CN210926136U - 一种电池接头的浮动连接机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型的电池接头的浮动连接机构，包括滑架、固定座、弹性连接机构和电池接头，弹性连接机构包括至少两个摆臂、第一弹性件和转接座，转接座设有至少两组，同组的两个转接座分别可转动地设置在滑架和固定座上，摆臂的两端分别连接在同组的两个转接座上，两摆臂相对倾斜设置，至少同组的一个转接座上设有活动孔，摆臂的一侧可滑动设于活动孔内，第一弹性件设于摆臂上，并且两端抵靠在转接座上。本实用新型的浮动连接机构，滑架可通过弹性连接机构实现相对固定座在纵向和横向方向的移动，以及可相对固定座转动，使电池接头可实现多个位置和多角度对接，应用在AGV电池仓或充电站内时，电池接头也能较好地与电池的充电或放电接头对接。

Description

一种电池接头的浮动连接机构

技术领域

本实用新型属于电池连接通电技术领域，具体涉及一种电池接头的浮动连接机构。

背景技术

随着科学和技术的不断发展，对于日益增长的产品市场需求，企业的生产与运输效率有着平衡市场供求关系的重要作用，为了提高生产运输效率，企业逐渐引入AGV用作物流运输。现有的AGV主要是以电池供电的方式续航，主要分为电池可拆卸和电池不可拆卸，在可拆卸电池中，电池与AGV车体供电连接的方式是通过一对电池接头(如公母插头)对接的，具体是在AGV电池仓内装有电池接头，在电池上装有放电接头，电池装载入电池仓内后电池接头和放电接头对接，从而AGV与电源接通。然而，这种电池装入方式存在的不足是，当电池在AGV电池仓的具有位置偏移时，则第一接头难以与电极触片准第二接头确对接，导致AGV无法正常通电使用，不利于产品的使用可靠。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术的不足，提供一种使用可靠的电池接头的浮动连接机构。

一种电池接头的浮动连接机构，包括滑架、固定座、弹性连接机构和设于所述滑架上的电池接头，所述弹性连接机构包括至少两个摆臂、第一弹性件和转接座，所述转接座设有至少两组，同组的两个转接座分别可转动地设置在所述滑架和固定座上，所述摆臂的两端分别连接在同组的两个转接座上，两所述摆臂相对倾斜设置，至少同组的一个转接座上设有活动孔，所述摆臂的一侧可滑动设于所述活动孔内，所述第一弹性件设于所述摆臂上，并且两端抵靠在同组的两所述转接座上。

与现有技术相比，本实用新型的电池接头的浮动连接机构，相对倾斜布置的摆臂分别转动连接在滑架与固定座上，摆臂上设有第一弹性件，并且可沿转接座的活动孔滑动，使滑架可通过弹性连接机构实现相对固定座在纵向和横向方向的移动，以及可相对固定座转动，使电池接头可实现多个位置和多角度对接，从而应用在AGV电池仓或充电站内时，装入电池过程中，即使电池存在位置偏移时，电池接头也能较好地与电池的充电或放电接头对接，使用可靠。

进一步的，所述第一弹性件为压缩弹簧，所述压缩弹簧套设于所述摆臂上；通过这样设置，采用第一弹性件采用压缩弹簧，结构简单，方便装配，而且弹性力强。

进一步的，两所述摆臂长度相同，且两者呈八字型布置；通过这样设置，使滑架两侧均匀受力，并且可复位保持在固定座中部。

进一步的，所述固定座设有相对所述滑架平行设置的第一滑孔，所述转接座通过第一转轴安装在所述第一滑孔内；通过这样设置，使第一转轴可带动转接座沿第一滑孔横向移动，提高滑架相对固定座的横向行程。

进一步的，所述弹性连接机构位于所述滑架与固定座之间上下设置有两个；通过这样设置，使滑架相对固定座在竖向方向整体受力均匀。

进一步的，所述固定座与所述滑架之间通过限位机构连接；所述限位机构包括设于所述滑架上的限位座以及设于所述固定座上的限位柱，所述限位座设有内侧开口的第二滑孔，所述限位柱可滑动设于所述第二滑孔内；通过这样设置，限制所述滑架脱离所述固定座，使两者保持一体。

进一步的，还包括弹性机构，所述滑架设有滑动腔体，所述固定座安装在所述滑动腔体内，所述弹性机构设置在所述固定座与滑动腔体之间，用于调整所述电池接头与固定座的相对位置，以使所述电池接头复位在预设位置；通过这样设置，固定座安装在滑架内，为所述弹性机构在固定座与滑架之间提供安装面。

进一步的，所述弹性机构包括设于所述固定座顶部和滑动腔体顶壁之间以及和固定座顶部与滑动腔体底壁之间的第二弹性件，以及设于所述固定座顶部和滑架相对面的第三弹性件；通过这样设置，使滑架可以相对固定在竖向方向移动，增加滑架的移动自由度。

进一步的，所述第二弹性件和第三弹性件为弹珠柱塞；采用这种结构，弹珠柱塞结构简单，方便安装。

进一步的，所述摆臂端部设有限制其脱离所述活动孔的限位部；通过这样设置，有效限位所述摆臂脱离所述活动孔，保证产品可靠性。

进一步的，所述滑架位于所述电池接头两侧设有导向柱，所述导向柱端部设有导向部；通过这样设置，便于电池接头更容易与电池的放电接头或充电接头对接。

附图说明

图1为电池接头的浮动连接机构的示意图

图2为滑架和固定座的示意图

图3为滑架的后侧视图

图4为固定座的示意图

具体实施方式

参见图1至图4，本实用新型的电池接头的浮动连接机构，包括滑架1、固定座2、弹性连接机构3和设于所述滑架1上的电池接头11，所述弹性连接机构3包括至少两个摆臂31、第一弹性件32和转接座33，所述转接座33设有至少两组，同组的两个转接座33分别可转动地设置在所述滑架1和固定座2上，所述摆臂31的两端分别连接在同组的两个转接座33上，两所述摆臂31相对倾斜设置，至少同组的一个转接座33上设有活动孔34，所述摆臂31的一侧可滑动设于所述活动孔34内，所述摆臂31端部设有限制其脱离所述活动孔 34的限位部311，所述第一弹性件32设于所述摆臂31上，并且两端抵靠在同组的两所述转接座33上。

与现有技术相比，本实用新型的电池接头的浮动连接机构，相对倾斜布置的摆臂31分别转动连接在滑架1与固定座2上，摆臂31上设有第一弹性件32，并且可沿转接座33的活动孔34滑动，使滑架1可通过弹性连接机构3实现相对固定座2在纵向和横向方向的移动，以及可相对固定座2转动，使电池接头11可实现多个位置和多角度对接，从而应用在 AGV电池仓或充电站内时，装入电池过程中，即使电池存在位置偏移时，电池接头11也能较好地与电池的充电或放电接头对接，使用可靠。

参见图1至图3，在一种实施例中，所述第一弹性件32为压缩弹簧，所述压缩弹簧套设于所述摆臂31上，两所述摆臂31长度相同，且两者呈八字型布置，使滑架1两侧均匀受力，并且可复位保持在固定座2中部，采用第一弹性件32采用压缩弹簧，结构简单，方便装配，而且弹性力强。

在一种实施例中，同组的一个转接座33上设有活动孔34，同组的另一个转接座33设有螺孔35，所述摆臂31和限位部311可采用采用螺杆替换使用，所述摆臂31和限位部311分别构成螺杆的螺杆头和螺柱，所述螺杆穿过所述活动孔34与另一个所述转接座33的螺孔35螺纹连接实现摆臂31和限位部311的安装，结构简单、使用方便。

在一种实施例中，所述固定座2两侧设有相对所述滑架1平行设置的第一滑孔21，同组的其中一个所述转接座33通过第一转轴36安装在所述第一滑孔21内，所述滑架1的两侧设有轴孔22，同组的其中一个所述转接座33通过第二转轴37安装在所述轴孔22内；通过这样设置，使第一转轴36可带动转接座33沿第一滑孔21横向移动，提高滑架1相对固定座2的横向行程。

在一种实施例中，所述弹性连接机构3位于所述滑架1与固定座2之间上下设置有两个；通过这样设置，使滑架1相对固定座2在竖向方向整体受力均匀。

参见图1至图4，在一种实施例中，所述固定座2与所述滑架1之间通过限位机构连接；所述限位机构包括设于所述滑架1上的限位座45以及设于所述固定座2前侧的限位柱41，所述限位柱41上套设有滚套411，所述限位座45设于所述滑架1后侧与其在纵向方向错位设置，所述限位座45设有内侧开口的横向设置的第二滑孔42，所述限位柱41可滑动设于所述第二滑孔42内，所述第二滑孔42与所述限位柱41之间留有间隙；通过这样设置，限制所述滑架1脱离所述固定座2，使两者保持一体。

参见图2至图4，在一种实施例中，还包括弹性机构，所述滑架1设有后侧开口的滑动腔体12，所述固定座2安装在所述滑动腔体12内，所述摆臂31和导向结构位于所述滑动腔体12内，使滑架1对其内部零件起到保护作用，所述弹性机构设置在所述固定座2与滑动腔体12之间，用于调整所述电池接头11与固定座2的相对位置，以使所述电池接头11 复位在预设位置，具体的，所述弹性机构包括设于所述固定座2顶部和滑动腔体12顶壁之间以及和固定座2顶部与滑动腔体12底壁之间的多个第二弹性件43，以及设于所述固定座 2顶部和滑架1相对面的多个第三弹性件44，优选的，所述第二弹性件43和第三弹性件44 为弹珠柱塞，所述第二弹性件43安装在所述固定座2顶部的顶部和底部，第二弹性件43 的弹珠可与滑动腔体12顶壁和底壁接触，所述第三弹性件44安装在所述滑动腔体12内壁，所述第三弹性件44的弹珠可与固定座2前端面接触；通过这样设置，固定座2安装在滑架 1内，为所述弹性机构在固定座2与滑架1之间提供安装面，而且，使滑架1可以相对固定在竖向方向移动，增加滑架1的移动自由度。

在一种实施例中，所述滑架1前端面设有安装口13，所述电池接头11安装在所述安装口13内，所述滑架1位于所述电池接头11两侧设有导向柱14，所述导向柱14端部设有导向部15，所述导向柱14用于与电池上的导向孔配合，便于电池接头11更容易与电池的放电接头或充电接头对接。

根据上述说明书的揭示和教导，本实用新型所属领域的技术人员还可以对上述实施方式进行变更和修改。因此，本实用新型并不局限于上面揭示和描述的具体实施方式，对本实用新型的一些修改和变更也应当落入本实用新型的权利要求的保护范围内。此外，尽管本说明书中使用了一些特定的术语，但这些术语只是为了方便说明，并不对本实用新型构成任何限制。

Claims (10)

1.一种电池接头的浮动连接机构，其特征在于，包括滑架、固定座、弹性连接机构和设于所述滑架上的电池接头，所述弹性连接机构包括至少两个摆臂、第一弹性件和转接座，所述转接座设有至少两组，同组的两个转接座分别可转动地设置在所述滑架和固定座上，所述摆臂的两端分别连接在同组的两个转接座上，两所述摆臂相对倾斜设置，至少同组的一个转接座上设有活动孔，所述摆臂的一侧可滑动设于所述活动孔内，所述第一弹性件设于所述摆臂上，并且两端抵靠在同组的两所述转接座上。

2.根据权利要求1所述的电池接头的浮动连接机构，其特征在于，所述第一弹性件为压缩弹簧，所述压缩弹簧套设于所述摆臂上。

3.根据权利要求1或2所述的电池接头的浮动连接机构，其特征在于，两所述摆臂长度相同，且两者呈八字型布置。

4.根据权利要求1或2所述的电池接头的浮动连接机构，其特征在于，所述固定座设有相对所述滑架平行设置的第一滑孔，所述转接座通过第一转轴安装在所述第一滑孔内。

5.根据权利要求1或2所述的电池接头的浮动连接机构，其特征在于，所述弹性连接机构位于所述滑架与固定座之间上下设置有两个。

6.根据权利要求1所述的电池接头的浮动连接机构，其特征在于，所述固定座与所述滑架之间通过限位机构连接；

所述限位机构包括设于所述滑架上的限位座以及设于所述固定座上的限位柱，所述限位座设有内侧开口的第二滑孔，所述限位柱可滑动设于所述第二滑孔内。

7.根据权利要求1、2或6所述的电池接头的浮动连接机构，其特征在于，还包括弹性机构，所述滑架设有滑动腔体，所述固定座安装在所述滑动腔体内，所述弹性机构设置在所述固定座与滑动腔体之间，用于调整所述电池接头与固定座的相对位置，以使所述电池接头复位在预设位置。

8.根据权利要求7所述的电池接头的浮动连接机构，其特征在于，所述弹性机构包括设于所述固定座顶部和滑动腔体顶壁之间以及和固定座顶部与滑动腔体底壁之间的第二弹性件，以及设于所述固定座顶部和滑架相对面的第三弹性件。

9.根据权利要求8所述的电池接头的浮动连接机构，其特征在于，所述第二弹性件和第三弹性件为弹珠柱塞。

10.根据权利要求1、2或6所述的电池接头的浮动连接机构，其特征在于，所述摆臂端部设有限制其脱离所述活动孔的限位部。

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