CN210943345U - 一种地埋式垃圾中转站 - Google Patents

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CN210943345U CN201921953094.9U CN201921953094U CN210943345U CN 210943345 U CN210943345 U CN 210943345U CN 201921953094 U CN201921953094 U CN 201921953094U CN 210943345 U CN210943345 U CN 210943345U
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易雄
陈巍
蒋利兵
刘湘
唐海友
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Abstract

本实用新型公开了一种地埋式垃圾中转站,所述地埋式垃圾中转站包括站房,站房形成位于地上的卸料室、位于地下的压缩室和搬运储存室以及包括地上腔室和地下腔室的转运室,卸料室与站房外部之间设置有第一启闭密封门,所述卸料室与所述压缩室之间设置有第二启闭密封门,压缩室和所述搬运储存室之间设置有第三启闭密封门,搬运储存室与所述地下腔室之间设置有第四启闭密封门,地上腔室与所述站房外部之间设置有第五启闭密封门,所述压缩室中设置有压缩设备,所述地下腔室中设置有用于支撑垃圾集装箱在所述地下腔室与所述地上腔室之间升降运动的升降装置。该地埋式垃圾中转站旨在解决现有的垃圾中转站密闭性差、严重影响居住环境的技术问题。

Description

一种地埋式垃圾中转站
技术领域
本实用新型涉及垃圾中转站技术领域,尤其涉及一种地埋式垃圾中转站。
背景技术
随着城市发展,垃圾围城现象日益严重。人口的不断增加,生活垃圾日益增加,对城市垃圾的处理变的越来越重要。目前,城市的垃圾收集处理主要采用小区收集垃圾运送至垃圾中转站压缩减容,经过压缩处理后集中运送至垃圾处理厂的方式进行。随着人们环保卫生意识的提高,政府大力的扶持,各个城市都建立了大量垃圾中转站,有垂直压缩式垃圾中转站,水平压缩式垃圾中转站,组合压缩式垃圾中转站。垃圾中转站的压缩形式多种多样,建筑做法不一,但无一不忽视了现有垃圾中转站的一大弊端,既现有垃圾中转站均为开放式,垃圾中转站散发出来的刺鼻臭味,严重污染了周围居民的居住环境。虽然部分垃圾中转站也设置了通风除臭系统,但因垃圾中转站并未完全封闭,还是会有气味散发出来,甚至传播疾病。
实用新型内容
(一)要解决的技术问题
基于此,本实用新型提出了一种地埋式垃圾中转站,该地埋式垃圾中转站旨在解决现有的垃圾中转站密闭性差、严重影响居住环境的技术问题。
(二)技术方案
为解决上述技术问题,本实用新型提出了一种地埋式垃圾中转站,其中,所述地埋式垃圾中转站包括站房,所述站房形成位于地上的卸料室、位于地下的压缩室和搬运储存室以及包括地上腔室和地下腔室的转运室,所述地上腔室与地下腔室能够彼此连通,所述卸料室与所述站房外部之间设置有第一启闭密封门,所述卸料室与所述压缩室之间设置有第二启闭密封门,所述压缩室和所述搬运储存室之间设置有第三启闭密封门,所述搬运储存室与所述地下腔室之间设置有第四启闭密封门,所述地上腔室与所述站房外部之间设置有第五启闭密封门,所述压缩室中设置有压缩设备,所述地下腔室中设置有用于支撑垃圾集装箱在所述地下腔室与所述地上腔室之间升降运动的升降装置。
优选地,所述站房中设置有跨越所述卸料室与所述压缩室的防尘罩,所述第二启闭密封门设置在所述防尘罩上,所述防尘罩的下部出口通向所述压缩室。
优选地,所述压缩设备包括压缩仓、设置在所述压缩仓中的压缩油缸、压缩推铲以及连接于所述压缩仓的所述防尘罩,所述压缩推铲连接于所述压缩油缸的活塞杆,所述防尘罩的下部出口通向所述压缩仓。
优选地,所述压缩设备还包括连接于所述压缩仓的抱箱机构,所述抱箱机构包括设置于所述压缩仓的固定座、基板、抱箱油缸、第一连杆和第二连杆,所述抱箱油缸的缸体与所述固定座铰接,所述抱箱油缸的活塞杆与所述第一连杆的第一端铰接,所述第一连杆的第二端与所述第二连杆的第一端铰接,所述第一连杆的还通过其第一端和第二端之间的旋转轴与所述基板铰接,所述第二连杆的第二端与抱钩杆铰接,所述抱钩杆的根部通过第一滑轮可活动地设置在所述基板上的第一滑槽中。
优选地,所述抱箱机构的结构设置为:使得当所述抱箱油缸的活塞杆伸出到位时,所述抱箱机构为锁止状态,且所述第一连杆的旋转轴、所述第二连杆两端的铰接点以及所述第一滑轮处于同一条水平直线上,当所述抱箱油缸的活塞杆缩回时,所述抱箱机构为解锁状态,所述第一连杆的旋转轴、所述第二连杆两端的铰接点以及所述第一滑轮不处于同一条水平直线上。
优选地,所述地埋式垃圾中转站还包括设置于所述压缩仓的推拉箱机构,所述推拉箱机构包括设置于所述压缩仓的安装板、推拉钩油缸和推拉钩杆,所述推拉钩油缸的缸体安装于所述压缩仓所述推拉钩油缸的活塞杆连接于所述推拉钩杆,所述推拉钩杆通过第二滑轮可活动地设置在所述安装板上的第二滑槽中。
优选地,所述地埋式垃圾中转站还包括设置于所述压缩仓的闸门提升机构,所述闸门提升机构包括设置于所述压缩仓的提升龙门架、设置于所述提升龙门架的提升油缸,所述提升龙门架上设置有导向槽,所述提升油缸的活塞杆连接有提升梁,所述提升梁通过配合设置于所述导向槽中导向轮可升降滑动地安装于所述提升龙门架,所述提升梁上连接有用于与垃圾集装箱的闸门上的对应插槽配合的提升爪。
优选地,所述地埋式垃圾中转站包括设置在所述搬运储存室中的换箱装置,所述搬运储存室中具有垃圾集装箱储存位,所述压缩室中具有压缩对接位,所述垃圾集装箱储存位、压缩对接位和升降装置依次排列,所述换箱装置包括面对所述垃圾集装箱储存位、压缩对接位和升降装置的横向轨道。
优选地,所述换箱装置包括可横向运动地安装于所述横向轨道的行走装置,所述行走装置包括可横向运动地设置于横向轨道的纵向滚轮行走槽以及通过滚轮可纵向运动地安装于所述纵向滚轮行走槽的搬运平车,所述搬运平车上设置有用于抓取垃圾集装箱的卡爪,所述换箱装置还包括对应驱动所述行走装置和所述搬运平车运动的驱动电机。
优选地,所述第一启闭密封门、第二启闭密封门、第三启闭密封门、第四启闭密封门和第五启闭密封门均为自动快速卷帘门。
(三)有益效果
本实用新型与现有技术对比,本实用新型的有益效果包括:
由于本实用新型提供的地埋式垃圾中转站中具有位于地上的卸料室、位于地下的压缩室和搬运储存室以及转运室四大密封分区,并且各分区之间或者相应的分区与外界之间都具有启闭密封门,从而可以在地下车间完成各自压缩作业,各工作区域相对隔绝独立,做到完全封闭、环保节能、清洁卫生、对周边环境影响小,可以广泛地得到居民认可。
本实用新型的其他有益效果将在下文的具体实施方式中说明。
附图说明
通过参考附图会更加清楚的理解本实用新型的特征和优点,附图是示意性的而不应理解为对本实用新型进行任何限制,在附图中:
图1为本实用新型实施方式的地埋式垃圾中转站的侧面结构示意图;
图2为本实用新型实施方式的地埋式垃圾中转站的平面示意图;
图3为本实用新型实施方式的压缩设备的结构示意图;
图4为本实用新型实施方式的抱箱机构的结构示意图;
图5为本实用新型实施方式的推拉箱机构的结构示意图;
图6为本实用新型实施方式的闸门提升机构的结构示意图;
图7为本实用新型实施方式的换箱装置的结构示意图;
图8为本实用新型实施方式的压缩垃圾集装箱的升降系统的结构示意图;
图9为图8中A处的放大图;
图10为本实用新型实施方式的集装箱锁止机构的结构示意图;
图11为本实用新型实施方式的停车保护装置的结构示意图。
附图标记说明:
1、升降平台,2、滚轮,3、液压站,4、升降液压缸,5、垃圾集装箱,6、垃圾集装箱储存位,7、压缩对接位,100、整体框架,101、立柱,102、滑轨,200、集装箱锁止机构,201、锁箱液压缸,202、锁箱插销,300、停车保护装置,301、停车保护油缸,302、停车保护油缸铰接座,303、连杆机构铰接座,304、第一连接杆,305、第二连接杆,306、中间铰接轴,307、中间连杆,308、第一插销,309、第二插销,310、第一铰接轴,311、第二铰接轴,400、站房,401、卸料室,402、压缩室,403、搬运储存室,404、转运室,405、第一启闭密封门,406、第二启闭密封门,407、第三启闭密封门,408、第四启闭密封门,409、第五启闭密封门,410、防尘罩,500、压缩设备,501、压缩仓,502、压缩油缸,503、压缩推铲,504、固定座,505、基板,506、抱箱油缸,507、第一连杆,508、第二连杆,509、抱钩杆,510、第一滑轮,511、第一滑槽,512、安装板,513、推拉钩油缸,514、推拉钩杆,515、第二滑轮,516、第二滑槽,517、提升龙门架,518、提升油缸,519、导向槽,520、提升梁,521、导向轮,522、提升爪,600、换箱装置,601、横向轨道,602、纵向滚轮行走槽,603、搬运平车,604、齿轮齿条组。
具体实施方式
为使本实用新型的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂,下面结合附图对本实用新型的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本实用新型。但是本实用新型能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施,本领域技术人员可以在不违背本实用新型内涵的情况下做类似改进,因此本实用新型不受下面公开的具体实施的限制。
参见图1,本实用新型公开了一种参见图1,本实用新型公开了一种地埋式垃圾中转站,其中,地埋式垃圾中转站包括站房400,站房400形成位于地上的卸料室401、位于地下的压缩室402和搬运储存室403以及包括地上腔室和地下腔室的转运室404,地上腔室与地下腔室能够彼此连通,卸料室401与站房400外部之间设置有第一启闭密封门405,卸料室401与压缩室402之间设置有第二启闭密封门406,压缩室402和搬运储存室403之间设置有第三启闭密封门407,搬运储存室403与地下腔室之间设置有第四启闭密封门408,地上腔室与站房400外部之间设置有第五启闭密封门409,压缩室402中设置有压缩设备500,地下腔室中设置有用于支撑垃圾集装箱5在地下腔室与地上腔室之间升降运动的升降装置。
当然,优选地,每个区域均设置负压抽风除尘除臭系统、喷淋降尘系统及空间异味处理系统进行扬尘和臭气治理。以上提到的第一启闭密封门405、第二启闭密封门406、第三启闭密封门407、第四启闭密封门408和第五启闭密封门409优选均为自动快速卷帘门。
正如前面提到的,由于本实用新型提供的地埋式垃圾中转站中具有位于地上的卸料室401、位于地下的压缩室402和搬运储存室403以及转运室404四大密封分区,并且各分区之间或者相应的分区与外界之间都具有启闭密封门,从而可以在地下车间完成各自压缩作业,各工作区域相对隔绝独立,做到完全封闭、环保节能、清洁卫生、对周边环境影响小,可以广泛地得到居民认可,尤其可以进一步加入负压抽风除尘除臭系统、喷淋降尘系统及空间异味处理系统对各个分区进行扬尘和臭气治理,最大化保障环保性。
根据本实用新型的具体实施方式,站房400中设置有跨越卸料室401与压缩室402的防尘罩410,第二启闭密封门406设置在防尘罩410上,防尘罩410的下部出口通向压缩室402。压缩设备500包括压缩仓501、设置在压缩仓501中的压缩油缸502、压缩推铲503以及连接于压缩仓501的防尘罩410,压缩推铲503连接于压缩油缸502的活塞杆,防尘罩410的下部出口通向压缩仓501,具体操作时,压缩油缸502的活塞杆驱动压缩推铲503将垃圾推入到垃圾集装箱5内并进行压缩减容脱水。
更具体地方案为,压缩设备500还包括连接于压缩仓501的抱箱机构,用于将垃圾集装箱5与压缩设备500锁死以保证压缩作业时垃圾集装箱5不会脱开,抱箱机构包括设置于压缩仓501的固定座504、基板505、抱箱油缸506、第一连杆507和第二连杆508,抱箱油缸506的缸体与固定座504铰接,抱箱油缸506的活塞杆与第一连杆507的第一端铰接,第一连杆507的第二端与第二连杆508的第一端铰接,第一连杆507的还通过其第一端和第二端之间的旋转轴与基板505铰接,第二连杆508的第二端与抱钩杆509铰接,抱钩杆509的根部通过第一滑轮510可活动地设置在基板505上的第一滑槽511中,抱钩杆509的钩部用于与垃圾集装箱5上对应的锁箱凹槽配合。
根据本实用新型的优选实施方式,抱箱机构的结构设置为:使得当抱箱油缸506的活塞杆伸出到位时,抱箱机构为锁止状态,抱钩杆509的钩部锁死垃圾集装箱5,且第一连杆507的旋转轴、第二连杆508两端的铰接点(即第二连杆508的第一端与第一连杆507的第二端的铰接点、第二连杆508的第二端与抱钩杆509的铰接点)以及第一滑轮510处于同一条水平直线上,抱箱机构处于死点位置,故无论垃圾集装箱5受到压缩推铲503上的压缩推力有多大,都被抱箱机构锁死无法脱开,保证压缩作业稳定可靠,当抱箱油缸506的活塞杆缩回时,抱箱机构为解锁状态,第一连杆507的旋转轴、第二连杆508两端的铰接点以及第一滑轮510不处于同一条水平直线上。
此外,地埋式垃圾中转站还可以包括设置于压缩仓501的推拉箱机构,用于将垃圾集装箱5推开或拉近,推拉箱机构包括设置于压缩仓501的安装板512、推拉钩油缸513和推拉钩杆514,推拉钩油缸513的缸体安装于压缩仓501推拉钩油缸513的活塞杆连接于推拉钩杆514,推拉钩杆514通过第二滑轮515可活动地设置在安装板512上的第二滑槽516中。
当然,地埋式垃圾中转站还可以包括设置于压缩仓501的闸门提升机构,闸门提升机构包括设置于压缩仓501的提升龙门架517、设置于提升龙门架517的提升油缸518,提升龙门架517上设置有导向槽519,提升油缸518的活塞杆连接有提升梁520,提升梁520通过配合设置于导向槽519中导向轮521可升降滑动地安装于提升龙门架517,提升梁520上连接有用于与垃圾集装箱5的闸门上的对应插槽配合的提升爪522。
根据本实用新型的具体实施方式,地埋式垃圾中转站包括设置在搬运储存室403中的换箱装置600,搬运储存室403中具有垃圾集装箱储存位6,压缩室402中具有压缩对接位7,垃圾集装箱储存位6、压缩对接位7和升降装置依次排列,换箱装置600包括面对垃圾集装箱储存位6、压缩对接位7和升降装置的横向轨道601。
此外,换箱装置600包括可横向运动地安装于横向轨道601的行走装置,行走装置包括可横向运动地设置于横向轨道601的纵向滚轮行走槽602以及通过滚轮可纵向运动地安装于纵向滚轮行走槽602的搬运平车603,搬运平车603上设置有用于抓取垃圾集装箱5的卡爪,换箱装置600还包括对应驱动行走装置和搬运平车603运动的驱动电机,更具体地,搬运平车603可以通过驱动电机和齿轮齿条组604配合驱动。
以上的升降装置的结构形式并不受特别的限制,作为一种具体的示例,升降装置包括整体框架100和用于放置垃圾集装箱5的升降平台1,升降平台1通过升降液压缸4可升降地连接于整体框架100,压缩垃圾集装箱5的升降系统还包括设置于升降平台1并用于与整体框架100导向配合的滑动引导机构以及设置于升降平台1的集装箱锁止机构200。具体连接方式为:升降液压缸4的缸体与整体框架100连接,其活塞杆与升降平台1连接,但也可以是升降液压缸4的活塞杆与整体框架100连接,其缸体与升降平台1连接。
压缩垃圾集装箱5的升降系统包括设置在升降平台1上的停车保护装置300,停车保护装置300包括用于将升降平台1锁止于整体框架100的锁止件。
根据本实用新型的具体实施方式,集装箱锁止机构200包括锁箱液压缸201和锁箱插销202(用于与垃圾集装箱5上对应的孔位配合),锁箱液压缸201的缸体连接于升降平台1,锁箱液压缸201的活塞杆连接于锁箱插销202。集装箱锁止机构200具体工作原理为:当垃圾集装箱5放置到升降平台1上时,锁箱插销202伸出锁住垃圾集装箱5,防止垃圾集装箱5在上升与下降过程中串动、滑溜,当垃圾集装箱5升降到位后锁箱插销202缩回,此时垃圾集装箱5处于非限制状态,从而不影响下一步作业。
停车保护装置300包括停车保护油缸301,锁止件为停车插销,整体框架100上具有用于与停车插销配合的插孔,停车保护油缸301的缸体连接于升降平台1,停车保护油缸301的活塞杆通过连杆机构连接于停车插销。停车保护装置300具体工作原理为:由停车保护油缸301的活塞杆驱动连杆机构带动停车插销插入到整体框架100,如此一来,当升降到某一位置时升降平台1及其负载的重量通过停车插销传递到整体框架100上,此时液压油缸卸力,能有效保护液压油缸以延长使用寿命。同时,垃圾集装箱5在转运时所带来的冲击均由停车插销传递到整体框架100上,极大地保证了升降平台1的平稳性与作业工况,以及升降液压缸4的使用寿命。
当然,集装箱锁止机构200和停车保护装置300的具体结构并不限于此,设计各种合理的锁止形式,都将落入本实用新型的保护范围。
根据本实用新型的优选实施方式,停车保护装置包括设置于升降平台1的停车保护油缸铰接座302和连杆机构铰接座303,连杆机构包括第一连接杆304、第二连接杆305和铰接于连杆机构铰接座303的中间铰接轴306的中间连杆307,停车插销包括布置在连杆机构铰接座303一侧的第一插销308和布置在连杆机构铰接座303另一侧的第二插销309,停车保护油缸301的缸体铰接于停车保护油缸铰接座302,停车保护油缸301的活塞杆铰接于中间连杆307上的第一铰接轴310,第一连接杆304的一端铰接于中间连杆307上的第一铰接轴310,第一连接杆304的另一端铰接于第一插销308,第二连接杆305的一端铰接于中间连杆307上的第二铰接轴311,第二连接杆305的另一端铰接于第二插销309,第一铰接轴310、中间铰接轴306和第二铰接轴311顺次排列。由一个停车保护油缸301即可带动两个停车插销(第一插销308和第二插销309),也极大地降低了整个压缩垃圾集装箱5的升降系统的成本。
根据本实用新型的具体实施方式,滑动引导机构包括滚轮2,整体框架100包括与滚轮2接触配合的滑轨102,滑轨102安装在整体框架100的立柱101上。更具体地,滑轨102包括彼此垂直的两个边,滚轮2包括与对应的边滑动配合的第一滚轮和第二滚轮,以夹持滑轨102。但本实用新型并不限于此,例如还可以采用滑块滑槽等其他各种适当的结构。
此外,压缩垃圾集装箱5的升降系统包括设置于升降平台1的液压站3。液压站3可以随着升降平台1一起上升与下降,如此一来,液压站3可以通过简单的管路与升降液压缸4、锁箱液压缸201和停车保护油缸301连接,均可以固定不需要做柔性连接,能极大的优化液压管路。
除非另有定义,本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的,不是旨在于限制本实用新型。
虽然结合附图描述了本实用新型的实施方式,但是本领域技术人员可以在不脱离本实用新型的精神和范围的情况下做出各种修改和变型,这样的修改和变型均落入由所附权利要求所限定的范围之内。

Claims (10)

1.一种地埋式垃圾中转站,其特征在于,所述地埋式垃圾中转站包括站房,所述站房形成位于地上的卸料室、位于地下的压缩室和搬运储存室以及包括地上腔室和地下腔室的转运室,所述地上腔室与地下腔室能够彼此连通,所述卸料室与所述站房外部之间设置有第一启闭密封门,所述卸料室与所述压缩室之间设置有第二启闭密封门,所述压缩室和所述搬运储存室之间设置有第三启闭密封门,所述搬运储存室与所述地下腔室之间设置有第四启闭密封门,所述地上腔室与所述站房外部之间设置有第五启闭密封门,所述压缩室中设置有压缩设备,所述地下腔室中设置有用于支撑垃圾集装箱在所述地下腔室与所述地上腔室之间升降运动的升降装置。
2.根据权利要求1所述的地埋式垃圾中转站,其特征在于,所述站房中设置有跨越所述卸料室与所述压缩室的防尘罩,所述第二启闭密封门设置在所述防尘罩上,所述防尘罩的下部出口通向所述压缩室。
3.根据权利要求2所述的地埋式垃圾中转站,其特征在于,所述压缩设备包括压缩仓、设置在所述压缩仓中的压缩油缸、压缩推铲以及连接于所述压缩仓的所述防尘罩,所述压缩推铲连接于所述压缩油缸的活塞杆,所述防尘罩的下部出口通向所述压缩仓。
4.根据权利要求3所述的地埋式垃圾中转站,其特征在于,所述压缩设备还包括连接于所述压缩仓的抱箱机构,所述抱箱机构包括设置于所述压缩仓的固定座、基板、抱箱油缸、第一连杆和第二连杆,所述抱箱油缸的缸体与所述固定座铰接,所述抱箱油缸的活塞杆与所述第一连杆的第一端铰接,所述第一连杆的第二端与所述第二连杆的第一端铰接,所述第一连杆的还通过其第一端和第二端之间的旋转轴与所述基板铰接,所述第二连杆的第二端与抱钩杆铰接,所述抱钩杆的根部通过第一滑轮可活动地设置在所述基板上的第一滑槽中。
5.根据权利要求4所述的地埋式垃圾中转站,其特征在于,所述抱箱机构的结构设置为:使得当所述抱箱油缸的活塞杆伸出到位时,所述抱箱机构为锁止状态,且所述第一连杆的旋转轴、所述第二连杆两端的铰接点以及所述第一滑轮处于同一条水平直线上,当所述抱箱油缸的活塞杆缩回时,所述抱箱机构为解锁状态,所述第一连杆的旋转轴、所述第二连杆两端的铰接点以及所述第一滑轮不处于同一条水平直线上。
6.根据权利要求4所述的地埋式垃圾中转站,其特征在于,所述地埋式垃圾中转站还包括设置于所述压缩仓的推拉箱机构,所述推拉箱机构包括设置于所述压缩仓的安装板、推拉钩油缸和推拉钩杆,所述推拉钩油缸的缸体安装于所述压缩仓所述推拉钩油缸的活塞杆连接于所述推拉钩杆,所述推拉钩杆通过第二滑轮可活动地设置在所述安装板上的第二滑槽中。
7.根据权利要求3所述的地埋式垃圾中转站,其特征在于,所述地埋式垃圾中转站还包括设置于所述压缩仓的闸门提升机构,所述闸门提升机构包括设置于所述压缩仓的提升龙门架、设置于所述提升龙门架的提升油缸,所述提升龙门架上设置有导向槽,所述提升油缸的活塞杆连接有提升梁,所述提升梁通过配合设置于所述导向槽中导向轮可升降滑动地安装于所述提升龙门架,所述提升梁上连接有用于与垃圾集装箱的闸门上的对应插槽配合的提升爪。
8.根据权利要求3所述的地埋式垃圾中转站,其特征在于,所述地埋式垃圾中转站包括设置在所述搬运储存室中的换箱装置,所述搬运储存室中具有垃圾集装箱储存位,所述压缩室中具有压缩对接位,所述垃圾集装箱储存位、压缩对接位和升降装置依次排列,所述换箱装置包括面对所述垃圾集装箱储存位、压缩对接位和升降装置的横向轨道。
9.根据权利要求8所述的地埋式垃圾中转站,其特征在于,所述换箱装置包括可横向运动地安装于所述横向轨道的行走装置,所述行走装置包括可横向运动地设置于横向轨道的纵向滚轮行走槽以及通过滚轮可纵向运动地安装于所述纵向滚轮行走槽的搬运平车,所述搬运平车上设置有用于抓取垃圾集装箱的卡爪,所述换箱装置还包括对应驱动所述行走装置和所述搬运平车运动的驱动电机。
10.根据权利要求1至9中任意一项所述的地埋式垃圾中转站,其特征在于,所述第一启闭密封门、第二启闭密封门、第三启闭密封门、第四启闭密封门和第五启闭密封门均为自动快速卷帘门。
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