CN109624949A - 电子液压制动系统及汽车 - Google Patents

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王峰
白俊涛
聂小勇
姜筱华
单丰武
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
    • B60T8/00—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force
    • B60T8/17—Using electrical or electronic regulation means to control braking
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
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    • B60T8/00—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force
    • B60T8/17—Using electrical or electronic regulation means to control braking
    • B60T8/172—Determining control parameters used in the regulation, e.g. by calculations involving measured or detected parameters

Abstract

本发明公开了一种电子液压制动系统及汽车，该电子液压制动系统包括电子液压制动电机总成、制动主缸总成和电子控制单元，制动主缸总成的内部集成电子稳定控制系统，所述电子稳定控制系统用于控制各个车轮的液压，所述制动主缸总成与所述电子液压制动电机总成通过蜗轮蜗杆总成连接在一起，所述制动主缸总成内部的活塞杆与推杆连接，所述推杆用于与制动踏板连接，所述活塞杆的内部集成位移传感器，所述位移传感器用于检测所述制动踏板的踩踏角度，所述电子控制单元安装在所述制动主缸总成的侧边，所述电子控制单元用于根据所述位移传感器的检测值，对制动力进行分配。本发明能够解决液压传递过程过长、车轮不能完全解耦的问题。

Description

电子液压制动系统及汽车
技术领域
本发明涉及汽车技术领域，特别是涉及一种电子液压制动系统及汽车。
背景技术
随着汽车工业的飞速发展和人们生活条件的不断改善，汽车已经成为人们出行不可或缺的交通工具之一。汽车保有量逐年增加，越来越多的人拥有了私家车。目前随着人们环保意识的不断提升，新能源汽车，尤其是电动或混动汽车得到快速发展。
电子液压制动系统(Electro-Hydraulic Brake System，简称EHB)作为一种较为新型的制动系统，是线控制动系统的一种，它用电子元件替代了部分机械元件，制动踏板与制动轮缸之间不再直接相连，完全由液压执行器来完成制动操作。但现有的新能源汽车中，其电子液压制动系统还存在液压传递过程过长、车轮不能完全解耦等问题，影响制动能量的回收。
发明内容
本发明的一个目的在于提出一种电子液压制动系统，以解决液压传递过程过长、车轮不能完全解耦的问题。
一种电子液压制动系统，包括电子液压制动电机总成，还包括制动主缸总成和电子控制单元，所述制动主缸总成的内部集成电子稳定控制系统，所述电子稳定控制系统用于控制各个车轮的液压，所述制动主缸总成与所述电子液压制动电机总成通过蜗轮蜗杆总成连接在一起，所述制动主缸总成内部的活塞杆与推杆连接，所述推杆用于与制动踏板连接，所述活塞杆的内部集成位移传感器，所述位移传感器用于检测所述制动踏板的踩踏角度，所述电子控制单元安装在所述制动主缸总成的侧边，所述电子控制单元用于根据所述位移传感器的检测值，对制动力进行分配。
根据本发明提出的电子液压制动系统，电子控制单元能够根据位移传感器的检测值，对制动力进行分配，实现液压分配及制动补偿，制动力分配更加合理，由于制动主缸总成的内部集成电子稳定控制系统，能够减少传统系统中多余的制动管路，且电子稳定控制系统能够控制车轮的液压，能够识别每个车轮制动所需要的减速度，实现车轮完全解耦，从而最大限度的实现制动能量回收。
另外，根据本发明提供的电子液压制动系统，还可以具有如下附加的技术特征：
进一步地，所述电子控制单元具体用于：当判断到所需的制动减速度在预设值以内时，控制电机制动产生制动力；当判断到所需的制动减速度超过所述预设值时，控制液压制动与电机制动一起工作以产生制动力，其中，由所述电子液压制动电机总成带动所述蜗轮蜗杆总成运动，进而带动所述制动主缸总成的齿条运动，以推动所述活塞杆进行液压补偿制动；当判断到所述电子稳定控制系统处于工作状态时，控制液压制动以产生制动力。
进一步地，所述电子液压制动系统还包括储液罐总成，所述储液罐总成安装在所述制动主缸总成的上方，所述储液罐总成的内部存储有制动液。
进一步地，所述电子液压制动系统还包括报警插件总成，所述报警插件总成安装在所述储液罐总成的侧边，所述报警插件总成与所述电子控制单元电性连接。
进一步地，所述制动主缸总成上设有若干个螺栓，所述螺栓用于与所述制动踏板连接，所述螺栓与所述推杆位于所述制动主缸总成的同一侧面。
进一步地，所述制动主缸总成的侧面设有支撑板，所述推杆穿过所述支撑板，且位于所述支撑板的中间位置，
进一步地，所述螺栓的数量为4个，4个所述螺栓分别位于所述支撑板的四个边角处。
进一步地，所述推杆的外侧设有防尘罩。
进一步地，所述防尘罩呈波纹结构。
本发明的另一个目的在于提出一种采用上述电子液压制动系统的汽车。
本发明的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。
附图说明
本发明的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：
图1是本发明第一实施例的电子液压制动系统在第一视角下的结构示意图；
图2是本发明第一实施例的电子液压制动系统在第二视角下的结构示意图。
具体实施方式
为使本发明的目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本发明的具体实施方式做详细的说明。附图中给出了本发明的若干实施例。但是，本发明可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本发明的公开内容更加透彻全面。
需要说明的是，当元件被称为“固设于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”、“上”、“下”以及类似的表述只是为了说明的目的，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。
请参阅图1和图2，本发明的第一实施例提出的电子液压制动系统，包括电子液压制动电机总成10(即EHB电机总成)，还包括制动主缸总成20和电子控制单元30(即ECU)，所述制动主缸总成20的内部集成电子稳定控制系统(即ESC，图未示)，所述电子稳定控制系统用于控制各个车轮的液压，所述制动主缸总成20与所述电子液压制动电机总成10通过蜗轮蜗杆总成40连接在一起，所述制动主缸总成20内部的活塞杆与推杆50连接，所述推杆50用于与制动踏板连接。
可选的，在所述制动主缸总成20上设有若干个螺栓80，所述螺栓80用于与所述制动踏板连接，即制动踏板同时与推杆50和螺栓80连接，所述螺栓80与所述推杆50位于所述制动主缸总成20的同一侧面。在所述制动主缸总成20的侧面可以设置支撑板90，所述推杆50穿过所述支撑板90，且位于所述支撑板90的中间位置，所述螺栓80的数量具体为4个，4个所述螺栓80分别位于所述支撑板90的四个边角处。制动踏板与推杆50和螺栓80相连，同时运动，推杆50连接制动主缸总成20内部的活塞杆运动。
在活塞杆的内部集成位移传感器，所述位移传感器用于检测所述制动踏板的踩踏角度。
所述电子控制单元30具体安装在所述制动主缸总成20的侧边，所述电子控制单元30用于根据所述位移传感器的检测值，对制动力进行分配。
具体的，所述电子控制单元30具体用于：当判断到所需的制动减速度在预设值以内时，控制电机制动产生制动力；当判断到所需的制动减速度超过所述预设值时，控制液压制动与电机制动一起工作以产生制动力，其中，由所述电子液压制动电机总成10带动所述蜗轮蜗杆总成40运动，进而带动所述制动主缸总成20的齿条运动，以推动所述活塞杆进行液压补偿制动；当判断到所述电子稳定控制系统处于工作状态时，控制液压制动以产生制动力。
举例来讲，预设值为0.3g(0.3g减速度相当于3m/S2)，若电子控制单元30判断到所需的制动减速度小于等于0.3g，则电子控制单元30会控制电机制动产生制动力，即制动力全部由电机产生。若电子控制单元30判断到所需的制动减速度大于0.3g，则电子控制单元30会控制液压制动与电机制动一起工作以产生制动力，即液压制动与电机制动相加；此外，若电子控制单元30判断到所述电子稳定控制系统处于工作状态，则电子控制单元30会控制液压制动以产生制动力，即制动力全部由液压制动产生。这种分配方式能够合理分配制动力，最大限度的实现制动能量回收，且可以缩短制动过程中的响应时间，实际测试表明，采用该电子液压制动系统，能够使100km/h的制动距离至少缩短2m，集成了ESC，比传统车制动系统成本节约30％以上，重量减轻量2.8kg以上。
此外，制动主缸总成20的内部集成了电子稳定控制系统，能够减少传统系统中多余的制动管路，减少了液压传递过程，且电子稳定控制系统能够控制车轮的液压，能够识别每个车轮制动所需要的减速度，实现4个车轮完全解耦，实现智能制动解耦功能。
具体的，所述电子液压制动系统还包括储液罐总成60，所述储液罐总成60安装在所述制动主缸总成20的上方，所述储液罐总成60的内部存储有制动液，制动液流向制动主缸总成20。
为了信号传递，保证有唤醒的pin脚，所述电子液压制动系统还包括报警插件总成70，报警插件总成70具体与汽车中的电器线束相连，所述报警插件总成70安装在所述储液罐总成60的侧边，所述报警插件总成60与所述电子控制单元30电性连接。
所述推杆50的外侧设有防尘罩100，实现防尘效果，所述防尘罩100具体呈波纹结构。
综上，根据本实施例提出的电子液压制动系统，电子控制单元30能够根据位移传感器的检测值，对制动力进行分配，实现液压分配及制动补偿，制动力分配更加合理，由于制动主缸总成20的内部集成电子稳定控制系统，能够减少传统系统中多余的制动管路，且电子稳定控制系统能够控制车轮的液压，能够识别每个车轮制动所需要的减速度，实现车轮完全解耦，从而最大限度的实现制动能量回收。此外，该电子液压制动系统更适合线控制动，都助于实现无人驾驶。
本发明的第二实施例提出一种汽车，该汽车至少包括第一实施例的电子液压制动系统，采用该电子液压制动系统的汽车，制动力分配更加合理，能够减少制动管路，实现车轮完全解耦，从而最大限度的实现制动能量回收。
在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种电子液压制动系统，包括电子液压制动电机总成，其特征在于，还包括制动主缸总成和电子控制单元，所述制动主缸总成的内部集成电子稳定控制系统，所述电子稳定控制系统用于控制各个车轮的液压，所述制动主缸总成与所述电子液压制动电机总成通过蜗轮蜗杆总成连接在一起，所述制动主缸总成内部的活塞杆与推杆连接，所述推杆用于与制动踏板连接，所述活塞杆的内部集成位移传感器，所述位移传感器用于检测所述制动踏板的踩踏角度，所述电子控制单元安装在所述制动主缸总成的侧边，所述电子控制单元用于根据所述位移传感器的检测值，对制动力进行分配。
2.根据权利要求1所述的电子液压制动系统，其特征在于，所述电子控制单元具体用于：当判断到所需的制动减速度在预设值以内时，控制电机制动产生制动力；当判断到所需的制动减速度超过所述预设值时，控制液压制动与电机制动一起工作以产生制动力，其中，由所述电子液压制动电机总成带动所述蜗轮蜗杆总成运动，进而带动所述制动主缸总成的齿条运动，以推动所述活塞杆进行液压补偿制动；当判断到所述电子稳定控制系统处于工作状态时，控制液压制动以产生制动力。
3.根据权利要求1所述的电子液压制动系统，其特征在于，所述电子液压制动系统还包括储液罐总成，所述储液罐总成安装在所述制动主缸总成的上方，所述储液罐总成的内部存储有制动液。
4.根据权利要求3所述的电子液压制动系统，其特征在于，所述电子液压制动系统还包括报警插件总成，所述报警插件总成安装在所述储液罐总成的侧边，所述报警插件总成与所述电子控制单元电性连接。
5.根据权利要求1所述的电子液压制动系统，其特征在于，所述制动主缸总成上设有若干个螺栓，所述螺栓用于与所述制动踏板连接，所述螺栓与所述推杆位于所述制动主缸总成的同一侧面。
6.根据权利要求5所述的电子液压制动系统，其特征在于，所述制动主缸总成的侧面设有支撑板，所述推杆穿过所述支撑板，且位于所述支撑板的中间位置，
7.根据权利要求6所述的电子液压制动系统，其特征在于，所述螺栓的数量为4个，4个所述螺栓分别位于所述支撑板的四个边角处。
8.根据权利要求1所述的电子液压制动系统，其特征在于，所述推杆的外侧设有防尘罩。
9.根据权利要求8所述的电子液压制动系统，其特征在于，所述防尘罩呈波纹结构。
10.一种汽车，其特征在于，包括权利要求1至9任意一项所述的电子液压制动系统。
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