该筒体(222)之各该齿轮(224)的一部份轮齿插入该链条(226)的一部份孔；于本实施例中，该驱动件(228)为一马达，该马达之驱动轴连接一皮带轮；该皮带(230)为一圈的型态，其安装于该等筒体(222)的其中一者的皮带轮与该驱动件(228)之皮带轮；当该驱动件(228)运转时，会透过该皮带(230)与该皮带轮，带动该筒体(222)转动，再透过该链条(226)带动所有的筒体(222)同步转动。

请参阅图4所示，该下层输送机(24)具有复数个活动轮(242)、二皮带(244)，以及一传动装置(246)；各该活动轮(242)，为短圆筒状，其固装于该下层输送机(24)之长边的两端与该下层输送机(24)之中段，可作为枢纽进行原地运动；该皮带(244)为一圈的型态，绕过各该活动轮(242)；该传动装置(246)具有一传动件(2462)、一传动轴(2464)，以及二传动轮(2466)，该等传动轮(2466)配置于该传动轴(2464)之两端；该传动件(2462)具有一马达，透过该传动轴(2464)连接至二传动轮(2466)，当该等传动轮(2466)作动时，可带动该二皮带(244)以各该活动轮(242)为枢纽而进行动作，形成该下层输送机(24)。

请参阅图5所示，该横向输送机(26)设置于该烘箱(60)之出入口，其整体呈长方体结构，并具有一底座(262)、一输送器(264)以及二扬升器(266)；该底座(262)为一长方盘体，并乘载该输送器(264)结构；该输送器(264)一端连接该上层输送机(22)，另一端位于该烘箱(60)中，其具有复数个活动轮(2642)、二皮带(2644)，以及一传动装置(2646)；各该活动轮(2642)呈短圆筒状，安装于该横向输送机(26)长边之两端与中段位置；该皮带(2644)为一圈的型态，绕过各该活动轮(2642)；该传动装置(2646)具有二传动轮(2648)、一传动轴(2650)，以及一传动件(2652)；该二传动轮(2648)配置于该传动轴(2650)之两端；该传动件(2652)具有一马达，当该马达启动时，可透过该传动轴(2650)带动该二传动轮(2648)；当该二传动轮(2648)运动时，可带动该二皮带(2644)以各该活动轮(2642)为枢纽而进行动作；在本实施例之中，各该扬升器(266)具有一气缸，且各该扬升器(266)以锁固方式安装于该底座(262)一侧之短边的中央位置，其可将物品抬起；该横向输送机(26)主要作动方式与该下层输送机(24)作动方式类似，差别在于：该横向输送机(26)于正常位置，概与该上层输送机(22)呈平齐，当该输送器(264)作动前，该扬升器(266)会将该底座(262)连同该输送器(264)升高至一预定高度，使该横向输送机(26)之皮带(2644)高度高于该上层输送机(22)，以便该传动装置(2646)作动，并达到操作者之目的。

请参阅第2图与第6图所示，该升降输送机(28)安装于各该上、下层输送机(22),(24)(见图2)，用以连接上、下层输送机(22),(24)，其具有一输送装置(282)、复数个滑轨(284)，以及一驱使件(286)；于本实施例中，该输送装置(282)主要结构与该下层输送机(24)类似；各该滑轨(284)成一长杆，各该长杆具有复数个滑块，各该滑块安装于该输送装置(282)，可供该输送装置(282)进行滑送动作；该驱使件(286)为一气缸装置，可提供该输送装置(282)经由该驱使件(286)提供动能给各该滑轨(284)进行上、下层移动。

请参阅第7图所示，该载盘(40)具有一平台(42)、一放置架(44)、一连接柱(46)，以及一底台(48)；本实施例中，该载盘(40)为双层结构，其中一层为该平台(42)，另一层为该放置架(44)；该平台(42)呈一矩形板体，该矩形板体之两长边与一短边各具有一板体与该矩形板体呈垂直；该放置架(44)由一板体(442)与复数支撑杆(444)所组成，各该支撑杆(444)互相间隔一预定距离固装于该板体(442)，并与该板体(442)呈垂直，该预定距离可透过人为调动；该连接柱(46)为一长方棍体，用于连接该平台(42)与该放置架(44)，使其呈现双层结构；该底台(48)为一长方形板体，其中一短边与该放置架(44)之板体(442)连接，且两者呈垂直。

请参阅图8与图9所示，该烘箱(60)具有一箱体(62)、一隔板装置(64)、一加热装置(66)、一测温装置(68)，以及一隔热装置(70)；该箱体(62)由复数板体所组成一中空矩形箱体，具有一容置空间，其一侧更具有两开口，且该二开口连通至该容置空间，以便物品输入或输出；该隔板装置(64)安装于该箱体(62)之一侧，并位于该载盘(40)之该平台(42)与各该支撑杆(444)之间，且与该上层输送机(22)之筒体(222)之径向呈平行；本实施例中，各该箱体(62)中设有至少一近红外线(NIR，Near Infrared)加热装置，其安装于该烘箱(60)之箱体(62)与该隔板装置(64)；各该加热装置(66)，安装于该箱体(62)安装该隔热装置(70)之同一侧。

请参阅图9与图10所示，该隔热装置(70)装设于该箱体(62)之开口处，其具有一机板(702)、一连接装置(704)、二门片(706)，以及二驱动体(708)；该机板(702)呈一L形的板片，可供安装各组件，并安装于该烘箱(60)靠近该测温装置(68)一侧的箱体(62)上；在本实施例之中，该连接装置(704)具有复数个固定件(7042)、二滑杆(7044)，以及复数个滑块(7046)；各该固定件(7042)上设有一孔，该二滑杆(7044)分别穿过该等固定件(7042)的孔，并与之固定，使该二滑杆(7044)固定于该机板(702)，并与该机板(702)相距一预定距离。各该滑杆(7044)上设有复数个滑块(7046)，每一滑块(7046)具有一穿孔，该二滑杆(7044)分别穿过该等滑块(7046)的穿孔，使该等滑块(7046)可沿着该滑杆(7044)滑动，但受到该等固定件(7042)的限制，只可在二该固定件(7042)间滑动；该二门片(706)为长方形的板片，其一端设有一连接体(7062)与该连接装置(704)相连；该连接体(7062)具有一体成形之一门片连接体(7066)、一连接板体(7068)、一滑块连接体(7070)，以及一锁件连接体(7072)；该门片连接体(7066)以锁固方式安装于该门片(706)；该连接板体(7068)与该门片连接体(7066)相连，并呈垂直；该滑块连接体(7070)与该连接板体(7068)相连，并与该门片(706)呈平行，且该连接板体(7068)位于该门片连接体(7066)与该滑块连接体(7070)之间；该锁件连接体(7072)与该滑块连接体(7070)相连，并与该滑块连接体(7070)呈垂直，且该滑块连接体(7070)位于该锁件连接体(7072)与该连接板体(7068)之间；该连接体(7062)上设置有二锁件(7064)；在本实施例中，该二驱动体(708)为气缸，以锁固方式固定于该机板(702)上；各该气缸具有一杆体(710)，朝向相反方向延伸；该杆体(710)相对连接该驱动体(708)之另一端以锁固方式安装于该锁件(7064)，藉以带动该二门片(706)。

请参阅图11所示，在本实施例中具有一控制装置(80)可对各系统组件进行自动控制；该控制装置(80)具有一运算系统(82)，以及一温控系统(84)；该运算系统(82)具有一PLC系统(Programmable Logic Controller，可程序化逻辑控制器)可经由电性连接各系统组件，并利用一设定装置(86)对该PLC系统输入指令，使该控制装置(80)对各系统组件进行控制进而形成自动化作业。

在本实施例中，该烘箱工作站(1)是应用于制鞋业，尤其是用于贴合鞋面与鞋底之作业；作业流程如下述：开始作业流程时，该载盘(40)会经由该升降输送机(28)从该下层输送机(24)升起至该上层输送机(22)，操作员即会进行放料动作，该平台(42)置放鞋底，该放置架(44)置放鞋面，于第一道工序时涂上帮助贴合更紧密之药水，后该载盘(40)会经由该控制装置(80)控制该上层输送机(22)，将该载盘(40)输送至该烘箱(60)之入口。

请参阅图11、图12与图13所示，当各该载盘(40)于各该烘箱(60)之入口时，该控制装置(80)之该PLC系统会透过电性连接并控制该横向输送机(26)之各该扬升器(266)作动，将该底座(262)抬起，使该皮带(2644)的高度高于该筒体(222)，再进一步控制该传动装置(2646)作动，且该传动装置(2646)进而带动该皮带(2644)以各该活动轮(2642)为枢纽而进行动作，使各该载盘(40)可从第一位置移动至第二位置，最后，该PLC系统再一次控制该扬升器(266)作动，将该底座(262)与该输送器(264)回复至正常位置，概与该上层输送机(22)之筒体(222)平齐。

请参阅图11与图14所示，该隔热装置(70)初始状态为关闭出入口，以防热能散失；当各该载盘(40)经由该横向输送机(26)(图中未表示)输入至该烘箱(60)时，该控制装置(80)即会经由计算机程序控制PLC系统启动该驱动体(708)，该驱动体(708)即可带动该杆体(710)，进而藉由该滑杆(7044)与该滑块(7046)而带动该连接体(7062)与该门片(706)于该滑杆(7044)上滑动至第一状态(开启入口，出口保持关闭)，该载盘(40)即可经由该横向输送机(26)输入至该烘箱(60)内，并开始进行烘干作业。

请参阅图9、图11与图15所示，当该载盘(40)进入该烘箱(60)内，该控制装置(80)即会利用PLC系统启动该烘箱内(60)之上层输送机(22)，将该载盘(40)以设定者预先设定之速度往出口方向输送，于输送的期间该烘箱(60)会启动各该加热装置(66)进行加热，以利烘干作业进行，该加热装置(66)安装于该烘箱(60)之该箱体(62)顶部与该隔板装置(64)，可均匀地使鞋材与鞋面受热，可达到较佳的烘干效果；当该载盘(40)输送至靠近出口处时并经过传感器时，该烘箱(60)中设置有各该测温装置(68)，该PLC系统即可启动各该测温装置(68)，可侦测鞋材温度与烘箱内的温度，以利回馈后调整，侦测后之温度数据会传送至该控制装置(80)之PLC系统，该PLC系统经由计算机程序与设定者设定之公式计算出鞋材温度与烘箱内温度与设定值之差异，即为补偿值，后可将该补偿值经由该PLC系统回送讯号至温控系统(84)，使该温控系统(84)可利用该补偿值之数据将温度调整至所设定之温度，以利后续烘干作业进行，并将该烘干作业保持统一性与一定水平。

请参阅第图16所示，本实用新型所提供之烘箱的温度补偿系统包含有：一加热装置(66)，设于该烘箱(60)中，用以调整该烘箱(60)中的温度；一测温装置(68)，设于该烘箱(60)中，用以侦测该烘箱(60)中的温度；一控制装置(80)，电性连接该加热装置(66)与该测温装置(68)；以及一设定装置(86)，电性连接该控制装置(80)，供一使用者操作，以输入一设定温度；藉此，该测温装置(68)将所侦测到的温度讯号传输至该控制装置(80)，该控制装置(80)根据该测温装置(68)将所传来的温度讯号以及该设定温度之间的关系，据以控制该加热装置(66)调整该烘箱(60)中的温度。在本实施例中，该测温装置(68)具有复数个传感器，设于该烘箱(60)中的不同位置，同时记录不同目标物之温度。该控制装置(80)具有一运算系统(82)以及一温控系统(84)；该运算系统(82)具有一PLC系统电性连接该测温装置(68)、该设定装置(86)与该温控系统(84)，该温控系统(84)电性连接该加热装置(66)；该PLC系统根据该测温装置(68)的温度讯号以及该设定温度计算出一补偿值，并将该补偿值传送至该温控系统(84)，据以控制该加热装置(66)。该设定装置(86)可设定多种指令以应变各种状况，该PLC系统可利用该设定装置(86)之指令，对不同系统组件进行控制，进而形成自动化作业。

请参阅图11、图15与图17，当该载盘(40)完成第一道烘干作业，该控制装置(80)即会经由计算机程序将该驱动体(708)作动，并带动该杆体(710)，该杆体(710)藉由该滑杆(7044)与该滑块(7046)而带动该连接体(7062)与该门片(706)于该滑杆上(7044)滑动至第二状态(开启出口，入口保持关闭)，再将该横向输送机(26)启动，使该载盘(40)输出至该上层输送机(22)；该载盘(40)于上层输送机(22)前往下一道工序途中，操作者可藉此间隔时间将胶水涂上鞋材，以利第二道工序进行，以此类推，即可一次完成多道烘干工序。

当完成多道烘干工序，会输送至最后一到贴合工序，操作者即可将鞋面与鞋底进行贴合，操作者即可收料，并完成完整制鞋贴合程序：该载盘(40)会经由该升降输送机(28)输送至下层输送机(24)，再从下层输送机(24)经由另一端升降输送机(28)向上层输送，进入上层输送机(22)，操作者即可进行下一制作流程，即完成完整程序。

本实用新型利用进出烘箱之横向输送机、隔热装置结构，以及该智能温度补偿系统，将产业发展更上一级，可为产业升级尽一份心力，解决能源流失导致增加成本之虞，为制鞋相关产业获得更好的解决方法，并于一机台上解决多种问题，实为一创新产品，以利产业利用。

Claims (6)

1.一种烘箱工作站的横向输送机，其特征在于该烘箱工作站更具有一输送系统以及一烘箱，该横向输送机设置于该输送系统与该烘箱之间，用以将一载盘由该输送系统送入该烘箱中，或是由该烘箱送至该输送系统，该横向输送机包含有：一输送器，一端连接该输送系统，另一端位于该烘箱中；一扬升器，一端连接于该输送器，用以驱动该输送器在一正常位置与一扬升位置间移动；当该输送器位于该正常位置时，该输送器概与该输送系统呈平齐；当该输送器位于该扬升位置时，该输送器高于该输送系统一预定距离；以及一控制装置，电性连接该输送器与该扬升器，当该输送装置位于该正常位置且一载盘位于该输送器上时，该控制装置启动该扬升器将该输送器移动至扬升位置，接着启动该输送器，将该载盘由该输送系统送入该烘箱中，或是由该烘箱送至该输送系统，当该载盘被输送至该烘箱或是该输送系统时，该控制装置启动该扬升器，将该输送器移动至正常位置。

2.根据权利要求1所述的烘箱工作站的横向输送机，其特征为该输送器具有复数个活动轮、一皮带，以及一传动装置；该皮带绕过各该活动轮，该传动装置带动该皮带转动。

3.根据权利要求2所述的烘箱工作站的横向输送机，其特征为该传动装置具有一传动轮、一传动轴，以及一传动件；该传动件连接该传动轴，以带动该传动轴转动，该传动轮连接于该传动轴，与该传动轴一并转动；该皮带绕过该传动轮。

4.根据权利要求3所述的烘箱工作站的横向输送机，其特征为该传动件具有一马达，连接该传动轴。

5.根据权利要求1所述的烘箱工作站的横向输送机，其特征为更具有一底座，其中该输送器设置于该底座，该扬升器连接该底座。

6.根据权利要求5所述的烘箱工作站的横向输送机，其特征为该扬升器具有一气缸，一端以锁固方式安装于该底座。

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