CN210937639U - 扩散焊自动上下料焊接设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及焊接设备领域，尤其是扩散焊自动上下料焊接设备。该焊接设备包括焊接室、机械手、产品抓取机构、治具台、扩散焊机和冷却机构，所述焊接室内固定有机械手、治具台、扩散焊机、冷却机构，机械手的输出端固定有产品抓取机构。本实用新型通过治具台将产品压紧并送入焊接室内。通过机械手带动的产品抓取机构来移动并抓放产品。通过扩散焊机对产品进行焊接。通过冷却机构来将焊接过的产品进行快速冷却并移出焊接室。本申请提高了产品的焊接效率，提高了焊接操作的人员安全性。

Description

扩散焊自动上下料焊接设备

技术领域

本实用新型涉及焊接设备领域，尤其是扩散焊自动上下料焊接设备。

背景技术

需要进行扩散焊接的产品为数十层堆叠在一起的铜箔。而现有的产品进行送料焊接的过程，都是人工进行的。这种方式不但工作效率较低，而且因为焊接的温度有1000摄氏度左右，因此也会造成工作人员的危险。

实用新型内容

为了解决背景技术中描述的技术问题，本实用新型提供了一种扩散焊自动上下料焊接设备。通过治具台将产品压紧并送入焊接室内。通过机械手带动的产品抓取机构来移动并抓放产品。通过扩散焊机对产品进行焊接。通过冷却机构来将焊接过的产品进行快速冷却并移出焊接室。本申请提高了产品的焊接效率，提高了焊接操作的人员安全性。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种扩散焊自动上下料焊接设备，包括焊接室、机械手、产品抓取机构、治具台、扩散焊机和冷却机构，所述焊接室内固定有机械手、治具台、扩散焊机、冷却机构，机械手的输出端固定有产品抓取机构。

具体地，所述产品抓取机构由固定板、升降板、升降气缸、夹头和底板组成，固定板固定在机械手的输出端，升降板通过垂直导杆滑配连接在固定板上，升降板端头处通过滑杆与夹头滑动连接，升降板与夹头之间连接有弹簧，固定板端头处固定有底板。

具体地，所述治具台由机台、载具、销子、销子升降气缸、压板、压板升降气缸和载具驱动线性模组组成，载具驱动线性模组的缸体固定在机台上，载具驱动线性模组的滑座上固定有载具、销子升降气缸、压板升降气缸，销子升降气缸的活塞杆上固定有销子，载具上设有用于穿过销子的销孔，压板升降气缸的活塞杆上固定有压板。

具体地，所述冷却机构由冷水池、装料篮、无杆气缸和水泵组成，冷水池下方设有水泵，装料篮滑配连接在冷水池内，无杆气缸的缸体固定在冷水池上，无杆气缸的滑座固定在装料篮上。

具体地，所述机械手为六轴机械手。

具体地，所述扩散焊机内固定有浇水弯管，浇水弯管与浇水水泵相连通。

本实用新型的有益效果是：本实用新型提供了一种扩散焊自动上下料焊接设备。通过治具台将产品压紧并送入焊接室内。通过机械手带动的产品抓取机构来移动并抓放产品。通过扩散焊机对产品进行焊接。通过冷却机构来将焊接过的产品进行快速冷却并移出焊接室。本申请提高了产品的焊接效率，提高了焊接操作的人员安全性。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是本实用新型的产品抓取机构的结构示意图；

图3是本实用新型的治具台的结构示意图；

图4是本实用新型的冷却机构的结构示意图；

图中1.焊接室，2.机械手，3.产品抓取机构,4.治具台，5.扩散焊机，6.冷却机构，31.固定板，32.升降板,33.升降气缸，34.夹头，35.底板，41.机台，42.载具，43.销子，44.销子升降气缸，45.压板，46.压板升降气缸，47.载具驱动线性模组，61.冷水池，62.装料篮，63.无杆气缸，64.水泵。

具体实施方式

现在结合附图对本实用新型作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本实用新型的基本结构，因此其仅显示与本实用新型有关的构成。

图1是本实用新型的结构示意图,图2是本实用新型的产品抓取机构的结构示意图，图3是本实用新型的治具台的结构示意图，图4是本实用新型的冷却机构的结构示意图。

一种扩散焊自动上下料焊接设备，包括焊接室1、机械手2、产品抓取机构3、治具台4、扩散焊机5和冷却机构6，所述焊接室1内固定有机械手2、治具台4、扩散焊机5、冷却机构6，机械手2的输出端固定有产品抓取机构3。所述产品抓取机构3由固定板31、升降板32、升降气缸33、夹头34和底板35组成，固定板31固定在机械手2的输出端，升降板32通过垂直导杆滑配连接在固定板31上，升降板32端头处通过滑杆与夹头34滑动连接，升降板32与夹头34之间连接有弹簧，固定板31端头处固定有底板35。所述治具台4由机台41、载具42、销子43、销子升降气缸44、压板45、压板升降气缸46和载具驱动线性模组47组成，载具驱动线性模组47的缸体固定在机台41上，载具驱动线性模组47的滑座上固定有载具42、销子升降气缸44、压板升降气缸46，销子升降气缸44的活塞杆上固定有销子43，载具42上设有用于穿过销子43的销孔，压板升降气缸46的活塞杆上固定有压板45。所述冷却机构6由冷水池61、装料篮62、无杆气缸63和水泵64组成，冷水池61下方设有水泵64，装料篮62滑配连接在冷水池61内，无杆气缸63的缸体固定在冷水池61上，无杆气缸63的滑座固定在装料篮62上。所述机械手2为六轴机械手。所述扩散焊机5内固定有浇水弯管，浇水弯管与浇水水泵相连通。

结合附图1和附图3所示，首先工作人员将数十层铜箔堆叠在一起的产品放入载具42的与产品外形相配合的仿形槽内，使得数十层铜箔可以对齐。然后压板升降气缸46的活塞杆驱使压板45往下移动，直到将产品压紧在载具42的形槽内。接着载具驱动线性模组47驱使载具42水平移动到焊接室1内。当产品被移入焊接室1之后，压板45放开产品，此时销子升降气缸44的活塞杆驱使销子43往上移动，直到销子43将产品顶出载具42的形槽。

如附图2所示，机械手2驱使产品抓取机构3移动至产品处。产品抓取机构3的升降气缸33驱使升降板32往上移动，使得升降板32与固定板31之间的间距拉开。将升降板32上的数个夹头34与固定板31上的底板35移动至产品的上下两端。接着升降气缸33的活塞杆回缩而驱使升降板32往固定板31的方向移动，直到产品被夹持在夹头34和底板35之间，并且经由夹头34与升降板32之间的弹簧来提供缓冲。此时产品上端面就被数个夹头34顶住，下端面则贴合在底板35上，这样就能有效夹紧铜箔。

接着将铜箔放入扩散焊机5内进行焊接，在焊接的时候，浇水水泵将水通过浇水弯管流入扩散焊接5内产品外露的部分，从而可以避免产品氧化。

如附图4所示，当焊接完毕之后，将产品放入冷却机构6内。产品被放入装料篮62内，水泵64将冷却水通入冷水池61内，且装料篮62没入水中。利用冷却水给装料篮62内焊接好的产品快速降温。当降温完毕之后，无杆气缸63驱使装料篮62水平移动，直到将产品移出焊接室1后，将产品取出。

以上述依据本实用新型的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项实用新型技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项实用新型的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。

Claims (6)

1.一种扩散焊自动上下料焊接设备，其特征是，包括焊接室(1)、机械手(2)、产品抓取机构(3)、治具台(4)、扩散焊机(5)和冷却机构(6)，所述焊接室(1)内固定有机械手(2)、治具台(4)、扩散焊机(5)、冷却机构(6)，机械手(2)的输出端固定有产品抓取机构(3)。

2.根据权利要求1所述的扩散焊自动上下料焊接设备，其特征在于：所述产品抓取机构(3)由固定板(31)、升降板(32)、升降气缸(33)、夹头(34)和底板(35)组成，固定板(31)固定在机械手(2)的输出端，升降板(32)通过垂直导杆滑配连接在固定板(31)上，升降板(32)端头处通过滑杆与夹头(34)滑动连接，升降板(32)与夹头(34)之间连接有弹簧，固定板(31)端头处固定有底板(35)。

3.根据权利要求1所述的扩散焊自动上下料焊接设备，其特征在于：所述治具台(4)由机台(41)、载具(42)、销子(43)、销子升降气缸(44)、压板(45)、压板升降气缸(46)和载具驱动线性模组(47)组成，载具驱动线性模组(47)的缸体固定在机台(41)上，载具驱动线性模组(47)的滑座上固定有载具(42)、销子升降气缸(44)、压板升降气缸(46)，销子升降气缸(44)的活塞杆上固定有销子(43)，载具(42)上设有用于穿过销子(43)的销孔，压板升降气缸(46)的活塞杆上固定有压板(45)。

4.根据权利要求1所述的扩散焊自动上下料焊接设备，其特征在于：所述冷却机构(6)由冷水池(61)、装料篮(62)、无杆气缸(63)和水泵(64)组成，冷水池(61)下方设有水泵(64)，装料篮(62)滑配连接在冷水池(61)内，无杆气缸(63)的缸体固定在冷水池(61)上，无杆气缸(63)的滑座固定在装料篮(62)上。

5.根据权利要求1所述的扩散焊自动上下料焊接设备，其特征在于：所述机械手(2)为六轴机械手。

6.根据权利要求1所述的扩散焊自动上下料焊接设备，其特征在于：所述扩散焊机(5)内固定有浇水弯管，浇水弯管与浇水水泵相连通。

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