CN210926185U - 一种圆柱锂电池盖帽组装机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种圆柱锂电池盖帽组装机，包括两个主架，两个主架顶部外壁的中心处均通过螺栓安装有支撑架，且支撑架的顶端焊接有顶梁，顶梁顶部外壁的中心处通过螺栓连接有液压缸，液压缸的液压杆贯穿至顶梁的底部，且液压缸的液压杆底端通过螺栓连接有连接板，两个主架相对的一侧外壁之间通过轴承转动连接有两个滚筒，且滚筒的侧面外壁上套接有传送带，主架底部外壁的一侧焊接有安装板，安装板的底部外壁上通过螺栓安装会有步进电机。本实用新型传送带上设置有与压板底部定位槽相对应的固定套，在固定套内摆放完成的圆柱锂电池能够直接传送至压板下方，通过压板进行压装，之后再次通过传送带送至下一工序，使得生产效率得到提升。

Description

一种圆柱锂电池盖帽组装机

技术领域

本实用新型涉及圆柱锂电池生产技术领域，尤其涉及一种圆柱锂电池盖帽组装机。

背景技术

圆柱锂电池分为钴酸锂、锰酸锂、三元材料。三种材料体系电池各有不同的优势，被广泛应用于：笔记本电脑、数码相机、照明灯具、玩具产品、电动工具、便携式移能源等领域。

在圆柱锂电池的加工过程中需要将圆柱锂电池的盖帽压入套筒的内部，使电池最终成型，但是目前的一般采用人工将圆柱锂电池摆放完成的圆柱锂电池料盘，搬放在圆柱锂电池盖帽组装机上，待压装完成后再次使用人工搬下，较为费时费力。因此，亟需设计一种圆柱锂电池盖帽组装机来解决上述问题。

发明内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的目前的一般采用人工将圆柱锂电池摆放完成的圆柱锂电池料盘，搬放在圆柱锂电池盖帽组装机上，待压装完成后再次使用人工搬下，较为费时费力的缺点，而提出的一种圆柱锂电池盖帽组装机。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：一种圆柱锂电池盖帽组装机，包括两个主架，两个所述主架顶部外壁的中心处均通过螺栓安装有支撑架，且支撑架的顶端焊接有顶梁，所述顶梁顶部外壁的中心处通过螺栓连接有液压缸，所述液压缸的液压杆贯穿至顶梁的底部，且液压缸的液压杆底端通过螺栓连接有连接板，两个所述主架相对的一侧外壁之间通过轴承转动连接有两个滚筒，且滚筒的侧面外壁上套接有传送带，所述主架底部外壁的一侧焊接有安装板，所述安装板的底部外壁上通过螺栓安装会有步进电机，且步进电机的输出端上键连接有主动带轮，其中一个所述滚筒的一端键连接有从动带轮，所述从动带轮与主动带轮通过皮带呈传动连接，两个所述主架相对的一侧外壁之间焊接有托架，且托架插接在传送带的内部。

上述技术方案的关键构思在于：通过设置的传送带，传送带上设置有与压板底部定位槽相对应的固定套，在固定套内摆放完成的圆柱锂电池能够直接传送至压板下方，通过压板进行压装，之后再次通过传送带送至下一工序，大大节省了人力资源和时间资源，使得生产效率得到提升。

进一步的，所述连接板的底部外壁上焊接有成等距离分布的弹簧，所述弹簧的底端焊接有压板，且压板的底部外壁上开有呈等距离分布的定位槽。

进一步的，所述连接板的底部外壁上螺纹连接有呈水平结构分布的两个定位套，所述传送带的侧面外壁上通过螺钉连接有呈等距离分布的定位销，且定位销插接在定位套的内部。

进一步的，所述顶梁的顶部外壁上通过螺栓连接有呈水平结构分布的两个导向套，所述连接板的顶部外壁上通过螺栓连接有呈水平结构分布的两个导向柱，且导向柱插接在导向套的内部。

进一步的，其中一个所述主架的一侧外壁上通过螺栓安装有plc控制器，且步进电机和液压缸均电性连接在plc控制器的输出端上。

进一步的，所述主架的底部外壁上焊接有呈水平结构分布的两个支撑腿，且支撑腿的底部外壁上焊接有固定脚。

本实用新型的有益效果为：

1.通过设置的传送带，传送带上设置有与压板底部定位槽相对应的固定套，在固定套内摆放完成的圆柱锂电池能够直接传送至压板下方，通过压板进行压装，之后再次通过传送带送至下一工序，大大节省了人力资源和时间资源，使得生产效率得到提升。

2.通过设置的定位销和定位套，定位销和定位套能够为压板进行导向，在压板与圆柱锂电池接触之前，定位销首先插接在定位套的内部，防止圆柱锂电池和盖帽无法进入压板的定位槽内部，造成圆柱锂电池的损伤，使得良品率的到有效地提升，同时也能够防止压板过压，造成圆柱锂电池损伤。

3.通过设置的导向套和导向柱，导向套和导向柱能够在为连接板导向的同时，平衡液压缸的压力，使得压力在所有圆柱锂电池上平均分布，防止某些圆柱锂电池受力过大造成损伤，或某些圆柱锂电池受力较小，压合不严的情况发生。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种圆柱锂电池盖帽组装机的结构示意图；

图2为本实用新型提出的一种圆柱锂电池盖帽组装机的连接板结构仰视图；

图3为本实用新型提出的一种圆柱锂电池盖帽组装机的plc控制器结构流程示意图。

图中：1主架、2支撑腿、3固定脚、4滚筒、5安装板、6步进电机、7主动带轮、8从动带轮、9传送带、10固定套、11定位销、12托架、13支撑架、14顶梁、15液压缸、16连接板、17导向套、18导向柱、19 plc控制器、20定位套、21弹簧、22压板、23定位槽。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请同时参见图1至图3，一种圆柱锂电池盖帽组装机，包括两个主架1，两个主架1顶部外壁的中心处均通过螺栓安装有支撑架13，且支撑架13的顶端焊接有顶梁14，顶梁14用于支撑液压缸15，顶梁14顶部外壁的中心处通过螺栓连接有液压缸15，液压缸15的液压杆贯穿至顶梁14的底部，且液压缸15的液压杆底端通过螺栓连接有连接板16，两个主架1相对的一侧外壁之间通过轴承转动连接有两个滚筒4，滚筒4能够支撑传送带9，且滚筒4的侧面外壁上套接有传送带9，传送带9用于传输圆柱锂电池，主架1底部外壁的一侧焊接有安装板5，安装板5的底部外壁上通过螺栓安装会有步进电机6，步进电机6的型号优选为110HS2A115-604-01，且步进电机6的输出端上键连接有主动带轮7，其中一个滚筒4的一端键连接有从动带轮8，从动带轮8与主动带轮7通过皮带呈传动连接，两个主架1相对的一侧外壁之间焊接有托架12，托架12用于承压，且托架12插接在传送带9的内部。

从上述描述可知，本实用新型具有以下有益效果：通过设置的传送带9，传送带9上设置有与压板22底部定位槽23相对应的固定套10，在固定套10内摆放完成的圆柱锂电池能够直接传送至压板22下方，通过压板22进行压装，之后再次通过传送带9送至下一工序，大大节省了人力资源和时间资源，使得生产效率得到提升。

进一步的，连接板16的底部外壁上焊接有成等距离分布的弹簧21，弹簧21能够防止过压，弹簧21的底端焊接有压板22，压板22能够压合圆柱锂电池和盖帽，且压板22的底部外壁上开有呈等距离分布的定位槽23，定位槽2能为圆柱锂电池和盖帽定位，同时能够防止在盖帽的某点上压力过大。

进一步的，连接板16的底部外壁上螺纹连接有呈水平结构分布的两个定位套20，传送带9的侧面外壁上通过螺钉连接有呈等距离分布的定位销11，且定位销11插接在定位套20的内部，定位销11和定位套20能够为连接板16定位，防止防止圆柱锂电池和盖帽无法进入定位槽23内部。

进一步的，顶梁14的顶部外壁上通过螺栓连接有呈水平结构分布的两个导向套17，连接板16的顶部外壁上通过螺栓连接有呈水平结构分布的两个导向柱18，且导向柱18插接在导向套17的内部，导向柱18和导向套17能够为连接板16导向，防止连接板16在水平方向上移动。

进一步的，其中一个主架1的一侧外壁上通过螺栓安装有plc控制器19，plc控制器19的型号优选为FX3UC，且步进电机6和液压缸15均电性连接在plc控制器19的输出端上，plc控制器19用于控制步进电机6和液压缸15的启闭。

进一步的，主架1的底部外壁上焊接有呈水平结构分布的两个支撑腿2，且支撑腿2的底部外壁上焊接有固定脚3，支撑腿2和固定脚3用于支撑和固定设备。

采用上述设置的定位销11和定位套20，定位销11和定位套20能够为压板22进行导向，在压板22与圆柱锂电池接触之前，定位销11首先插接在定位套20的内部，防止圆柱锂电池和盖帽无法进入压板22的定位槽23内部，造成圆柱锂电池的损伤，使得良品率的到有效地提升，同时也能够防止压板22过压，造成圆柱锂电池损伤；设置的导向套17和导向柱18，导向套17和导向柱18能够在为连接板16导向的同时，平衡液压缸15的压力，使得压力在所有圆柱锂电池上平均分布，防止某些圆柱锂电池受力过大造成损伤，或某些圆柱锂电池受力较小，压合不严的情况发生。

以下再列举出几个优选实施例或应用实施例，以帮助本领域技术人员更好的理解本实用新型的技术内容以及本实用新型相对于现有技术所做出的技术贡献：

实施例1

一种圆柱锂电池盖帽组装机，包括两个主架1，两个主架1顶部外壁的中心处均通过螺栓安装有支撑架13，且支撑架13的顶端焊接有顶梁14，顶梁14用于支撑液压缸15，顶梁14顶部外壁的中心处通过螺栓连接有液压缸15，液压缸15的液压杆贯穿至顶梁14的底部，且液压缸15的液压杆底端通过螺栓连接有连接板16，两个主架1相对的一侧外壁之间通过轴承转动连接有两个滚筒4，滚筒4能够支撑传送带9，且滚筒4的侧面外壁上套接有传送带9，传送带9用于传输圆柱锂电池，主架1底部外壁的一侧焊接有安装板5，安装板5的底部外壁上通过螺栓安装会有步进电机6，步进电机6的型号优选为110HS2A115-604-01，且步进电机6的输出端上键连接有主动带轮7，其中一个滚筒4的一端键连接有从动带轮8，从动带轮8与主动带轮7通过皮带呈传动连接，两个主架1相对的一侧外壁之间焊接有托架12，托架12用于承压，且托架12插接在传送带9的内部。

其中，连接板16的底部外壁上焊接有成等距离分布的弹簧21，弹簧21能够防止过压，弹簧21的底端焊接有压板22，压板22能够压合圆柱锂电池和盖帽，且压板22的底部外壁上开有呈等距离分布的定位槽23，定位槽2能为圆柱锂电池和盖帽定位，同时能够防止在盖帽的某点上压力过大；连接板16的底部外壁上螺纹连接有呈水平结构分布的两个定位套20，传送带9的侧面外壁上通过螺钉连接有呈等距离分布的定位销11，且定位销11插接在定位套20的内部，定位销11和定位套20能够为连接板16定位，防止防止圆柱锂电池和盖帽无法进入定位槽23内部；顶梁14的顶部外壁上通过螺栓连接有呈水平结构分布的两个导向套17，连接板16的顶部外壁上通过螺栓连接有呈水平结构分布的两个导向柱18，且导向柱18插接在导向套17的内部，导向柱18和导向套17能够为连接板16导向，防止连接板16在水平方向上移动；其中一个主架1的一侧外壁上通过螺栓安装有plc控制器19，plc控制器19的型号优选为FX3UC，且步进电机6和液压缸15均电性连接在plc控制器19的输出端上，plc控制器19用于控制步进电机6和液压缸15的启闭；主架1的底部外壁上焊接有呈水平结构分布的两个支撑腿2，且支撑腿2的底部外壁上焊接有固定脚3，支撑腿2和固定脚3用于支撑和固定设备。

工作原理：使用时，操作人员首先将plc控制器19打开，并对plc控制器19编程，接着plc控制器19控制步进电机6启动，步进电机6带动主动带轮7转动，主动带轮7带动从动带轮8转动，从动带轮8带动滚筒4转动，滚筒4带动传送带9转动，此时上一步工序装置的出料端将圆柱锂电池和盖帽摆放在传送带9的固定套10内部，或者由人工摆放，传动带9带动圆柱锂电池和盖帽向压板22一侧运动，当传动带9运动一定距离时，定位销11位于定位套20的下方，此时plc控制器19控制步进电机6停止转动，并控制液压缸15开启液压缸15带动连接板16向下运动，定位销11首先插接在定位套20的内部，接着圆柱锂电池和盖帽插入定位槽23的内部，此时压板22与托架12对圆柱锂电池和盖帽进行挤压，使圆柱锂电池和盖帽压合，接着plc控制器19控制液压缸15回缩，液压缸15带动连接板16和压板22复位，接着plc控制器19再次控制步进电机6开启，步进电机6带动传送带9运动，使得传送带9运动一定距离，下一个定位销11位于定位套20的下方，并重复上述步骤。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种圆柱锂电池盖帽组装机，包括两个主架（1），其特征在于，两个所述主架（1）顶部外壁的中心处均通过螺栓安装有支撑架（13），且支撑架（13）的顶端焊接有顶梁（14），所述顶梁（14）顶部外壁的中心处通过螺栓连接有液压缸（15），所述液压缸（15）的液压杆贯穿至顶梁（14）的底部，且液压缸（15）的液压杆底端通过螺栓连接有连接板（16），两个所述主架（1）相对的一侧外壁之间通过轴承转动连接有两个滚筒（4），且滚筒（4）的侧面外壁上套接有传送带（9），所述主架（1）底部外壁的一侧焊接有安装板（5），所述安装板（5）的底部外壁上通过螺栓安装会有步进电机（6），且步进电机（6）的输出端上键连接有主动带轮（7），其中一个所述滚筒（4）的一端键连接有从动带轮（8），所述从动带轮（8）与主动带轮（7）通过皮带呈传动连接，两个所述主架（1）相对的一侧外壁之间焊接有托架（12），且托架（12）插接在传送带（9）的内部。

2.根据权利要求1所述的一种圆柱锂电池盖帽组装机，其特征在于，所述连接板（16）的底部外壁上焊接有成等距离分布的弹簧（21），所述弹簧（21）的底端焊接有压板（22），且压板（22）的底部外壁上开有呈等距离分布的定位槽（23）。

3.根据权利要求1所述的一种圆柱锂电池盖帽组装机，其特征在于，所述连接板（16）的底部外壁上螺纹连接有呈水平结构分布的两个定位套（20），所述传送带（9）的侧面外壁上通过螺钉连接有呈等距离分布的定位销（11），且定位销（11）插接在定位套（20）的内部。

4.根据权利要求1所述的一种圆柱锂电池盖帽组装机，其特征在于，所述顶梁（14）的顶部外壁上通过螺栓连接有呈水平结构分布的两个导向套（17），所述连接板（16）的顶部外壁上通过螺栓连接有呈水平结构分布的两个导向柱（18），且导向柱（18）插接在导向套（17）的内部。

5.根据权利要求1所述的一种圆柱锂电池盖帽组装机，其特征在于，其中一个所述主架（1）的一侧外壁上通过螺栓安装有plc控制器（19），且步进电机（6）和液压缸（15）均电性连接在plc控制器（19）的输出端上。

6.根据权利要求1所述的一种圆柱锂电池盖帽组装机，其特征在于，所述主架（1）的底部外壁上焊接有呈水平结构分布的两个支撑腿（2），且支撑腿（2）的底部外壁上焊接有固定脚（3）。

Images