CN210941726U - 一种车辆安全驾驶制动控制系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种车辆安全驾驶制动控制系统，包括整车控制器，所述整车控制器连接电机控制器、行车意图检测单元、车辆制动需求检测单元、电子制动系统、车速检测模块，所述电子制动系统连接制动执行系统，所述电机控制器连接电机。所述车辆制动需求检测单元包括作业机构支腿收回状态传感器，所述作业机构支腿收回状态传感器安装在作业机构的伸缩支腿处。本实用新型通过设置与整车控制器连接的车辆制动需求检测单元，能够根据车辆制动需求检测单元的状态进行动力输出，防止不期望的动力输出带来的行车风险。

Description

一种车辆安全驾驶制动控制系统

技术领域

本实用新型属于车辆安全驾驶技术领域，尤其涉及车辆安全驾驶辅助制动控制系统。

背景技术

随着人们生活水平的提高，人们对生活环境的质量要求的也越来越高，人们日常生活产生的垃圾废料越来越多，环境卫生问题也越来越受到人们的重视，因此，环卫车辆的需求量也越来越大。随着穿行于人群中的环卫车辆数量越来越多，车辆安全问题也越来越受到人们的重视。环卫车辆负责的工作比较复杂，如有负责道路养护，护栏清理的养护类车辆，也有负责生活垃圾清理转运的垃圾转运类车辆，无论哪种环卫车辆，都存在随时停车作业和定点短时间作业的情况。在该种运营模式下，车辆启停频繁，司机操作强度大，尤其是短时间停车作业，司机往往需要长时间踩下制动踏板制动，操作强度大，随之带来的制动安全风险也大。因此需要一种能够适应环卫车辆特有运营模式的辅助制动系统，优化司机制动操作，降低司机车辆操作强度，尽可能保障车辆安全运行时间。

实用新型内容

本实用新型提供一种能够自控监测识别车辆当前工作状态、防止不期望的动力输出带来的行车风险的车辆安全驾驶辅助制动控制系统。

本实用新型采用以下技术方案：

一种车辆安全驾驶制动控制系统，包括整车控制器，所述整车控制器连接电机控制器、行车意图检测单元、车辆制动需求检测单元、电子制动系统、车速检测模块，所述电子制动系统连接制动执行系统，所述电机控制器连接电机。

所述车辆制动需求检测单元包括作业机构支腿收回状态传感器，所述作业机构支腿收回状态传感器安装在作业机构的伸缩支腿处。

所述行车意图检测单元包括油门踏板、油门旋转把手。

所述车速检测模块为转速传感器，所述转速传感器安装在电机输出轴端。

所述整车控制器还连接大箱举升归位状态检测传感器。

所述整车控制器还连接驾驶室车门未关闭状态检测传感器。

所述车速检测模块为ABS系统，整车控制器连接ABS系统，所述ABS系统包括轮速传感器。

所述整车控制器还连接辅助制动选择开关，所述辅助制动选择开关为三状态的翘板开关。

本实用新型的有益效果：本实用新型通过设置与整车控制器连接的车辆制动需求检测单元，能够根据车辆制动需求检测单元的状态进行动力输出，防止不期望的动力输出带来的行车风险。

附图说明

图1为本实用新型一种实施例的结构图。

图2为本实用新型另一种实施例的结构图。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细说明。

本实用新型提供的一种车辆安全驾驶制动控制系统，该系统不仅适用于传统燃油作业车和纯电动作业车，同时也适用于混合动力作业车辆。

本实用新型的一种车辆安全驾驶辅助制动控制系统，包括整车控制器VCU，所述整车控制器VCU连接电机控制器、行车意图检测单元、车辆制动需求检测单元、电子制动系统EBS、车速检测模块，电子制动系统EBS连接制动执行系统，电机控制器连接电机。

上述的整车控制器VCU普遍存在于现代车辆中，不再详述。

上述的车辆制动需求检测单元为安装在车辆上、根据它们的状态选择是否需要对车辆进行制动的设备，所述的车辆制动需求检测单元包括但不限于作业机构支腿回收状态传感器、大箱举升归位状态传感器、驾驶室门未关闭状态传感器。

其中，作业机构支腿回收状态传感器为一个接近开关传感器，通过支架安装在伸缩支腿旁边的车体上，接近开关检测不到支腿状态即认为支腿已经收起。在支腿作业时，整车控制器接收到作业机构支腿回收状态传感器的信号，则为制动需求状态，此时整车控制器通过电子制动单元对车辆进行制动，在支腿收起时，整车控制器接收不到作业机构支腿回收状态传感器的信号，此时整车控制器VCU通过电子制动单元解除制动状态，并根据行车意图检测单元的行车信号驱动电机控制器。

大箱举升归位状态传感器通常安装在车架底部，可以是一个接近开关，也可以是其他能反馈大箱已经归位的装置，比如一个压力传感器。在大箱作业时，整车控制器接收不到大箱举升归位状态传感器的信号，则为制动需求状态，此时整车控制器通过电子制动单元对车辆进行制动，在大箱收起时，整车控制器接收到大箱举升归位状态传感器的信号，此时整车控制器VCU通过电子制动单元解除制动状态，并根据行车意图检测单元的行车信号驱动电机控制器。

驾驶室门未关闭状态传感器，已普遍安装于现代车辆中，用来识别驾驶室门未正常关闭，不再详述。驾驶室门未关闭时，则为制动需求状态，此时整车控制器根据其接收的信号通过电子制动单元对车辆进行制动，在驾驶室门关闭时，整车控制器根据其接收的信号通过电子制动单元解除制动状态，并根据行车意图检测单元的行车信号驱动电机控制器。

上述的行车意图检测单元是指司机控制车辆行驶的直接感应设备，通常该设备指车辆油门踏板，但不仅限于油门踏板，比如也可能是油门旋转把手。

上述的车速检测模块用于检测当前车辆行驶速度，车速检测模块包括但不限于转速传感器，转速传感器目前普遍安装于现代车辆中，该转速传感器安装在电机输出轴端，用以检测电机转速信号。车速传感器同样可以是ABS系统，ABS(Anti-LockBrakeSystem)防抱死系统目前已经被普遍安装于各种类型车辆中，因此该装置属于车辆常规配置，ABS系统配有轮速传感器，可直接检测车轮车速，ABS控制器采样连接所述轮速传感器获取车辆速度。

本实用新型的整车控制器还可以连接辅助制动选择开关，辅助制动选择开关为三状态的翘板开关，可安装在驾驶室中，翘板开关输出三个不同的信号给整车控制器，整车控制器中预存与三个信号对应的制动状态：自动制动状态、强制制动状态、强制制动解除状态，当整车控制器接收到翘班开关的信号时，根据不同信号对应的状态对车辆进行制动或者解除制动操作。

本实用新型工作时，整车控制器获取到车辆制动需求检测单元多个检测设备中的至少一个检测设备为制动需求状态，且通过车速检测模块检测到的车速为零，则整车控制器通过电子制动系统进行制动；如果整车控制器获取到的车辆制动需求检测单元多个检测设备中的所有检测设备为非制动需求状态，则整车控制器通过电子制动系统解除制动，并根据行车意图检测单元的信号通过电机控制器控制电机动作。

如果需要进行强制制动操作或者强制制动解除操作，则通过人工控制翘板开关的动作输入信号给整车控制器动作，对车辆进行强制制动或者强制制动解除操作。强制制动操作能够在未检测到制动需求状态时，对需要进行制动操作的车辆进行制动操作；强制制动解除操作可避免车辆制动需求检测单元损坏导致的制动误启动。

在本说明书的描述中，具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上所述，仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本领域的技术人员在本实用新型揭露的范围内，可轻易想到的变化或者替换，都应该涵盖在本实用新型的保护范围内。

Claims (8)

1.一种车辆安全驾驶制动控制系统，其特征在于：包括整车控制器，所述整车控制器连接电机控制器、行车意图检测单元、车辆制动需求检测单元、电子制动系统、车速检测模块，所述电子制动系统连接制动执行系统，所述电机控制器连接电机。

2.根据权利要求1所述的一种车辆安全驾驶制动控制系统，其特征在于：所述车辆制动需求检测单元包括作业机构支腿收回状态传感器，所述作业机构支腿收回状态传感器安装在作业机构的伸缩支腿处。

3.根据权利要求1所述的一种车辆安全驾驶制动控制系统，其特征在于：所述行车意图检测单元包括油门踏板、油门旋转把手。

4.根据权利要求1所述的一种车辆安全驾驶制动控制系统，其特征在于：所述车速检测模块为转速传感器，所述转速传感器安装在电机输出轴端。

5.根据权利要求1所述的一种车辆安全驾驶制动控制系统，其特征在于：所述整车控制器还连接大箱举升归位状态检测传感器。

6.根据权利要求1或5任一项所述的一种车辆安全驾驶制动控制系统，其特征在于：所述整车控制器还连接驾驶室车门未关闭状态检测传感器。

7.根据权利要求6所述的一种车辆安全驾驶制动控制系统，其特征在于：所述车速检测模块为ABS系统，整车控制器连接ABS系统，所述ABS系统包括轮速传感器。

8.根据权利要求1所述的一种车辆安全驾驶制动控制系统，其特征在于：所述整车控制器还连接辅助制动选择开关，所述辅助制动选择开关为三状态的翘板开关。

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