CN210939266U - 一种应用于砌块下料的机械手 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供了一种应用于砌块下料的机械手,包括第一旋转臂,所述第一旋转臂的顶端安装有第二旋转臂,第一旋转臂和第二旋转臂之间通过第二铰接杆铰接,所述第一旋转臂的底端安装有底座,第一旋转臂和底座之间通过第一铰接杆铰接,所述底座的顶端安装有轴座,第一动力杆固定在第一旋转臂的内侧,所述第一旋转臂的一侧安装有承重杆,且承重杆的顶端安装有第二气缸,第二气缸的输出端安装有第二动力杆,第二动力杆固定在第二旋转臂的一端,所述底座的底端安装有齿轮盘,齿轮盘的一侧安装有动力齿轮,齿轮盘和齿轮盘相互啮合;本实用新型通过安装有第一旋转臂、第二旋转臂和齿轮盘,可以把夹持盘运送到任意位置,便于装置的使用。
Description
技术领域
本实用新型涉及自动下料结构技术领域,尤其涉及一种应用于砌块下料的机械手。
背景技术
砌块是现代建筑工业中经常使用的建材,砌块的性价比更加优越,砌块在生产的过程中需要上料和下料,砌块在出料的时候,需要人站在传送带旁边把砌块产品放到木架上,装满之后用叉车运走,这样非常浪费人力,而且人工如果排放的不整齐,容易导致上层的砌块倾斜,这样容易造成人员伤害,还耽误工作。
实用新型内容
针对上述问题,本实用新型提出一种应用于砌块下料的机械手,把装置放到推车上,然后把动力齿轮连接到动力机构上,第一气缸和第二气缸会带动第一旋转臂和第二旋转臂旋转,这样第二旋转臂端头的夹持盘会移动到任意位置,电机会带动两个导杆和夹块夹住砌块物料,然后将砌块物料挪动到木架上。
为了解决上述的问题,本实用新型提出一种应用于砌块下料的机械手,包括第一旋转臂,所述第一旋转臂的顶端安装有第二旋转臂,第一旋转臂和第二旋转臂之间通过第二铰接杆铰接,所述第一旋转臂的底端安装有底座,第一旋转臂和底座之间通过第一铰接杆铰接,所述底座的顶端安装有轴座,轴座的顶端安装有第一气缸,第一气缸的输出端安装有第一动力杆,第一动力杆固定在第一旋转臂的内侧,所述第一旋转臂的一侧安装有承重杆,且承重杆的顶端安装有第二气缸,第二气缸的输出端安装有第二动力杆,第二动力杆固定在第二旋转臂的一端。
进一步,所述底座的底端安装有齿轮盘,齿轮盘的一侧安装有动力齿轮,动力齿轮和齿轮盘相互啮合。
进一步,所述第二旋转臂远离第一旋转臂的一端安装有夹持盘,且夹持盘底端安装有电机,电机的输出端安装有旋转杆,旋转杆的两端安装有导杆。
进一步,所述导杆的一端安装有滑块,夹持盘的一端安装有和滑块相匹配的导轨,滑块一端安装有夹块。
进一步,所述夹块的一侧安装有橡胶皮,且橡胶皮的一侧设置有两个柱塞,所述夹块的一侧设置有和柱塞相匹配的开孔。
进一步,所述夹持盘的两侧设置有限位插杆,且限位插杆的一端安装有弹簧,夹持盘的两侧设置有和限位插杆相匹配的弧形通道。
本实用新型的有益效果为:
其一,本实用新型使用时,把装置放到推车上,然后把动力齿轮连接到动力机构上,第一气缸和第二气缸会带动第一旋转臂和第二旋转臂旋转,这样第二旋转臂端头的夹持盘会移动到任意位置,电机会带动两个导杆和夹块夹住砌块物料,然后将砌块物料挪动到木架上,实现了取代人工操作的功能,体现了工作效率高,而且排放整齐的优点;
其二,橡胶皮的表面和砌块的表面紧密接触,橡胶皮磨损比较大,这就需要经常更换橡胶皮,橡胶皮上设置有两个柱塞,柱塞可以从夹块上拆掉,再更换新的。
附图说明
图1是本实用新型正视机构示意图;
图2是本实用新型侧视机构示意图;
图3是本实用新型夹持盘机构示意图;
图4是本实用新型夹块机构示意图。
其中:1-第一旋转臂,101-第一铰接杆,102-第一动力杆,103-承重杆,2-第二旋转臂,201-第二铰接杆,202-第二动力杆,3-第一气缸,4-第二气缸,5-底座,6-轴座,7-齿轮盘,8-动力齿轮,9-夹持盘,10-电机,11-导杆,12-限位插杆,13-弹簧,14-旋转杆,15-滑块,16-夹块,17-橡胶皮,18-柱塞,19-导轨。
具体实施方式
为了加深对本实用新型的理解,下面将结合实施例对本实用新型做进一步详述,本实施例仅用于解释本实用新型,并不构成对本实用新型保护范围的限定。
根据图1、2、3、4所示,本实施例提出了一种应用于砌块下料的机械手,包括第一旋转臂1,第一旋转臂1的顶端安装有第二旋转臂2,第一旋转臂1和第二旋转臂2之间通过第二铰接杆201铰接,第一旋转臂1的底端安装有底座5,第一旋转臂1和底座5之间通过第一铰接杆101铰接,底座5的顶端安装有轴座6,轴座6的顶端安装有第一气缸3,第一气缸3的输出端安装有第一动力杆102,第一动力杆102固定在第一旋转臂1的内侧,第一旋转臂1的一侧安装有承重杆103,且承重杆103的顶端安装有第二气缸4,第二气缸4的输出端安装有第二动力杆202,第二动力杆202固定在第二旋转臂2的一端,把装置放到推车上,然后把动力齿轮8连接到动力机构上,第一气缸3和第二气缸4会带动第一旋转臂1和第二旋转臂2旋转,这样第二旋转臂2端头的夹持盘9会移动到任意位置。
底座5的底端安装有齿轮盘7,齿轮盘7的一侧安装有动力齿轮8,动力齿轮8和齿轮盘7相互啮合,动力齿轮8连接到动力机构上再带动齿轮盘7,起到减速的效果,可以增加扭矩。
第二旋转臂2远离第一旋转臂1的一端安装有夹持盘9,且夹持盘9底端安装有电机10,电机10的输出端安装有旋转杆14,旋转杆14的两端安装有导杆11,电机10会带动两个导杆11和夹块16夹住砌块物料,然后将砌块物料挪动到木架上。
导杆11的一端安装有滑块15,夹持盘9的一端安装有和滑块15相匹配的导轨19,滑块15一端安装有夹块16,夹块16和滑块15固定在导轨19上滑动,可以让夹块16水平移动,避免夹块16转角,保证夹块16和砌块的接触面积。
夹块16的一侧安装有橡胶皮17,且橡胶皮17的一侧设置有两个柱塞18,夹块16的一侧设置有和柱塞18相匹配的开孔,橡胶皮17磨损比较大,这就需要经常更换橡胶皮17,橡胶皮17上设置有两个柱塞18,柱塞118可以从夹块16上拆掉。
夹持盘9的两侧设置有限位插杆12,且限位插杆12的一端安装有弹簧13,夹持盘9的两侧设置有和限位插杆12相匹配的弧形通道,弹簧13把限位插杆12顶出去,限位插杆12就挡在了导轨19的两端,防止滑块15脱离出去。
工作原理:使用时,把装置放到推车上,然后把动力齿轮8连接到动力机构上,第一气缸3和第二气缸4会带动第一旋转臂1和第二旋转臂2旋转,这样第二旋转臂2端头的夹持盘9会移动到任意位置,电机10会带动两个导杆11和夹块16夹住砌块物料,块16和滑块15固定在导轨19上滑动,可以让夹块16水平移动,避免夹块16转角,保证夹块16和砌块的接触面积,弹簧13把限位插杆12顶出去,限位插杆12就挡在了导轨19的两端,防止滑块15脱离出去,夹持物料之后将物料挪动到木架上,实现了取代人工操作的功能,橡胶皮17的表面和砌块的表面紧密接触,橡胶皮17磨损比较大,这就需要经常更换橡胶皮17,橡胶皮17上设置有两个柱塞18,柱塞118可以从夹块16上拆掉,再更换新的。
以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解,本实用新型不受上述实施例的限制,上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理,在不脱离本实用新型精神和范围的前提下,本实用新型还会有各种变化和改进,这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。
Claims (6)
1.一种应用于砌块下料的机械手,其特征在于:包括第一旋转臂(1),所述第一旋转臂(1)的顶端安装有第二旋转臂(2),第一旋转臂(1)和第二旋转臂(2)之间通过第二铰接杆(201)铰接,所述第一旋转臂(1)的底端安装有底座(5),第一旋转臂(1)和底座(5)之间通过第一铰接杆(101)铰接,所述底座(5)的顶端安装有轴座(6),轴座(6)的顶端安装有第一气缸(3),第一气缸(3)的输出端安装有第一动力杆(102),第一动力杆(102)固定在第一旋转臂(1)的内侧,所述第一旋转臂(1)的一侧安装有承重杆(103),且承重杆(103)的顶端安装有第二气缸(4),第二气缸(4)的输出端安装有第二动力杆(202),第二动力杆(202)固定在第二旋转臂(2)的一端。
2.根据权利要求1所述的一种应用于砌块下料的机械手,其特征在于:所述底座(5)的底端安装有齿轮盘(7),齿轮盘(7)的一侧安装有动力齿轮(8),动力齿轮(8)和齿轮盘(7)相互啮合。
3.根据权利要求1所述的一种应用于砌块下料的机械手,其特征在于:所述第二旋转臂(2)远离第一旋转臂(1)的一端安装有夹持盘(9),且夹持盘(9)底端安装有电机(10),电机(10)的输出端安装有旋转杆(14),旋转杆(14)的两端安装有导杆(11)。
4.根据权利要求3所述的一种应用于砌块下料的机械手,其特征在于:所述导杆(11)的一端安装有滑块(15),夹持盘(9)的一端安装有和滑块(15)相匹配的导轨(19),滑块(15)一端安装有夹块(16)。
5.根据权利要求4所述的一种应用于砌块下料的机械手,其特征在于:所述夹块(16)的一侧安装有橡胶皮(17),且橡胶皮(17)的一侧设置有两个柱塞(18),所述夹块(16)的一侧设置有和柱塞(18)相匹配的开孔。
6.根据权利要求4所述的一种应用于砌块下料的机械手,其特征在于:所述夹持盘(9)的两侧设置有限位插杆(12),且限位插杆(12)的一端安装有弹簧(13),夹持盘(9)的两侧设置有和限位插杆(12)相匹配的弧形通道。
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CN201921918570.3U CN210939266U (zh) | 2019-11-07 | 2019-11-07 | 一种应用于砌块下料的机械手 |
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CN113305803A (zh) * | 2021-06-09 | 2021-08-27 | 深圳市鑫麟钰鼎科技有限公司 | 一种能自动更换夹持机构的机械臂 |
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