CN210939306U - 一种自动化搬运机械手 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种自动化搬运机械手，包括：固定底座、水平调节架和垂直调节架，所述固定底座上垂直转动连接有主体支杆，且主体支杆的顶端水平连接有三角托架。本实用新型中，通过在矩形滑槽内侧调节丝杆驱动连接的连接螺母座两侧连接有清理除尘架，清理除尘架中的环形架和矩形清理架上的清理毛刷可以对调节丝杆本身和矩形滑槽中的异物和灰尘进行清理，然后通过矩形滑槽中的矩形通孔排出，实现连接螺母座移动过程中自动进行清理灰尘和异物，不需要工作人员进行手动操作，在使用时更加的方便，有效的防止矩形滑槽和调节丝杆上附着灰尘杂物影响连接螺母座正常移动，同时增强移动时的稳定性。

Description

一种自动化搬运机械手

技术领域

本实用新型涉及搬运机械手技术领域，尤其涉及一种自动化搬运机械手。

背景技术

机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。特点是可以通过编程来完成各种预期的作业，构造和性能上兼有人和机械手机器各自的优点，机械手是最早出现的工业机器人，也是最早出现的现代机器人，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。

搬运机械手就是一种用于搬运输送工件的机械手，现有的搬运机械手均可以实现对工件物品进行夹取搬运，在移动时多为通过丝杆进行驱动，但是在使用过程中缺少对丝杆安装槽和丝杆本身自动进行清理的措施，导致丝杆和丝杆安装槽内部意外进入杂物或者附着灰尘影响机械手的正常搬运动作。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种自动化搬运机械手。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：一种自动化搬运机械手，包括：固定底座、水平调节架和垂直调节架；

所述固定底座上垂直转动连接有主体支杆，且主体支杆的顶端水平连接有三角托架；

所述水平调节架水平螺旋固定在三角托架上，且水平调节架上开设有矩形滑槽，所述矩形滑槽的内侧两端对称开设有矩形通孔，且矩形滑槽的内侧水平转动连接有调节丝杆，所述矩形滑槽的内侧滑动嵌入连接有连接螺母座，且连接螺母座上通过连接螺孔螺旋套接在调节丝杆上，所述连接螺母座的两侧对称通过连接架连接有清理除尘架；

所述垂直调节架垂直螺旋固定在连接螺母座上，且垂直调节架外侧螺旋固定有液压伸缩杆，所述液压伸缩杆的活动端连接有机械手。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述水平调节架的一端螺旋固定有调节电机，且调节电机通过联轴器与调节丝杆传动连接。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述清理除尘架由环形架和连接在环形架外侧的矩形清理架组成，所述环形架套接在调节丝杆上，所述环形架的内侧和矩形清理架的外侧均设有清理毛刷。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述固定底座上与主体支杆的连接位置处设有转动组件，所述转动组件的内侧设有齿轮架和驱动齿轮盘，且齿轮架和驱动齿轮盘啮合连接，其中，齿轮架固定套接在主体支杆的底端。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述转动组件的顶部螺旋固定有驱动电机，且驱动电机的输出轴与驱动齿轮盘传动连接。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述连接螺母座的两侧对称焊接有L型侧架，且L型侧架的内侧底端通过转动轴转动连接有移动滚轮。

有益效果

本实用新型提供了一种自动化搬运机械手。具备以下有益效果：

(1)：该自动化搬运机械手通过在矩形滑槽内侧调节丝杆驱动连接的连接螺母座两侧连接有清理除尘架，清理除尘架中的环形架和矩形清理架上的清理毛刷可以对调节丝杆本身和矩形滑槽中的异物和灰尘进行清理，然后通过矩形滑槽中的矩形通孔排出，实现连接螺母座移动过程中自动进行清理灰尘和异物，不需要工作人员进行手动操作，在使用时更加的方便，有效的防止矩形滑槽和调节丝杆上附着灰尘杂物影响连接螺母座正常移动，同时增强移动时的稳定性。

(2)：该自动化搬运机械手通过在连接螺母座的两侧对称设有L型侧架，两个L型侧架分别套接在水平调节架中位于矩形滑槽的两侧边框位置处，可以通过L型侧架进行承重，从而对连接螺母座和调节丝杆进行保护，延长其使用寿命，同时L型侧架内侧的移动滚轮可以辅助进行移动，降低移动时的摩擦力，进一步增强移动时的稳定性。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种自动化搬运机械手的整体结构示意图；

图2为本实用新型中水平调节架的结构示意图；

图3为本实用新型中清理架的连接结构示意图；

图4为本实用新型中清理架的结构示意图；

图5为本实用新型中连接螺母座的结构示意图。

图例说明：

1、固定底座；2、主体支杆；3、转动组件；31、齿轮架；32、驱动齿轮盘；33、驱动电机；4、三角托架；5、水平调节架；51、矩形滑槽；52、调节丝杆；53、矩形通孔；54、调节电机；6、连接螺母座；61、连接螺孔；62、L型侧架；63、移动滚轮；7、垂直调节架；8、液压伸缩杆；9、机械手；10、连接架；11、清理除尘架；111、环形架；112、矩形清理架；113、清理毛刷。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

如图1-4所示，一种自动化搬运机械手，包括：固定底座1、水平调节架5和垂直调节架7；

固定底座1上垂直转动连接有主体支杆2，且主体支杆2的顶端水平连接有三角托架4；

水平调节架5水平螺旋固定在三角托架4上，且水平调节架5上开设有矩形滑槽51，矩形滑槽51的内侧两端对称开设有矩形通孔53，且矩形滑槽51的内侧水平转动连接有调节丝杆52，矩形滑槽51的内侧滑动嵌入连接有连接螺母座6，且连接螺母座6上通过连接螺孔61螺旋套接在调节丝杆52上，连接螺母座6的两侧对称通过连接架10连接有清理除尘架11；

垂直调节架7垂直螺旋固定在连接螺母座6上，且垂直调节架7外侧螺旋固定有液压伸缩杆8，液压伸缩杆8的活动端连接有机械手9。

水平调节架5的一端螺旋固定有调节电机54，且调节电机54通过联轴器与调节丝杆52传动连接。

清理除尘架11由环形架111和连接在环形架111外侧的矩形清理架112组成，环形架111套接在调节丝杆52上，环形架111的内侧和矩形清理架112的外侧均设有清理毛刷113。

工作原理：该自动化搬运机械手在搬运工件物品时，通过调节电机54带动调节丝杆52进行转动，调节丝杆52通过连接螺母座6带动垂直调节架7进行水平移动，然后通过垂直调节架7上的液压伸缩杆8带动机械手9进行升降操作抓取搬运物品，连接螺母座6在矩形滑槽51中移动时，连接螺母座6两侧的连接的清理除尘架11中的环形架111和矩形清理架112上的清理毛刷113自动对矩形滑槽51和调节丝杆52上附着的灰尘和异物进行清理，清理的异物通过矩形滑槽51两端的矩形通孔53进行排出。

如图1所示，固定底座1上与主体支杆2的连接位置处设有转动组件3，转动组件3的内侧设有齿轮架31和驱动齿轮盘32，且齿轮架31和驱动齿轮盘32啮合连接，其中，齿轮架31固定套接在主体支杆2的底端。

转动组件3的顶部螺旋固定有驱动电机33，且驱动电机33的输出轴与驱动齿轮盘32传动连接。

通过驱动电机33带动驱动齿轮盘32进行转动，驱动齿轮盘32通过齿轮架31带动主体支杆2进行转动调节，使得在搬运货物时可以进行角度调节，可以满足多角度任意位置搬运货物需要。

如图5所示，连接螺母座6的两侧对称焊接有L型侧架62，且L型侧架62的内侧底端通过转动轴转动连接有移动滚轮63。

连接螺母座6的两侧对称设置的L型侧架62分别套接在水平调节架5中位于矩形滑槽51的两侧边框位置处，可以通过L型侧架62进行承重，从而对连接螺母座6和调节丝杆52进行保护，延长其使用寿命，L型侧架62内侧的移动滚轮63可以辅助进行移动，降低移动时的摩擦力，使得水平调节架5在水平调节移动时更加的平稳。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种自动化搬运机械手，其特征在于，包括：固定底座(1)、水平调节架(5)和垂直调节架(7)；

所述固定底座(1)上垂直转动连接有主体支杆(2)，且主体支杆(2)的顶端水平连接有三角托架(4)；

所述水平调节架(5)水平螺旋固定在三角托架(4)上，且水平调节架(5)上开设有矩形滑槽(51)，所述矩形滑槽(51)的内侧两端对称开设有矩形通孔(53)，且矩形滑槽(51)的内侧水平转动连接有调节丝杆(52)，所述矩形滑槽(51)的内侧滑动嵌入连接有连接螺母座(6)，且连接螺母座(6)上通过连接螺孔(61)螺旋套接在调节丝杆(52)上，所述连接螺母座(6)的两侧对称通过连接架(10)连接有清理除尘架(11)；

所述垂直调节架(7)垂直螺旋固定在连接螺母座(6)上，且垂直调节架(7)外侧螺旋固定有液压伸缩杆(8)，所述液压伸缩杆(8)的活动端连接有机械手(9)。

2.根据权利要求1所述的一种自动化搬运机械手，其特征在于，所述水平调节架(5)的一端螺旋固定有调节电机(54)，且调节电机(54)通过联轴器与调节丝杆(52)传动连接。

3.根据权利要求1所述的一种自动化搬运机械手，其特征在于，所述清理除尘架(11)由环形架(111)和连接在环形架(111)外侧的矩形清理架(112)组成，所述环形架(111)套接在调节丝杆(52)上，所述环形架(111)的内侧和矩形清理架(112)的外侧均设有清理毛刷(113)。

4.根据权利要求1所述的一种自动化搬运机械手，其特征在于，所述固定底座(1)上与主体支杆(2)的连接位置处设有转动组件(3)，所述转动组件(3)的内侧设有齿轮架(31)和驱动齿轮盘(32)，且齿轮架(31)和驱动齿轮盘(32)啮合连接，其中，齿轮架(31)固定套接在主体支杆(2)的底端。

5.根据权利要求4所述的一种自动化搬运机械手，其特征在于，所述转动组件(3)的顶部螺旋固定有驱动电机(33)，且驱动电机(33)的输出轴与驱动齿轮盘(32)传动连接。

6.根据权利要求1所述的一种自动化搬运机械手，其特征在于，所述连接螺母座(6)的两侧对称焊接有L型侧架(62)，且L型侧架(62)的内侧底端通过转动轴转动连接有移动滚轮(63)。

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