CN210939266U - 一种应用于砌块下料的机械手 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供了一种应用于砌块下料的机械手，包括第一旋转臂，所述第一旋转臂的顶端安装有第二旋转臂，第一旋转臂和第二旋转臂之间通过第二铰接杆铰接，所述第一旋转臂的底端安装有底座，第一旋转臂和底座之间通过第一铰接杆铰接，所述底座的顶端安装有轴座，第一动力杆固定在第一旋转臂的内侧，所述第一旋转臂的一侧安装有承重杆，且承重杆的顶端安装有第二气缸，第二气缸的输出端安装有第二动力杆，第二动力杆固定在第二旋转臂的一端，所述底座的底端安装有齿轮盘，齿轮盘的一侧安装有动力齿轮，齿轮盘和齿轮盘相互啮合；本实用新型通过安装有第一旋转臂、第二旋转臂和齿轮盘，可以把夹持盘运送到任意位置，便于装置的使用。
Description
技术领域
本实用新型涉及自动下料结构技术领域，尤其涉及一种应用于砌块下料的机械手。
背景技术
砌块是现代建筑工业中经常使用的建材，砌块的性价比更加优越，砌块在生产的过程中需要上料和下料，砌块在出料的时候，需要人站在传送带旁边把砌块产品放到木架上，装满之后用叉车运走，这样非常浪费人力，而且人工如果排放的不整齐，容易导致上层的砌块倾斜，这样容易造成人员伤害，还耽误工作。
实用新型内容
针对上述问题，本实用新型提出一种应用于砌块下料的机械手，把装置放到推车上，然后把动力齿轮连接到动力机构上，第一气缸和第二气缸会带动第一旋转臂和第二旋转臂旋转，这样第二旋转臂端头的夹持盘会移动到任意位置，电机会带动两个导杆和夹块夹住砌块物料，然后将砌块物料挪动到木架上。
为了解决上述的问题，本实用新型提出一种应用于砌块下料的机械手，包括第一旋转臂，所述第一旋转臂的顶端安装有第二旋转臂，第一旋转臂和第二旋转臂之间通过第二铰接杆铰接，所述第一旋转臂的底端安装有底座，第一旋转臂和底座之间通过第一铰接杆铰接，所述底座的顶端安装有轴座，轴座的顶端安装有第一气缸，第一气缸的输出端安装有第一动力杆，第一动力杆固定在第一旋转臂的内侧，所述第一旋转臂的一侧安装有承重杆，且承重杆的顶端安装有第二气缸，第二气缸的输出端安装有第二动力杆，第二动力杆固定在第二旋转臂的一端。
进一步，所述底座的底端安装有齿轮盘，齿轮盘的一侧安装有动力齿轮，动力齿轮和齿轮盘相互啮合。
进一步，所述第二旋转臂远离第一旋转臂的一端安装有夹持盘，且夹持盘底端安装有电机，电机的输出端安装有旋转杆，旋转杆的两端安装有导杆。
进一步，所述导杆的一端安装有滑块，夹持盘的一端安装有和滑块相匹配的导轨，滑块一端安装有夹块。
进一步，所述夹块的一侧安装有橡胶皮，且橡胶皮的一侧设置有两个柱塞，所述夹块的一侧设置有和柱塞相匹配的开孔。
进一步，所述夹持盘的两侧设置有限位插杆，且限位插杆的一端安装有弹簧，夹持盘的两侧设置有和限位插杆相匹配的弧形通道。
本实用新型的有益效果为：
其一，本实用新型使用时，把装置放到推车上，然后把动力齿轮连接到动力机构上，第一气缸和第二气缸会带动第一旋转臂和第二旋转臂旋转，这样第二旋转臂端头的夹持盘会移动到任意位置，电机会带动两个导杆和夹块夹住砌块物料，然后将砌块物料挪动到木架上，实现了取代人工操作的功能，体现了工作效率高，而且排放整齐的优点；
其二，橡胶皮的表面和砌块的表面紧密接触，橡胶皮磨损比较大，这就需要经常更换橡胶皮，橡胶皮上设置有两个柱塞，柱塞可以从夹块上拆掉，再更换新的。
附图说明
图1是本实用新型正视机构示意图；
图2是本实用新型侧视机构示意图；
图3是本实用新型夹持盘机构示意图；
图4是本实用新型夹块机构示意图。
其中：1-第一旋转臂，101-第一铰接杆，102-第一动力杆，103-承重杆，2-第二旋转臂，201-第二铰接杆，202-第二动力杆，3-第一气缸，4-第二气缸，5-底座，6-轴座，7-齿轮盘，8-动力齿轮，9-夹持盘，10-电机，11-导杆，12-限位插杆，13-弹簧，14-旋转杆，15-滑块，16-夹块，17-橡胶皮，18-柱塞，19-导轨。
具体实施方式
为了加深对本实用新型的理解，下面将结合实施例对本实用新型做进一步详述，本实施例仅用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型保护范围的限定。
根据图1、2、3、4所示，本实施例提出了一种应用于砌块下料的机械手，包括第一旋转臂1，第一旋转臂1的顶端安装有第二旋转臂2，第一旋转臂1和第二旋转臂2之间通过第二铰接杆201铰接，第一旋转臂1的底端安装有底座5，第一旋转臂1和底座5之间通过第一铰接杆101铰接，底座5的顶端安装有轴座6，轴座6的顶端安装有第一气缸3，第一气缸3的输出端安装有第一动力杆102，第一动力杆102固定在第一旋转臂1的内侧，第一旋转臂1的一侧安装有承重杆103，且承重杆103的顶端安装有第二气缸4，第二气缸4的输出端安装有第二动力杆202，第二动力杆202固定在第二旋转臂2的一端，把装置放到推车上，然后把动力齿轮8连接到动力机构上，第一气缸3和第二气缸4会带动第一旋转臂1和第二旋转臂2旋转，这样第二旋转臂2端头的夹持盘9会移动到任意位置。
底座5的底端安装有齿轮盘7，齿轮盘7的一侧安装有动力齿轮8，动力齿轮8和齿轮盘7相互啮合，动力齿轮8连接到动力机构上再带动齿轮盘7，起到减速的效果，可以增加扭矩。
第二旋转臂2远离第一旋转臂1的一端安装有夹持盘9，且夹持盘9底端安装有电机10，电机10的输出端安装有旋转杆14，旋转杆14的两端安装有导杆11，电机10会带动两个导杆11和夹块16夹住砌块物料，然后将砌块物料挪动到木架上。
导杆11的一端安装有滑块15，夹持盘9的一端安装有和滑块15相匹配的导轨19，滑块15一端安装有夹块16，夹块16和滑块15固定在导轨19上滑动，可以让夹块16水平移动，避免夹块16转角，保证夹块16和砌块的接触面积。
夹块16的一侧安装有橡胶皮17，且橡胶皮17的一侧设置有两个柱塞18，夹块16的一侧设置有和柱塞18相匹配的开孔，橡胶皮17磨损比较大，这就需要经常更换橡胶皮17，橡胶皮17上设置有两个柱塞18，柱塞118可以从夹块16上拆掉。
夹持盘9的两侧设置有限位插杆12，且限位插杆12的一端安装有弹簧13，夹持盘9的两侧设置有和限位插杆12相匹配的弧形通道，弹簧13把限位插杆12顶出去，限位插杆12就挡在了导轨19的两端，防止滑块15脱离出去。
工作原理：使用时，把装置放到推车上，然后把动力齿轮8连接到动力机构上，第一气缸3和第二气缸4会带动第一旋转臂1和第二旋转臂2旋转，这样第二旋转臂2端头的夹持盘9会移动到任意位置，电机10会带动两个导杆11和夹块16夹住砌块物料，块16和滑块15固定在导轨19上滑动，可以让夹块16水平移动，避免夹块16转角，保证夹块16和砌块的接触面积，弹簧13把限位插杆12顶出去，限位插杆12就挡在了导轨19的两端，防止滑块15脱离出去，夹持物料之后将物料挪动到木架上，实现了取代人工操作的功能，橡胶皮17的表面和砌块的表面紧密接触，橡胶皮17磨损比较大，这就需要经常更换橡胶皮17，橡胶皮17上设置有两个柱塞18，柱塞118可以从夹块16上拆掉，再更换新的。
以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。
Claims (6)
1.一种应用于砌块下料的机械手，其特征在于：包括第一旋转臂(1)，所述第一旋转臂(1)的顶端安装有第二旋转臂(2)，第一旋转臂(1)和第二旋转臂(2)之间通过第二铰接杆(201)铰接，所述第一旋转臂(1)的底端安装有底座(5)，第一旋转臂(1)和底座(5)之间通过第一铰接杆(101)铰接，所述底座(5)的顶端安装有轴座(6)，轴座(6)的顶端安装有第一气缸(3)，第一气缸(3)的输出端安装有第一动力杆(102)，第一动力杆(102)固定在第一旋转臂(1)的内侧，所述第一旋转臂(1)的一侧安装有承重杆(103)，且承重杆(103)的顶端安装有第二气缸(4)，第二气缸(4)的输出端安装有第二动力杆(202)，第二动力杆(202)固定在第二旋转臂(2)的一端。
2.根据权利要求1所述的一种应用于砌块下料的机械手，其特征在于：所述底座(5)的底端安装有齿轮盘(7)，齿轮盘(7)的一侧安装有动力齿轮(8)，动力齿轮(8)和齿轮盘(7)相互啮合。
3.根据权利要求1所述的一种应用于砌块下料的机械手，其特征在于：所述第二旋转臂(2)远离第一旋转臂(1)的一端安装有夹持盘(9)，且夹持盘(9)底端安装有电机(10)，电机(10)的输出端安装有旋转杆(14)，旋转杆(14)的两端安装有导杆(11)。
4.根据权利要求3所述的一种应用于砌块下料的机械手，其特征在于：所述导杆(11)的一端安装有滑块(15)，夹持盘(9)的一端安装有和滑块(15)相匹配的导轨(19)，滑块(15)一端安装有夹块(16)。
5.根据权利要求4所述的一种应用于砌块下料的机械手，其特征在于：所述夹块(16)的一侧安装有橡胶皮(17)，且橡胶皮(17)的一侧设置有两个柱塞(18)，所述夹块(16)的一侧设置有和柱塞(18)相匹配的开孔。
6.根据权利要求4所述的一种应用于砌块下料的机械手，其特征在于：所述夹持盘(9)的两侧设置有限位插杆(12)，且限位插杆(12)的一端安装有弹簧(13)，夹持盘(9)的两侧设置有和限位插杆(12)相匹配的弧形通道。
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| CN201921918570.3U CN210939266U (zh) | 2019-11-07 | 2019-11-07 | 一种应用于砌块下料的机械手 |
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| CN (1) | CN210939266U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN113305803A (zh) * | 2021-06-09 | 2021-08-27 | 深圳市鑫麟钰鼎科技有限公司 | 一种能自动更换夹持机构的机械臂 |
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2019
- 2019-11-07 CN CN201921918570.3U patent/CN210939266U/zh not_active Expired - Fee Related
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