CN210942233U - 一种基于无人机的翻转式可减震伸缩支架 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开一种基于无人机的翻转式可减震伸缩支架，所述支架包括伸缩装置、减震装置、翻转台、液压系统。其特征在于，所述支架通过销轴将伸缩装置、减震装置、翻转台铰接在一起，通过液压系统为伸缩装置提供伸缩动力。无人机作业工具安装在伸缩装置上，通过伸缩装置脱离无人机主体，避免无人机旋翼的影响，或将无人机作业工具送入无人机上方或下方的狭窄空间进行作业，减震装置推动伸缩装置调向的同时还可以进行压缩或伸张，以减小伸缩装置晃动。本实用新型结构简单、易于拆装，体积、质量小，便于无人机携带，可有效保障无人机正常飞行，提高无人作业工具作业质量，拓展无人机作业空间。
Description
技术领域
本实用新型涉及无人机作业领域，特别是涉及种基于无人机的翻转式可减震伸缩支架。
背景技术
在科技发展飞速发展下，多旋翼无人机已经在环境监测、气象预报、安防巡检、电力设备巡检、反恐检查等诸多领域得到广泛应用，由于应用领域的广泛，使的无人机的工作环境多样复杂，有空旷室外环境、狭窄隧洞、洞穴等。受无人机体积和旋翼旋转的影响，使无人机传感器等作业工具精度有所降低，或使无人机传感器等作业工具无法进入狭小裂缝、液体等作业环境内部，而极大地限制无人机工作领域。如何使无人机作业工具摆脱旋翼及体积的影响，是拓展无人机工作领域的关键课题，有必要提供一种基于无人机的翻转式可减震伸缩支架，已解决以上无人机作业工具应用问题，所以本实用新型具有一定实际意义。
实用新型内容
本实用新型的目的是提供一种基于无人机的翻转式可减震伸缩支架，以保证无人机主体正常作业的同时，拓展无人机工作领域。
为了解决上述技术问题，本实用新型提出以下技术方案：
一种基于无人机的翻转式可减震伸缩支架，其特征在于，包括：伸缩装置、减震装置、翻转台、液压系统，采用碳纤维、橡胶或玻璃纤维制成。
进一步，所述伸缩装置包括液压杆1、液压杆2、液压缸。
进一步，所述液压杆1安装在液压杆2内，所述液压杆2安装在液压缸内，所述无人机作业工具固定安装在液压杆1一端，所述液压缸通过销轴与翻转台铰接。
进一步，所述减震装置包括气缸、压缩胶塞、橡胶垫、气孔、拉伸胶塞、密封圈、活塞。
进一步，所述压缩胶塞、橡胶垫、拉伸胶塞、密封圈、活塞依次安装在气缸内。
进一步，所述翻转台主要包括滑槽架、滑块、螺杆、安装板、电机。
进一步，所述安装板通过螺栓安装在滑槽架上，所述滑块安装在滑槽架内，所述螺杆与电机固定连接，所述电机通过螺栓固定安装在安装板上，所述螺杆穿过滑块。
进一步，所述支液压系统包括液压管1、液压泵、液压管2 、油箱。
进一步，液压泵与油箱连通过液压管1接，所述液压管2一端连接液压泵一端连接伸缩装置。
进一步，所述减震装置一端与液压缸铰接另一端与滑槽架铰接，所述液压系统通过螺栓固定安装在安装板上，所述液压管2一端与伸缩装置连接，所述滑槽架通过螺栓固定安装在无人机主体上。
本实用新型机构的有益效果是：1、伸缩装置与压夜装置配合作业，可使无人机作业工具被送出或收回，避免无人机旋翼的影响，提高作业精度。2、翻转台与伸缩杆配合作业可改变农机作业工具相对于无人机主体的相对位置，使无人机作业工具灵活作业。3、结构简单易于拆装，弄够适用于多种无人机作业工具的作业需求，极大的拓展无人机作业领域与环境。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型的实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍。
图1是一种基于无人机的翻转式可减震伸缩支架总体结构示意图。
图2是一种基于无人机的翻转式可减震伸缩支架伸缩装置结构示意图。
图3是一种基于无人机的翻转式可减震伸缩支架减震装置结构示意图。
图4是一种基于无人机的翻转式可减震伸缩支架翻转台结构示意图。
图5是一种基于无人机的翻转式可减震伸缩支架滑块结构示意图。
图6是一种基于无人机的翻转式可减震伸缩支架滑槽架结构示意图。
其中，1-无人机作业工具、2-支架、3-无人机主体、21-伸缩装置、22-减震装置、23-翻转台、24-液压系统、211-液压杆1、212-液压杆2、213-液压缸、221-气缸、222-压缩胶塞、223-橡胶垫、224-气孔、225-拉伸胶塞、226-密封圈、227-活塞、231-滑槽架、232-滑块、233-螺杆、234-安装板、235-电机、241-液压管1、242-液压泵、243-液压管2、243-油箱。
具体实施方式
下面结合附图，对本实用新型作进一步详细说明。
参见图1所示的一种基于无人机的翻转式可减震伸缩支架总体结构示意图，包括：伸缩装置、减震装置、翻转台、液压系统，所述支液压系统包括液压管1、液压泵、液压管2、油箱，所述液压泵与油箱连通过液压管1接，所述液压管2一端连接液压泵一端连接伸缩装置。
参见图2所示的一种基于无人机的翻转式可减震伸缩支架伸缩装置结构示意图，伸缩装置包括液压杆1、液压杆2、液压缸，所述液压杆1安装在液压杆2内，所述液压杆2安装在液压缸内。
参见图3所示的一种基于无人机的翻转式可减震伸缩支架减震装置结构示意图，包括气缸、压缩胶塞、橡胶垫、气孔、拉伸胶塞、密封圈、活塞，所述压缩胶塞、橡胶垫、拉伸胶塞、密封圈、活塞依次安装在气缸内。
参见图4所示的一种基于无人机的翻转式可减震伸缩支架翻转台结构示意图，包括滑槽架、滑块、螺杆、安装板、电机，所述安装板通过螺栓安装在滑槽架上，所述滑块安装在滑槽架内，所述螺杆与电机固定连接，所述电机通过螺栓固定安装在安装板上，所述螺杆穿过滑块。
参见图5所示的一种基于无人机的翻转式可减震伸缩支架滑块结构示意图，所述滑块内部有链条凸起、中间有螺孔、两侧有销轴，所述凸起安装在滑道内。
参见图6所示的一种基于无人机的翻转式可减震伸缩支架滑槽架结构示意图，所述滑槽架内部有两条滑道，所述安装板、电机通过螺栓安装在滑槽架上，所述螺杆与电机固定连接，所述螺杆穿过滑块螺孔与滑块螺纹配合，螺杆旋转带动滑块沿滑道移动，进而带动减震装置移动并牵引伸缩装置旋转。
所述减震装置一端与伸缩装置铰接，另一端与滑块铰接，所述减震装置既可以受压力压缩又可以受拉力拉伸，所述气缸内部中间位置有凸起圆环将气缸分为压缩室和拉伸室两部分，突起环上布置有多个气孔，用于平衡减震装置拉伸时气缸内气压，凸起圆环压缩室一侧装有橡胶垫、压缩胶塞用于密封，圆环拉伸室一侧装有拉伸胶塞、密封圈用于密封，压缩室与拉伸室内充满高压气体，拉伸胶塞、压缩胶塞同时与凸起圆环接触时，减震装置处于平衡状态，减震装置压缩时，活塞推动压缩胶塞驶离橡胶垫，压缩室内气体被进一步压缩，减震装置拉伸时，活塞带动拉伸胶塞驶离凸起圆环拉伸室内气体被进一步压缩，通过减震装置的不断拉压变换降低伸缩装置的晃动。
Claims (5)
1.一种基于无人机的翻转式可减震伸缩支架，采用本支架的无人机主要包括：无人机作业工具[1]、支架[2]和无人机主体[3]，其特征在于支架包括：伸缩装置[21]、减震装置[22]、翻转台[23]、液压系统[24]]；
所述伸缩装置[21]包括液压杆1[211]、液压杆2[212]、液压缸[213]，所述液压杆1安装在液压杆2内，所述液压杆2安装在液压缸内；
所述减震装置[22]包括气缸[221]、压缩胶塞[222]、橡胶垫[223]、气孔[224]、拉伸胶塞[225]、密封圈[226]、活塞[227]，所述压缩胶塞、橡胶垫、拉伸胶塞、密封圈、活塞依次安装在气缸内；
所述翻转台[23]主要包括滑槽架[231]、滑块[232]、螺杆[233]、安装板[234] 、电机[235]，所述安装板通过螺栓安装在滑槽架上，所述滑块安装在滑槽架内，所述螺杆与电机固定连接，所述电机通过螺栓固定安装在安装板上，所述螺杆穿过滑块；
所述液压系统[2]包括液压管1[241]、液压泵[242]、液压管2[243]、油箱[243]，所述液压泵与油箱连通过液压管1接，所述液压管2一端连接液压泵一端连接伸缩装置；
所述无人机作业工具固定安装在液压杆1上，所述伸缩装置通过销轴与翻转台铰接，所述减震装置一端与伸缩装置铰接另一端与滑槽架铰接，所述液压系统通过螺栓固定安装在安装板上，所述液压管2一端与伸缩装置连接，所述滑槽架通过螺栓固定安装在无人机主体上；
伸缩装置绕滑槽架上的铰接点进行大于5°的旋转时为最短状态，进行5°及以内的旋转时为可为任意状态，电机驱动螺杆带动滑块沿滑动运动，滑块进一步带动减震装置运动，在减震装置的带动下伸缩装置绕滑槽架上的铰接点旋转到达指定的角度，电机停止工作，伸缩装置通过滑块上螺纹与螺杆螺纹的配合所点在指定角度，液压泵泵吸油箱内的液压油输送至伸缩装置，使伸缩装置伸张并将无人机作业工具送出，液压泵泵吸伸缩装置内的液压油输送至油箱，使伸缩装置缩短并将无人机作业工具收回，所述电机、液压泵和无人机作业工具与无人机主体连接，通过无人机主体进行控制。
2.根据权利要求1所述的一种基于无人机的翻转式可减震伸缩支架，其特征在于，所述伸缩装置、减震装置、翻转台、液压系统采用碳纤维、橡胶或玻璃纤维制成。
3.根据权利要求1所述的一种基于无人机的翻转式可减震伸缩支架，其特征在于，所述液压杆1在液压杆2内滑动，所述液压杆2在液压缸内滑动，所述液压缸侧面有两个销轴，用于与减震装置铰接，一端有圆孔，用于与滑槽架铰接，侧面有一液压油进油口，用于连接液压管2。
4.根据权利要求1所述的一种基于无人机的翻转式可减震伸缩支架，其特征在于，所述减震装置一端与伸缩装置铰接，另一端与滑块铰接，所述减震装置既可以受压力压缩又可以受拉力拉伸，所述气缸内部中间位置有凸起圆环将气缸分为压缩室和拉伸室两部分，突起环上布置有多个气孔，用于平衡减震装置拉伸时气缸内气压，凸起圆环压缩室一侧装有橡胶垫、压缩胶塞用于密封，圆环拉伸室一侧装有拉伸胶塞、密封圈用于密封，压缩室与拉伸室内充满高压气体，拉伸胶塞、压缩胶塞同时与凸起圆环接触时，减震装置处于平衡状态，减震装置压缩时，活塞推动压缩胶塞驶离橡胶垫，压缩室内气体被进一步压缩，减震装置拉伸时，活塞带动拉伸胶塞驶离凸起圆环拉伸室内气体被进一步压缩，通过减震装置的不断拉压变换降低伸缩装置的晃动。
5.根据权利要求1所述的一种基于无人机的翻转式可减震伸缩支架，其特征在于，所述滑块内部有链条凸起、中间有螺孔、两侧有销轴，所述滑槽架内部有两条滑道，所述凸起安装在滑道内，所述安装板、电机通过螺栓安装在滑槽架上，所述螺杆与电机固定连接，所述螺杆穿过滑块螺孔与滑块螺纹配合，螺杆旋转带动滑块沿滑道移动，进而带动减震装置移动并牵引伸缩装置旋转。
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