CN210928087U - 一种转向信号灯自动控制电路 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及汽车电子技术领域,具体涉及一种转向信号灯自动控制电路。包括电源、转向信号灯、控制器、转向信号灯手动开关、转向信号灯自动开关和常闭继电器KA3,转向信号灯分别与转向信号灯手动开关和转向信号灯自动开关的一端连接,转向信号灯手动开关另一端通过常闭继电器KA3线圈端与电源连接,转向信号灯自动开关另一端通过常闭继电器KA3常闭触点与电源连接,转向信号灯自动开关与控制器的转向信号控制端连接。驾驶员驾驶和自动驾驶模式均能实现转向信号灯提前开启,且互不干涉。同时,手动驾驶对于转向灯的控制优先于自动驾驶,具有更高的安全等级。
Description
技术领域
本实用新型涉及汽车电子技术领域,具体涉及一种转向信号灯自动控制电路。
背景技术
在车辆变道、转弯、起步或停车时,汽车转向信号灯是提醒周围车辆驾驶员及行人等注意安全的重要信号装置。随着自动驾驶技术日渐成熟,汽车自动驾驶将会得到越来越多的应用。如何实现汽车无论是驾驶员驾驶还是自动驾驶的条件下,在汽车转向前提前开启转向信号灯从而满足汽车自动驾驶模式或驾驶员驾驶模式下的转向行车安全提示是一个难点。
实用新型内容
本实用新型的目的就是针对现有技术的缺陷,提供一种在手动驾驶和自动驾驶模式下均能实现转向信号灯提前开启的转向信号灯自动控制电路。
本实用新型一种转向信号灯自动控制电路,包括电源和转向信号灯,还包括控制器、转向信号灯手动开关、转向信号灯自动开关和常闭继电器KA3,所述转向信号灯分别与转向信号灯手动开关和转向信号灯自动开关的一端连接,所述转向信号灯手动开关另一端通过常闭继电器KA3线圈端与电源连接,所述转向信号灯自动开关另一端通过常闭继电器KA3常闭触点与电源连接,所述转向信号灯自动开关与控制器的转向信号控制端连接。
较为优选的,所述转向信号灯包括左转向信号灯和右转向信号灯,所述转向信号灯自动开关包括常开继电器KA1和常开继电器KA2,所述左转向信号灯与常开继电器KA1连接,所述右转向信号灯与常开继电器KA2连接,所述常开继电器KA1和常开继电器KA2的线圈端分别与控制器的左转向信号控制端和右转向信号控制端连接。
较为优选的,还包括仪表指示灯,所述仪表指示灯包括指示灯L和指示灯R,所述指示灯L与左转向信号灯并联,所述指示灯R与右转向信号灯并联。
较为优选的,所述指示灯L包括串联的发光二极管D1、电阻R1和发光二极管D2,所述指示灯R包括串联的发光二极管D3、电阻R2和发光二极管D4,所述发光二极管D2和发光二极管D4阴极接地。
较为优选的,还包括危险报警灯开关,所述危险报警灯开关为三联开关,所述三联开关包括第一开关、第二开关和第三开关,所述第一开关的ON触点和OFF触点均连接电源,所述第二开关和第三开关的ON触点分别连接右转向信号灯输入端和左转向信号灯输入端,所述三联开关的公共触点端连接常闭继电器KA3。
较为优选的,所述第一开关的ON触点、OFF触点与电源之间连接有保险丝。
本实用新型的有益效果为:
1、在汽车开启自动驾驶模式下,当满足开启转向信号灯时,控制器提前自动开启转向信号灯,在完成转弯或变道后自动关闭转向信号灯,达到及时提醒周围车辆驾驶员及行人注意安全的目的。
2、通过常闭继电器KA3连接转向信号灯自动开关和转向信号灯手动开关,使手动驾驶和自动驾驶模式下均能实现转向信号灯提前开启,且转向信号灯具有手动控制优先功能,从而提高汽车自动驾驶的交通安全性,具有使用方便可靠,可实施性好的优点。
附图说明
图1为本实用新型电路连接示意图;
图中:1-电源,2-保险丝,3-危险警报灯开关,4-转向信号/危险警报灯继电器,5-仪表指示灯,6-右转向信号灯,7-转向信号灯自动开关,8-左转向信号灯,9-转向信号灯手动开关,10-控制器,11-左转向信号控制端,12-右转向信号控制端。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步的详细说明,便于清楚地了解本实用新型,但它们不对本实用新型构成限定。
如图1所示,本实用新型一种转向信号灯自动控制电路包括:控制器10、电源1、保险丝2、危险警报灯开关3、转向信号/危险警报灯继电器4、仪表指示灯5、右转向信号灯6、转向信号灯自动开关7、左转向信号灯8、转向信号灯手动开关9。本实施例中,控制器10为自动驾驶控制器。
转向信号灯包括左转向信号灯8和右转向信号灯6,转向信号灯自动开关7包括常开继电器KA1和常开继电器KA2,左转向信号灯8与常开继电器KA1连接,右转向信号灯6与常开继电器KA2连接。常开继电器KA1和常开继电器KA2的线圈端分别与控制器10的左转向信号控制端11和右转向信号控制端12连接。转向信号灯手动开关9的L触点与左转向信号灯8连接,转向信号灯手动开关9的R触点与右转向信号灯6连接。转向信号灯手动开关9的公共触点通过常闭继电器KA3线圈端与电源1连接,继电器KA3常闭触点一端与电源1连接,另一端与转向信号灯自动开关7连接。其中,常开继电器KA1的常开触点两端分别连接左转向信号灯8和继电器KA3常闭触点,常开继电器KA2的常开触点两端分别连接右转向信号灯6和继电器KA3常闭触点。
仪表指示灯5包括指示灯L和指示灯R,指示灯L与左转向信号灯8并联,指示灯R与右转向信号灯6并联。指示灯L包括串联的发光二极管D1、电阻R1和发光二极管D2,指示灯R包括串联的发光二极管D3、电阻R2和发光二极管D4,发光二极管D2和发光二极管D4阴极接地。左转向信号灯8包含3个信号灯,分别为汽车左前转向信号灯、汽车左侧转向信号灯、汽车左后部转向信号灯。右转向信号灯6包含3个信号灯,分别为汽车右前转向信号灯、汽车右侧转向信号灯、汽车右后部转向信号灯。
危险报警灯开关3为三联开关,三联开关包括第一开关、第二开关和第三开关,第一开关的ON触点和OFF触点均连接电源1,第二开关和第三开关的ON触点分别连接右转向信号灯输入端和左转向信号灯输入端,三联开关的公共触点端连接常闭继电器KA3。第一开关的ON触点、OFF触点与电源1之间连接有保险丝2。
转向信号/危险警报灯继电器4用于提供脉冲电流,实现电路交替通断。在本实例中,转向信号/危险警报灯继电器4由三极管VT,电阻R3、R4、R5,电容C和继电器KA4组成。S1为输入端,与危险警报开关3一端口连接,S2为输出端与危险警报灯开关3另一端口连接,S3为接地端。在危险警报灯开关9开启或关闭时,均能在输出端S2输出脉冲电压。
当转向信号灯手动开关9的左开关(L触点)或右开关(R触点)闭合时,转向信号灯自动开关7的常闭继电器KA3断开,转向信号灯自动开关7无效,当转向信号灯手动开关9的左开关(L触点)或右开关(R触点)断开时,转向信号灯自动开关7的常闭继电器KA3闭合,转向信号灯自动开关7有效,当汽车启用自动驾驶模式时,转向信号灯手动开关9无驾驶员操作,左转向信号灯8和右转向信号灯6分别受到转向信号灯自动开关7左开关中的常开继电器KA1和右开关中常开继电器KA2控制,而常开继电器KA1和KA2又分别由控制器10的左转向信号控制端11和右转向信号控制端12控制。任何情况下,当转向信号灯手动开关9的左开关或右开关有动作时(闭合或断开),左转向信号灯8和右转向信号灯6都由转向信号灯手动开关9控制,即转向信号灯具有手动控制优先功能。
本电路的工作过程如下:在汽车自动驾驶模式下,当满足左转向条件时,控制器10的左转向信号控制端11发出接通信号,常开继电器KA1闭合。左转向信号灯8和仪表指示灯5中指示灯L开启,从而实现自动给的周围车辆驾驶员及行人变道提示。当满足左转向完成后,控制器10的左转向信号控制端11发出关闭信号,常开继电器KA1断开,左转向信号灯8及仪表指示灯5中指示灯L关闭。当满足右转向条件时,控制器10的右转向信号控制端12发出接通信号,常开继电器KA2闭合。右转向信号灯6及仪表指示灯5中指示灯R开启,从而自动实现给周围车辆驾驶员及行人的变道提示。当完成右转向时,控制器10的右转向信号控制端12发出关闭信号,继电器KA2断开,右转向信号灯6和仪表指示灯5中指示灯R关闭。在行驶过程中,若出现临时路边停车或车辆故障等异常状况,则可将危险报警灯开关3开启(即接通ON触点),此时车辆的左转向信号灯8和右转向信号灯6同时点亮,实现向周边车辆和行人的告警。
本说明书未作详细描述的内容属于本领域专业技术人员公知的现有技术。
Claims (6)
1.一种转向信号灯自动控制电路,包括电源(1)和转向信号灯,其特征在于:还包括控制器(10)、转向信号灯手动开关(9)、转向信号灯自动开关(7)和常闭继电器KA3,所述转向信号灯分别与转向信号灯手动开关(9)和转向信号灯自动开关(7)的一端连接,所述转向信号灯手动开关(9)另一端通过常闭继电器KA3线圈端与电源(1)连接,所述转向信号灯自动开关(7)另一端通过常闭继电器KA3常闭触点与电源(1)连接,所述转向信号灯自动开关(7)与控制器(10)的转向信号控制端连接。
2.根据权利要求1所述的转向信号灯自动控制电路,其特征在于:所述转向信号灯包括左转向信号灯(8)和右转向信号灯(6),所述转向信号灯自动开关(7)包括常开继电器KA1和常开继电器KA2,所述左转向信号灯(8)与常开继电器KA1连接,所述右转向信号灯(6)与常开继电器KA2连接,所述常开继电器KA1和常开继电器KA2的线圈端分别与控制器(10)的左转向信号控制端(11)和右转向信号控制端(12)连接。
3.根据权利要求1所述的转向信号灯自动控制电路,其特征在于:还包括仪表指示灯(5),所述仪表指示灯(5)包括指示灯L和指示灯R,所述指示灯L与左转向信号灯(8)并联,所述指示灯R与右转向信号灯(6)并联。
4.根据权利要求3所述的转向信号灯自动控制电路,其特征在于:所述指示灯L包括串联的发光二极管D1、电阻R1和发光二极管D2,所述指示灯R包括串联的发光二极管D3、电阻R2和发光二极管D4,所述发光二极管D2和发光二极管D4阴极接地。
5.根据权利要求1所述的转向信号灯自动控制电路,其特征在于:还包括危险报警灯开关(3),所述危险报警灯开关(3)为三联开关,所述三联开关包括第一开关、第二开关和第三开关,所述第一开关的ON触点和OFF触点均连接电源(1),所述第二开关和第三开关的ON触点分别连接右转向信号灯输入端和左转向信号灯输入端,所述三联开关的公共触点端连接常闭继电器KA3。
6.根据权利要求5所述的转向信号灯自动控制电路,其特征在于:所述第一开关的ON触点、OFF触点与电源(1)之间连接有保险丝(2)。
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