CN210942234U - 一种环抱式无人机起落架 - Google Patents
一种环抱式无人机起落架 Download PDFInfo
- Publication number
- CN210942234U CN210942234U CN201921446803.4U CN201921446803U CN210942234U CN 210942234 U CN210942234 U CN 210942234U CN 201921446803 U CN201921446803 U CN 201921446803U CN 210942234 U CN210942234 U CN 210942234U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- aerial vehicle
- unmanned aerial
- sets
- rod
- buffer mechanism
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Images
Landscapes
- Vibration Dampers (AREA)
Abstract
本实用新型涉及无人机设备附属装置的技术领域，特别是涉及一种环抱式无人机起落架，其可以对缓冲机构进行限位以使其动作后无法自动复位，因此降低了缓冲机构在复位的过程中将无人机带起的概率，即降低了无人机跳起的概率，因而降低了无人机出现侧翻而使得螺旋桨受损的概率；包括缓冲机构和四组支腿，四组支腿的顶部区域分别安装在缓冲机构的左端前侧和后侧以及右端前侧和后侧；还包括限位杆、销杆、推动板、限位弹簧和复位杆，缓冲机构设置有安装板和支持板，限位杆的顶端与安装板的底端中部连接，限位杆的左端均匀设置有多组齿，支持板的顶端贯穿设置有伸缩孔，支持板的中部区域左侧内部设置有限位腔。
Description
技术领域
本实用新型涉及无人机设备附属装置的技术领域，特别是涉及一种环抱式无人机起落架。
背景技术
众所周知，环抱式无人机起落架是一种在无人机起飞或者降落的过程中，用于对无人机进行支撑的装置，其在无人机应用的领域中得到了广泛的使用；现有的环抱式无人机起落架包括缓冲机构和四组支腿，四组支腿的顶部区域分别安装在缓冲机构的左端前侧和后侧以及右端前侧和后侧；现有的环抱式无人机起落架使用时，首先将无人机安装在缓冲机构的顶部，四组支腿对缓冲机构上侧的无人机进行支撑，此时工作人员则可以控制无人机进行起飞，而当无人机执行完毕任务需要降落的时候，首先四组支腿与地面接触，而此时缓冲机构则开始动作对无人机的下降的动能进行缓冲，以降低无人机受到的地面撞击力，起到保护的作用；现有的环抱式无人机起落架使用中发现，工作人员可能会操控无人机失误，而使得无人机下落速度过快，此时无人机在降落至地面并过度压缩缓冲机构之后，缓冲机构在复位的过程中将无人机带起的概率较高，即无人机可能跳起，此时无人机出现侧翻而使得螺旋桨受损的概率较高，从而导致实用性较差。
实用新型内容
为解决上述技术问题，本实用新型提供一种可以对缓冲机构进行限位以使其动作后无法自动复位，因此降低了缓冲机构在复位的过程中将无人机带起的概率，即降低了无人机跳起的概率，因而降低了无人机出现侧翻而使得螺旋桨受损的概率，从而增强实用性的环抱式无人机起落架。
本实用新型的一种环抱式无人机起落架，包括缓冲机构和四组支腿，四组支腿的顶部区域分别安装在缓冲机构的左端前侧和后侧以及右端前侧和后侧；还包括限位杆、销杆、推动板、限位弹簧和复位杆，所述缓冲机构设置有安装板和支持板，限位杆的顶端与安装板的底端中部连接，所述限位杆的左端均匀设置有多组齿，所述支持板的顶端贯穿设置有伸缩孔，所述支持板的中部区域左侧内部设置有限位腔，所述限位腔的右端与伸缩孔连通设置有销孔，所述销杆的右端自限位腔内穿过销孔并且伸入至伸缩孔内，所述销杆的右端设置有斜面，所述推动板与限位腔滑动卡装，所述销杆的左端与推动板的右端连接，所述限位弹簧的左端和右端分别与限位腔的左端和推动板的左端紧贴，所述限位腔的底端连通设置有复位孔，所述复位杆的顶端自支持板的下侧滑动穿过复位孔并且伸入至限位腔内，所述复位杆的顶端与推动板的底端连接，所述销杆的右端与限位杆对应部位的齿啮合。
本实用新型的一种环抱式无人机起落架，还包括控制块、两组卡块和动力杆，所述支持板的右部区域前端和后端分别设置有两组滑动卡槽，所述两组滑动卡槽分别与两组卡块滑动卡装，所述控制块的左端上侧贯穿设置有控制槽，所述控制槽与支持板的底部区域滑动卡装，所述两组卡块的外端分别与控制槽的前端和后端连接，所述限位杆的底端和控制块的左端分别设置有左连接块和右连接块，所述动力杆的左端和右端分别与左连接块和右连接块铰接。
本实用新型的一种环抱式无人机起落架，还包括防滑把套，所述防滑把套与复位杆的底部区域固定套装。
本实用新型的一种环抱式无人机起落架，还包括加固杆，加固杆的底端和顶端分别与限位杆的右端和安装板的底端连接。
本实用新型的一种环抱式无人机起落架，还包括四组防护块，所述四组防护块的顶端分别与四组支腿的底端连接。
本实用新型的一种环抱式无人机起落架，还包括防滑垫板，所述防滑垫板的顶端与控制块的底端连接。
本实用新型的一种环抱式无人机起落架，还包括四组防撞杆，所述四组防撞杆的底端分别与四组支腿的外端底部连接。
本实用新型的一种环抱式无人机起落架，所述两组卡块的顶端和底端的前侧和后侧均设置有两组辅助槽，所述两组辅助槽内分别设置有两组辅助轮，所述两组辅助轮均与对应的滑动卡槽转动紧贴。
与现有技术相比本实用新型的有益效果为：在无人机下降的过程中，一旦工作人员无操控而使得无人机下降速度过快，再次无人机的缓冲机构会被过度压缩，此时安装板则推动限位杆在支持板的伸缩孔内下移，同时限位杆的多组齿则通过销杆的斜面不断将销杆压缩向限位腔移动，而限位弹簧则又通过推动板将销杆推出限位腔，此时销杆反复滑动，而当缓冲机构的安装板下降至最低部位的时候，这时销杆通过与限位杆对应部位的齿啮合而对安装板限位，使得缓冲机构无法通过安装板将无人机向上快速弹起，此时则避免了缓冲机构过度压缩之后将无人机弹起来的现象发生，待无人机稳定之后，工作人员通过复位杆和推动板配合将销杆向左拉动，使得销杆不再通过限位杆对安装板限位，此时安装板则可以带动无人机和缓冲机构复位，从而通过对缓冲机构进行限位以使其动作后无法自动复位，因此降低了缓冲机构在复位的过程中将无人机带起的概率，即降低了无人机跳起的概率，因而降低了无人机出现侧翻而使得螺旋桨受损的概率，从而增强实用性。
附图说明
图1是本实用新型的结构示意图；
图2是本实用新型的A的局部放大结构示意图；
图3是本实用新型的缓冲机构和四组支腿的连接结构示意图；
图4是本实用新型的控制块和两组卡块的连接结构示意图；
图5是本实用新型的B的局部放大结构示意图；
附图中标记：1、缓冲机构；2、四组支腿；3、限位杆；4、销杆； 5、推动板；6、限位弹簧；7、复位杆；8、安装板；9、支持板；10、多组齿；11、伸缩孔；12、限位腔；13、销孔；14、斜面；15、复位孔；16、控制块；17、两组卡块；18、动力杆；19、两组滑动卡槽； 20、控制槽；21、防滑把套；22、加固杆；23、四组防护块；24、防滑垫板；25、四组防撞杆；26、两组辅助槽；27、两组辅助轮；28、左连接块；29、右连接块。
具体实施方式
下面结合附图和实施例，对本实用新型的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本实用新型，但不用来限制本实用新型的范围。
如图1至图5所示，本实用新型的一种环抱式无人机起落架，包括缓冲机构1和四组支腿2，四组支腿2的顶部区域分别安装在缓冲机构1的左端前侧和后侧以及右端前侧和后侧；还包括限位杆3、销杆4、推动板5、限位弹簧6和复位杆7，缓冲机构1设置有安装板8 和支持板9，限位杆3的顶端与安装板8的底端中部连接，限位杆3 的左端均匀设置有多组齿10，支持板9的顶端贯穿设置有伸缩孔11，支持板9的中部区域左侧内部设置有限位腔12，限位腔12的右端与伸缩孔11连通设置有销孔13，销杆4的右端自限位腔12内穿过销孔13并且伸入至伸缩孔11内，销杆4的右端设置有斜面14，推动板5与限位腔12滑动卡装，销杆4的左端与推动板5的右端连接，限位弹簧6的左端和右端分别与限位腔12的左端和推动板5的左端紧贴，限位腔12的底端连通设置有复位孔15，复位杆7的顶端自支持板9的下侧滑动穿过复位孔15并且伸入至限位腔12内，复位杆7 的顶端与推动板5的底端连接，销杆4的右端与限位杆3对应部位的齿啮合；在无人机下降的过程中，一旦工作人员无操控而使得无人机下降速度过快，再次无人机的缓冲机构会被过度压缩，此时安装板则推动限位杆在支持板的伸缩孔内下移，同时限位杆的多组齿则通过销杆的斜面不断将销杆压缩向限位腔移动，而限位弹簧则又通过推动板将销杆推出限位腔，此时销杆反复滑动，而当缓冲机构的安装板下降至最低部位的时候，这时销杆通过与限位杆对应部位的齿啮合而对安装板限位，使得缓冲机构无法通过安装板将无人机向上快速弹起，此时则避免了缓冲机构过度压缩之后将无人机弹起来的现象发生，待无人机稳定之后，工作人员通过复位杆和推动板配合将销杆向左拉动，使得销杆不再通过限位杆对安装板限位，此时安装板则可以带动无人机和缓冲机构复位，从而通过对缓冲机构进行限位以使其动作后无法自动复位，因此降低了缓冲机构在复位的过程中将无人机带起的概率，即降低了无人机跳起的概率，因而降低了无人机出现侧翻而使得螺旋桨受损的概率，从而增强实用性。
本实用新型的一种环抱式无人机起落架，还包括控制块16、两组卡块17和动力杆18，支持板9的右部区域前端和后端分别设置有两组滑动卡槽19，两组滑动卡槽19分别与两组卡块17滑动卡装，控制块16的左端上侧贯穿设置有控制槽20，控制槽20与支持板9 的底部区域滑动卡装，两组卡块17的外端分别与控制槽20的前端和后端连接，限位杆3的底端和控制块16的左端分别设置有左连接块 28和右连接块29，动力杆18的左端和右端分别与左连接块28和右连接块29铰接；在限位杆随着安装板下移的同时，限位杆通过左连接块、动力杆以及右连接块来带动控制块在两组卡块的限位下向左滑动，通过工作人员通过操控复位杆使得销杆不再对限位杆复位的时候，此时工作人员需要提前按压控制块，使得控制块通过动力杆对限位杆限位，然后销杆不再对限位杆限位的时候，工作人员操控控制块在两组卡块的限位下缓慢向右移动，即动力杆则带动限位杆和安装板缓慢复位，此时则降低了缓冲机构快速复位的时候无人机出现强烈撞击感的概率，降低了无人机的损坏概率，从而降低了使用局限性。
本实用新型的一种环抱式无人机起落架，还包括防滑把套21，防滑把套21与复位杆7的底部区域固定套装；通过防滑把套增大了复位杆的摩擦系数，降低了操控复位杆的时候，手在复位杆上滑脱的概率，从而增强了实用性。
本实用新型的一种环抱式无人机起落架，还包括加固杆22，加固杆22的底端和顶端分别与限位杆3的右端和安装板8的底端连接；通过加固杆使得安装板和限位杆之间更加的稳固，降低了限位杆发生歪斜的概率，从而增强了实用性。
本实用新型的一种环抱式无人机起落架，还包括四组防护块23，四组防护块23的顶端分别与四组支腿2的底端连接；通过四组防护块起到了对四组支腿的保护的作用，降低了四组支腿落地的瞬间的撞击损坏程度，从而增强了实用性。
本实用新型的一种环抱式无人机起落架，还包括防滑垫板24，防滑垫板24的顶端与控制块16的底端连接；通过防滑垫板增大了控制块的底部的摩擦系数，降低了操控控制块的时候，手在控制块的打滑的概率，从而增强了稳固性。
本实用新型的一种环抱式无人机起落架，还包括四组防撞杆25，四组防撞杆25的底端分别与四组支腿2的外端底部连接；通过四组防撞杆对螺旋桨进行保护，降低了无人机飞行的过程中，撞击到其他物体而使得螺旋桨受损的概率，从而增强了安全性。
本实用新型的一种环抱式无人机起落架，所述两组卡块17的顶端和底端的前侧和后侧均设置有两组辅助槽26，所述两组辅助槽26 内分别设置有两组辅助轮27，所述两组辅助轮27均与对应的滑动卡槽转动紧贴；通过辅助轮将卡块与滑动卡槽之间的滑动摩擦变为了滚动摩擦，极大减少了摩擦阻力，使得控制块的滑动更加的流畅，从而增强了实用性。
本实用新型的一种环抱式无人机起落架，其在工作时，首先将无人机安装在缓冲机构的顶部，四组支腿对缓冲机构上侧的无人机进行支撑，此时工作人员则可以控制无人机进行起飞，而当无人机执行完毕任务需要降落的时候，首先四组支腿与地面接触，而此时缓冲机构则开始动作对无人机的下降的动能进行缓冲，以降低无人机受到的地面撞击力，在无人机下降的过程中，一旦工作人员无操控而使得无人机下降速度过快，再次无人机的缓冲机构会被过度压缩，此时安装板则推动限位杆在支持板的伸缩孔内下移，同时限位杆的多组齿则通过销杆的斜面不断将销杆压缩向限位腔移动，而限位弹簧则又通过推动板将销杆推出限位腔，此时销杆反复滑动，而当缓冲机构的安装板下降至最低部位的时候，这时销杆通过与限位杆对应部位的齿啮合而对安装板限位，使得缓冲机构无法通过安装板将无人机向上快速弹起，此时则避免了缓冲机构过度压缩之后将无人机弹起来的现象发生，待无人机稳定之后，工作人员通过复位杆和推动板配合将销杆向左拉动，使得销杆不再通过限位杆对安装板限位，此时安装板则可以带动无人机和缓冲机构复位。
本文所使用的术语“前”、“后”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。
以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型技术原理的前提下，还可以做出若干改进和变型，这些改进和变型也应视为本实用新型的保护范围。
Claims (8)
1.一种环抱式无人机起落架，包括缓冲机构(1)和四组支腿(2)，四组支腿(2)的顶部区域分别安装在缓冲机构(1)的左端前侧和后侧以及右端前侧和后侧；其特征在于，还包括限位杆(3)、销杆(4)、推动板(5)、限位弹簧(6)和复位杆(7)，所述缓冲机构(1)设置有安装板(8)和支持板(9)，限位杆(3)的顶端与安装板(8)的底端中部连接，所述限位杆(3)的左端均匀设置有多组齿(10)，所述支持板(9)的顶端贯穿设置有伸缩孔(11)，所述支持板(9)的中部区域左侧内部设置有限位腔(12)，所述限位腔(12)的右端与伸缩孔(11)连通设置有销孔(13)，所述销杆(4)的右端自限位腔(12)内穿过销孔(13)并且伸入至伸缩孔(11)内，所述销杆(4)的右端设置有斜面(14)，所述推动板(5)与限位腔(12)滑动卡装，所述销杆(4)的左端与推动板(5)的右端连接，所述限位弹簧(6)的左端和右端分别与限位腔(12)的左端和推动板(5)的左端紧贴，所述限位腔(12)的底端连通设置有复位孔(15)，所述复位杆(7)的顶端自支持板(9)的下侧滑动穿过复位孔(15)并且伸入至限位腔(12)内，所述复位杆(7)的顶端与推动板(5)的底端连接，所述销杆(4)的右端与限位杆(3)对应部位的齿啮合。
2.如权利要求1所述的一种环抱式无人机起落架，其特征在于，还包括控制块(16)、两组卡块(17)和动力杆(18)，所述支持板(9)的右部区域前端和后端分别设置有两组滑动卡槽(19)，所述两组滑动卡槽(19)分别与两组卡块(17)滑动卡装，所述控制块(16)的左端上侧贯穿设置有控制槽(20)，所述控制槽(20)与支持板(9)的底部区域滑动卡装，所述两组卡块(17)的外端分别与控制槽(20)的前端和后端连接，所述限位杆(3)的底端和控制块(16)的左端分别设置有左连接块(28)和右连接块(29)，所述动力杆(18)的左端和右端分别与左连接块(28)和右连接块(29)铰接。
3.如权利要求2所述的一种环抱式无人机起落架，其特征在于，还包括防滑把套(21)，所述防滑把套(21)与复位杆(7)的底部区域固定套装。
4.如权利要求3所述的一种环抱式无人机起落架，其特征在于，还包括加固杆(22)，加固杆(22)的底端和顶端分别与限位杆(3)的右端和安装板(8)的底端连接。
5.如权利要求4所述的一种环抱式无人机起落架，其特征在于，还包括四组防护块(23)，所述四组防护块(23)的顶端分别与四组支腿(2)的底端连接。
6.如权利要求5所述的一种环抱式无人机起落架，其特征在于，还包括防滑垫板(24)，所述防滑垫板(24)的顶端与控制块(16)的底端连接。
7.如权利要求6所述的一种环抱式无人机起落架，其特征在于，还包括四组防撞杆(25)，所述四组防撞杆(25)的底端分别与四组支腿(2)的外端底部连接。
8.如权利要求7所述的一种环抱式无人机起落架，其特征在于，所述两组卡块(17)的顶端和底端的前侧和后侧均设置有两组辅助槽(26)，所述两组辅助槽(26)内分别设置有两组辅助轮(27)，所述两组辅助轮(27)均与对应的滑动卡槽转动紧贴。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201921446803.4U CN210942234U (zh) | 2019-09-02 | 2019-09-02 | 一种环抱式无人机起落架 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201921446803.4U CN210942234U (zh) | 2019-09-02 | 2019-09-02 | 一种环抱式无人机起落架 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN210942234U true CN210942234U (zh) | 2020-07-07 |
Family
ID=71371745
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201921446803.4U Expired - Fee Related CN210942234U (zh) | 2019-09-02 | 2019-09-02 | 一种环抱式无人机起落架 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN210942234U (zh) |
-
2019
- 2019-09-02 CN CN201921446803.4U patent/CN210942234U/zh not_active Expired - Fee Related
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN204606230U (zh) | 一种可拆卸的无人机弹射装置 | |
| KR200453067Y1 (ko) | 와이어를 이용한 활강 레포츠 안전 제동 장치 | |
| CN105056464B (zh) | 一种可单人使用的家庭健身杠铃 | |
| CN210942234U (zh) | 一种环抱式无人机起落架 | |
| CN201380967Y (zh) | 小型无人飞机的起飞弹射架 | |
| CN210559141U (zh) | 一种便于摩托车锁紧定位的举升机 | |
| CN210998770U (zh) | 稳定性较高的夹持码垛机器人 | |
| CN102814810A (zh) | 一种救援装置 | |
| CN203008772U (zh) | 一种安全梯子 | |
| CN211055380U (zh) | 位置可调的无人机机载微小型导弹投放分离装置 | |
| CN204323676U (zh) | 一种安全热气球飞行器 | |
| CN214260489U (zh) | 一种安全性能好的哑铃 | |
| CN110654544A (zh) | 位置可调的无人机机载微小型导弹投放分离装置 | |
| CN203846740U (zh) | 一种顶棚钻孔支架 | |
| CN213705461U (zh) | 一种多功能行李车 | |
| CN201744850U (zh) | 一种汽车后桥分装台 | |
| CN205133018U (zh) | 多功能手动救援装置 | |
| CN209852127U (zh) | 一种座椅缓冲吸能装置 | |
| CN112208592A (zh) | 一种多功能行李车 | |
| CN102358269A (zh) | 汽车安全装置 | |
| CN116374915B (zh) | 一种护栏可调的自行走式升降设备 | |
| CN220437143U (zh) | 一种钧瓷烧制用托载台 | |
| CN217996412U (zh) | 一种别墅电梯底坑检修防护装置 | |
| CN203570228U (zh) | 新型抽油杆安全吊卡装置 | |
| CN206107553U (zh) | 一种无人直升机用轮式起落架 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee | ||
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20200707 Termination date: 20210902 |