CN203206737U - 割草机及割草机的充电机构 - Google Patents

Abstract

一种割草机及割草机的充电机构，该充电机构包含一个安装于机壳的安装座、一个安装于该安装座且外露于机壳外的防撞护杆、一个安装于安装座与防撞护杆间的弹性件，及二安装固定于安装座并分别往前穿插于防撞护杆中的充电端子，且充电端子可于该防撞护杆位移至一个后移位置时，相对往前突伸露出该防撞护杆外。通过将充电端子穿设隐藏于该防撞护杆中，且于该割草机以该防撞护杆往前顶靠于充电座时，充电端子才会外露的结构设计，可有效防止充电端子被异物碰撞受损，并改善外露锈蚀的问题，同时可大幅提高割草机的充电稳定性与安全性。

Description

割草机及割草机的充电机构

技术领域

本实用新型涉及一种割草机与充电机构，特别是涉及一种可自动进行割草作业的割草机及割草机的充电机构。

背景技术

为方便进行割草，近年来有业者开发出自动割草机，可依据设定自动进行割草，不需再由人力推动割草，且会于电力快耗尽时，自动进行充电。

目前这类自动割草机的充电设计都是在机壳上外露设置两个充电端子，使所述充电端子与一个充电座接触以进行充电。但是此种充电端子外露的设计，除了充电端子容易受力变形或受损，而会影响其与该充电座接触稳定性外，也较容易锈蚀。此外，所述充电端子外露的设计，很可能发生在充电时有导电物质接触所述充电端子，而有短路触电的危险，有使用安全性上的问题。

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种具有较高充电稳定性与安全性的割草机。

本实用新型的另一个目的在于提供一种可提高割草机的充电稳定性与安全性的充电机构。

本实用新型割草机的充电机构，是用于安装在一个割草机的一个机壳，该充电机构包含一个安装固定于该机壳的安装座、一个能够前后位移地安装于该安装座且外露于该机壳外的防撞护杆、一个安装于该安装座与该防撞护杆间的弹性件，及二安装固定于该安装座并分别往前穿插于该防撞护杆中的充电端子。该防撞护杆能够被顶推而相对该安装座在一个缓冲位置与一个后移位置间位移变化，且该防撞护杆穿设有二前后延伸的穿孔。该弹性件会恒相对该安装座将该防撞护杆往该缓冲位置弹性顶推。所述充电端子是往前插装于所述穿孔内，且能够于该防撞护杆位移至该后移位置时，相对往前突伸露出该防撞护杆外。

本实用新型所述割草机的充电机构，该安装座具有前后间隔的一个下挡壁部与一个安装壁部，所述充电端子是间隔固定于该安装壁部，并往前延伸通过该下挡壁部，该防撞护杆具有一个能够相对前后位移地套置于所述充电端子外且外露于该机壳外的护杆部、一个自该护杆部往后延伸过该下挡壁部的后凸部，及一个安装于该后凸部且能够前后位移地限位于该下挡壁部与该安装壁部间的限位部。

本实用新型所述割草机的充电机构，该安装座还包括一个连接于该下挡壁部与该安装壁部的底边间，并供该防撞护杆的该限位部能够前后位移地往下抵靠的靠抵壁部。

本实用新型割草机，包含一个中空的机壳、一个安装于该机壳并能够被驱动而带动该机壳移动的轮组机构、一个能够被驱动旋转地安装于该机壳下方的刀具机构、一个安装于该机壳中并能够被驱动而传动该刀具机构动作的传动机构、一个安装于该机壳并用于控制该轮组机构与该传动机构的运作的控制器、一个安装于该机壳中且用于供给该轮组机构和该控制器与该传动机构所需电力的电池机构，及一个安装于该机壳且电连接于该电池机构的充电机构。该充电机构包括一个安装固定于该机壳的安装座、一个能够前后位移地安装于该安装座且外露于该机壳外的防撞护杆、一个安装于该安装座与该防撞护杆间的弹性件，及二安装固定于该安装座并分别往前穿插于该防撞护杆中的充电端子。该防撞护杆能够被顶推而相对该安装座在一个缓冲位置与一个后移位置间前后位移变化，且该防撞护杆穿设有二前后延伸的穿孔。该弹性件会恒相对该安装座将该防撞护杆往该缓冲位置弹性顶推。所述充电端子是往前插装于所述穿孔内，且能够于该防撞护杆位移至该后移位置时，相对往前突伸露出该防撞护杆外。

本实用新型所述割草机，该安装座具有前后间隔的一个下挡壁部与一个安装壁部，所述充电端子是间隔固定于该安装壁部，并往前延伸通过该下挡壁部，该防撞护杆具有一个能够相对前后位移地套置于所述充电端子外且外露于该机壳外的护杆部、一个自该护杆部往后延伸过该下挡壁部的后凸部，及一个安装于该后凸部且能够前后位移地限位于该下挡壁部与该安装壁部间的限位部。

本实用新型所述割草机，该机壳包括上下相向接合的一个上壳盖与一个下壳座，该安装座是安装固定于该下壳座，该上壳盖具有一个往下突伸向该安装座的该下挡壁部，且与该下挡壁部上下相向限位该防撞护杆的后凸部的上挡壁部。

本实用新型所述割草机，该安装座还具有一个连接于该安装壁部与该下挡壁部间的靠抵壁部，该防撞护杆的该限位部是能够前后位移地限位抵靠于该靠抵壁部顶面。

本实用新型的有益效果在于：通过将充电端子穿设隐藏于该防撞护杆中，且于该割草机以该防撞护杆往前顶靠于充电座时，充电端子才会外露的结构设计，可有效防止充电端子被异物碰撞受损，并改善外露锈蚀的问题，同时可大幅提高割草机的充电稳定性与安全性。

附图说明

图1是本实用新型割草机的一个较佳实施例的立体图；

图2是该较佳实施例的另一个视角的立体图；

图3是该较佳实施例的局部立体分解图；

图4是该较佳实施例的局部右侧视剖面图，说明防撞护杆位于缓冲位置时的情况；

图5是该较佳实施例的局部右侧视剖面图；

图6是类似图4的视图，说明该防撞护杆位于后移位置时，充电端子相对往前突伸外露的情况。

具体实施方式

下面结合附图及实施例对本实用新型进行详细说明。

如图1、6所示，本实用新型割草机的较佳实施例，可用于和一个充电座900电连接接触，而自该充电座900汲取所需电源以进行充电。该充电座900外表面凹设有一个凹槽901，且具有两个左右间隔设置于该凹槽901中的导电电极902。

如图1、2所示，该割草机包含一个机壳3、一个安装于该机壳3并可被驱动而带动机壳3移动的轮组机构41、一个安装于该机壳3下方的刀具机构42、一个安装于该机壳3中且用于驱动该刀具机构42的传动机构43、一个安装于该机壳3且用于控制该轮组机构41与该传动机构43的控制器44、一个安装于该机壳3中且用于供给该轮组机构41和该传动机构43与该控制器44所需电力的电池机构45，及一个安装外露于该机壳3前侧且电连接于该电池机构45的充电机构6。该刀具机构42可被该传动机构43驱动旋转以进行割草，该控制器44可控制该轮组机构41与该传动机构43传动该刀具机构42的运作方式，进而使整个割草机前进、后退与转弯，以及是否进行割草。由于该轮组机构41、该刀具机构42、该传动机构43、该控制器44与该电池机构45都为一般构件且类型众多，也非本实用新型的创作重点，因此不再详述。

在本实施例中，该机壳3包括上下相向接合的一个上壳盖31与一个下壳座32，且该上壳盖31前侧具有一个往下延伸向该充电机构6的上挡壁部311。

如图3、4、5所示，充电机构6是安装外露于该机壳3前侧，包括一个安装固定于该下壳座32前端且被该上壳盖31罩盖的安装座61、一个可前后位移地安装于该安装座61且外露于该机壳3前侧的防撞护杆62、一个安装于该安装座61与该防撞护杆62间的弹性件63，及两支安装于该安装座61且插装于该防撞护杆62中并电连接于该电池机构45的杆状充电端子64。

该安装座61具有一个自该下壳座32前端往前水平延伸的靠抵壁部613，及前后间隔地自该靠抵壁部613往上突伸的一个下挡壁部611与一个安装壁部612。该下挡壁部611是与该上壳盖31的该上挡壁部311上下间隔相向，且该靠抵壁部613是连接于该下挡壁部611与该安装壁部612的底边间。

该防撞护杆62包括一个左右延伸且位于该机壳3前侧的护杆部621、一个自该护杆部621往后突伸越过该下挡壁部611的后凸部622，及一个自该后凸部622后端上下突伸并可前后位移地限位于该下挡壁部611与该安装壁部612间的限位部623。该后凸部622是被限位于该上挡壁部311与该下挡壁部611间，该限位部623则是可前后位移地往下限位抵靠于该靠抵壁部613顶面。该防撞护杆62还具有二左右间隔且分别前后贯穿该后凸部622与该护杆部621的穿孔624，及一个自该后凸部622往前延伸至该护杆部621且介于穿孔624间的嵌置槽625。且该防撞护杆62可被驱动而相对该安装座61在一个往前限位靠抵于该上挡壁部311与该下挡壁部611的缓冲位置，及一个相对该安装座61后移脱离该上挡壁部311与下挡壁部611的后移位置间变化。

该弹性件63是嵌装于该防撞护杆62的嵌置槽625中，并往后延伸弹性顶撑于该安装壁部612，而恒相对该安装座61将该防撞护杆62往前弹性顶推向该缓冲位置。

充电端子64是左右间隔地分别穿设固定于该安装壁部612，并分别往前延伸通过该下挡壁部611上方，而可相对前后位移地分别往前穿插于该防撞护杆62的穿孔624中，且当该防撞护杆62被驱动后移至该后移位置时，充电端子64会相对往前突伸露出该防撞护杆62的穿孔624外，而可用于和该充电座900（示于图6）电连接接触以进行充电。

如图1、4、6所示，本实用新型割草机于平常使用时，充电端子64是收藏在该防撞护杆62中，所以不会被碰撞受损，也较不易发生锈蚀。而当该割草机要进行充电时，是使该割草机往前移向充电座900，而以该防撞护杆62持续往前顶靠在该充电座900，使该防撞护杆62封闭该充电座900的该凹槽901，并使穿孔624与该凹槽901连通，同时迫使该防撞护杆62相对该安装座61后移至该后移位置，而往后弹性压缩弹性件63，使得充电端子64相对往前突伸出该防撞护杆62外，并分别往前插入该充电座900该凹槽901中，而分别与导电电极902接触，进而开始将该充电座900的电力传送至该电池机构45进行充电。

由于充电端子64是稳定地插装隐藏于该充电座900的该凹槽901中，且该凹槽901会被该防撞护杆62遮蔽，所以在该割草机充电期间，可完全避免其它导电异物接触充电端子64，可大幅提高割草机的充电稳定性与安全性。

当充电完毕，该轮组机构41会被驱动而带动该机壳3后移，在该防撞护杆62脱离该充电座900时，弹性件63被弹性压缩所积存的复形弹力，会相对该安装座61往前推移该防撞护杆62，使该防撞护杆62再次前移至该缓冲位置，而使得充电端子64相对后移收纳入该防撞护杆62中。

综上所述，通过将充电端子64穿设隐藏于该防撞护杆62中，且于该割草机以该防撞护杆62往前顶靠该充电座900时，充电端子64才会外露的结构设计，一方面可使充电端子64于割草期间，能够隐藏收纳在防撞护杆62中，而有效防止充电端子64被异物碰撞受损，也可改善外露锈蚀的问题，另一方面还可大幅提高割草机的充电稳定性与安全性，是一种新式的充电构造设计，相当方便实用。因此，确实可达到本实用新型的目的。

Claims (7)

1.一种割草机的充电机构，是用于安装在一个割草机的一个机壳，该充电机构包含一个安装固定于该机壳的安装座，及一个安装于该安装座且外露于该机壳外的防撞护杆，其特征在于：该充电机构还包含一个安装于该安装座与该防撞护杆间的弹性件，及两个安装固定于该安装座的充电端子，防撞护杆是能够前后位移地安装于该安装座，并能够被顶推而相对该安装座在一个缓冲位置与一个后移位置间前后位移，且该防撞护杆穿设有两个前后延伸的穿孔，该弹性件是恒相对该安装座将该防撞护杆往该缓冲位置弹性顶推，所述充电端子是分别往前穿插于所述穿孔内，且能够于该防撞护杆位移至该后移位置时，相对往前突伸露出该防撞护杆外。

2.如权利要求1所述的割草机的充电机构，其特征在于：该安装座具有前后间隔的一个下挡壁部与一个安装壁部，所述充电端子是间隔固定于该安装壁部，并往前延伸通过该下挡壁部，该防撞护杆具有一个能够相对前后位移地套置于所述充电端子外且外露于该机壳外的护杆部、一个自该护杆部往后延伸过该下挡壁部的后凸部，及一个安装于该后凸部且能够前后位移地限位于该下挡壁部与该安装壁部间的限位部。

3.如权利要求2所述的割草机的充电机构，其特征在于：该安装座还包括一个连接于该下挡壁部与该安装壁部的底边间，并供该防撞护杆的该限位部能够前后位移地往下抵靠的靠抵壁部。

4.一种割草机，包含一个中空的机壳、一个安装于该机壳并能够被驱动而带动该机壳移动的轮组机构、一个能够被驱动旋转地安装于该机壳下方的刀具机构、一个安装于该机壳中并能够被驱动而传动该刀具机构动作的传动机构、一个安装于该机壳并用于控制该轮组机构与该传动机构的运作的控制器、一个安装于该机壳中且用于供给该轮组机构和该控制器与该传动机构所需电力的电池机构，及一个安装于该机壳且电连接于该电池机构的充电机构，其特征在于：该充电机构包括一个安装固定于该机壳的安装座、一个能够前后位移地安装于该安装座且外露于该机壳外的防撞护杆、一个安装于该安装座与该防撞护杆间的弹性件，及两个安装固定于该安装座且与该电池机构电连接的充电端子，该防撞护杆能够被顶推而相对该安装座在一个缓冲位置与一个后移位置间前后位移，且该防撞护杆穿设有两个前后延伸的穿孔，该弹性件是恒相对该安装座将该防撞护杆往该缓冲位置弹性顶推，所述充电端子是分别往前穿插于该防撞护杆的所述穿孔内，且能够于该防撞护杆位移至该后移位置时，相对往前突伸露出该防撞护杆外。

5.如权利要求4所述的割草机，其特征在于：该安装座具有前后间隔的一个下挡壁部与一个安装壁部，所述充电端子是间隔固定于该安装壁部，并往前延伸通过该下挡壁部，该防撞护杆具有一个能够相对前后位移地套置于所述充电端子外且外露于该机壳外的护杆部、一个自该护杆部往后延伸过该下挡壁部的后凸部，及一个安装于该后凸部且能够前后位移地限位于该下挡壁部与该安装壁部间的限位部。

6.如权利要求5所述的割草机，其特征在于：该机壳包括上下相向接合的一个上壳盖与一个下壳座，该安装座是安装固定于该下壳座，该上壳盖具有一个往下突伸向该安装座的该下挡壁部，且与该下挡壁部上下相向限位该防撞护杆的后凸部的上挡壁部。

7.如权利要求5所述的割草机，其特征在于：该安装座还具有一个连接于该安装壁部与该下挡壁部间的靠抵壁部，该防撞护杆的该限位部是能够前后位移地限位抵靠于该靠抵壁部顶面。

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