CN105186176B - 一种agv车用充电接触头 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种AGV车用充电接触头，它包括上盒体（1）、下盒体（2）、连接器（3）、正极接触片（4）和负极接触片（5），上盒体（1）的底部表面上设置有台阶槽I（6）和台阶槽II（7）内，下盒体（2）的顶表面上设置有凹槽a（8）、凹槽b（9）、凹槽c（10）和凹槽d（11），正极接触片（4）设置在台阶槽I（6）的大台阶内，两个弹簧A（12）的顶端均固定在正极接触片（4）的下表面，所述的负极接触片（5）设置在台阶槽II（7）的大台阶内，两个弹簧B（13）的顶端均固定在负极接触片（5）的下表面。本发明的有益效果是：结构紧凑、安全可靠、能够保证接触片与充电头始终贴紧、极大程度上缓解充电头打火、过热现象。
Description
技术领域
本发明涉及用于侧边对接充电的自动充电AGV的技术领域，特别是一种AGV车用充电接触头。
背景技术
目前，绝大多数AGV车所采用的供电方式是车载蓄电池供电，而随着物流系统对自动化程度的要求越来越高 ，为了提高AGV车的工作效率，越来越多的AGV车采用自动充电方式进行电池充电。自动充电是指AGV车在感知到电池电量不足时，通过预置的程序自动运行到充电区域，与地面上自动充电装置进行对接，实现电池充电。AGV车与自动充电装置的连接需要通过接触头来实现。然而，AGV车与地面充电装置进行对接时，由于车身负载、地面状况、AGV车定位精度等因素会造成对位不正，充电头与接触片的接触由面接触变为点接触、线接触，又由于充电过程需要通过较大的电流，在接触不充分的时候容易发生打火、过热的现象，非常不安全可靠。
发明内容
本发明的目的在于克服现有技术的缺点，提供一种结构紧凑、安全可靠、能够保证接触片与充电头始终贴紧、极大程度上缓解充电头打火、过热现象的出现AGV车用充电接触头。
本发明的目的通过以下技术方案来实现：一种AGV车用充电接触头，它包括上盒体、下盒体、连接器、正极接触片和负极接触片，上盒体的底表面与下盒体的顶表面接触，上盒体与下盒体通过螺钉固定，所述的上盒体的底部表面上设置有台阶槽I和台阶槽II内，下盒体的顶表面上设置有凹槽a、凹槽b、凹槽c和凹槽d，凹槽a和凹槽b内均固定有弹簧A，凹槽c和凹槽d内均设置有弹簧B，所述的正极接触片设置在台阶槽I的大台阶内，两个弹簧A的顶端均固定在正极接触片的下表面，所述的负极接触片设置在台阶槽II的大台阶内，两个弹簧B的顶端均固定在负极接触片的下表面，所述的连接器上设置有正极和负极，正极与正极接触片连接，负极与负极接触片连接。
所述的正极接触片的下表面上且位于正极接触片的两端均设置有圆形凹腔I。
所述的两个弹簧A的顶端分别固定在两个圆形凹腔I内。
所述的负极接触片的下表面上且位于负极接触片的两端均设置有圆形凹腔II。
所述的两个弹簧B的顶端分别固定在两个圆形凹腔II内。
本发明具有以下优点：本发明结构紧凑、安全可靠、能够保证接触片与充电头始终贴紧、极大程度上缓解充电头打火、过热现象。
附图说明
图1 为本发明的结构示意图；
图2 为本发明的爆炸示意图；
图3 为本发明的正极接触片与充电头接触状态的结构示意图；
图中，1-上盒体，2-下盒体，3-连接器，4-正极接触片，5-负极接触片，6-台阶槽I，7-台阶槽II，8-凹槽a，9-凹槽b，10-凹槽c，11-凹槽d，12-弹簧A，13-弹簧B，14-圆形凹腔I，15-圆形凹腔II，16-地面充电头。
具体实施方式
下面结合附图对本发明做进一步的描述，本发明的保护范围不局限于以下所述：
如图1-3所示，一种AGV车用充电接触头，它包括上盒体1、下盒体2、连接器3、正极接触片4和负极接触片5，上盒体1的底表面与下盒体2的顶表面接触，上盒体1与下盒体2通过螺钉固定，所述的上盒体1的底部表面上设置有台阶槽I6和台阶槽II7内，下盒体2的顶表面上设置有凹槽a8、凹槽b9、凹槽c10和凹槽d11，凹槽a8和凹槽b9内均固定有弹簧A12，凹槽c10和凹槽d11内均设置有弹簧B13。如图2和图3所示，正极接触片4设置在台阶槽I6的大台阶内，两个弹簧A12的顶端均固定在正极接触片4的下表面，所述的负极接触片5设置在台阶槽II7的大台阶内，两个弹簧B13的顶端均固定在负极接触片5的下表面，所述的连接器3上设置有正极和负极，正极与正极接触片4连接，负极与负极接触片5连接。正极接触片4和负极接触片5的尺寸分别小于台阶槽I6、台阶槽II7，保证了正负接触片在台阶槽内可以任意活动而不会被卡死。
如图2所示，正极接触片4的下表面上且位于正极接触片4的两端均设置有圆形凹腔I14，所述的两个弹簧A12的顶端分别固定在两个圆形凹腔I14内。负极接触片5的下表面上且位于负极接触片5的两端均设置有圆形凹腔II15，所述的两个弹簧B13的顶端分别固定在两个圆形凹腔II15内，因此，保证了当正负接触片在运动时，弹簧在凹槽内不会滑出。
使用时，将该电接触头安装在AGV车身上，当AGV车到达充电位置后，地面充电头16伸出，与AGV车身上的正极接触片4和负极接触片5接触，当地面充电头16与正负极接触片呈一定角度接触时，正极接触片4在两个弹簧A12作用下适应地面充电头16的角度并与之贴合，负极接触片5在两个弹簧B13作用下适应地面充电头16的角度并与之贴合，从而达到了面与面的接触，有效避免了充电头出现打火或过热的现象，具有安全可靠的特点。
以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当理解本发明并非局限于本文所披露的形式，不应看作是对其他实施例的排除，而可用于各种其他组合、修改和环境，并能够在本文所述构想范围内，通过上述教导或相关领域的技术或知识进行改动。而本领域人员所进行的改动和变化不脱离本发明的精神和范围，则都应在本发明所附权利要求的保护范围内。
Claims (1)
1.一种AGV车用充电接触头，其特征在于：它包括上盒体（1）、下盒体（2）、连接器（3）、正极接触片（4）和负极接触片（5），上盒体（1）的底表面与下盒体（2）的顶表面接触，上盒体（1）与下盒体（2）通过螺钉固定，所述的上盒体（1）的底部表面上设置有台阶槽I（6）和台阶槽II（7），下盒体（2）的顶表面上设置有凹槽a（8）、凹槽b（9）、凹槽c（10）和凹槽d（11），凹槽a（8）和凹槽b（9）内均固定有弹簧A（12），凹槽c（10）和凹槽d（11）内均设置有弹簧B（13），所述的正极接触片（4）设置在台阶槽I（6）的大台阶内，两个弹簧A（12）的顶端均固定在正极接触片（4）的下表面，所述的负极接触片（5）设置在台阶槽II（7）的大台阶内，两个弹簧B（13）的顶端均固定在负极接触片（5）的下表面，所述的连接器（3）上设置有正极和负极，正极与正极接触片（4）连接，负极与负极接触片（5）连接，所述的负极接触片（5）的下表面上且位于负极接触片（5）的两端均设置有圆形凹腔II（15），所述的两个弹簧B（13）的顶端分别固定在两个圆形凹腔II（15）内，所述的正极接触片（4）的下表面上且位于正极接触片（4）的两端均设置有圆形凹腔I（14），所述的两个弹簧A（12）的顶端分别固定在两个圆形凹腔I（14）内，该车用充电接触头使用时，将该电接触头安装在AGV车身上，当AGV车到达充电位置后，地面充电头（16）伸出，与AGV车身上的正极接触片（4）和负极接触片（5）接触，当地面充电头（16）与正负极接触片呈一定角度接触时，正极接触片（4）在两个弹簧A12作用下适应地面充电头（16）的角度并与之贴合，负极接触片（5）在两个弹簧B（13）作用下适应地面充电头（16）的角度并与之贴合，从而达到了面与面的接触。
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