CN210924110U - 一种大型重型光学器件五轴手动调节机构 - Google Patents
一种大型重型光学器件五轴手动调节机构 Download PDFInfo
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Abstract
本实用新型公开了一种大型重型光学器件五轴手动调节机构，包括镜头支架模块，所述镜头支架模块下部连接倾角模块，所述倾角模块下部固定于旋转模块上，所述旋转模块底部连接xy移动模块，所述镜头支架模块包括镜头，所述镜头采用圆形腰形槽固定在镜头固定板上，所述镜头固定板左侧面螺钉固定两个三脚架，所述两个三脚架沿镜头固定板中线左右对称分布，且底部固定于支架下底板上，所述支架下底板前后侧面连接加强筋和角铁，并通过加强筋和角铁实现与镜头固定板的安装固定。本装置可以实现五轴调节，能够添加大型负载、调节简单，调节精度较高。
Description
技术领域
本实用新型涉及光学器件技术领域，具体涉及一种大型重型光学器件五轴手动调节机构。
背景技术
目前市场上有很多光学器件相关的调节机构，主要分为单轴移动机构、旋转移动机构、高度移动机构和倾角移动机构，对它们的组合使用可以组合成不同自由度的调节机构。但是由于结构上的限制，这些结构的负载都比较轻，大多都低于10kg，一般负载都在5kg左右，尤其是倾斜移动机构和旋转移动机构，大多都低于5kg，一般负载都在2kg左右。
随着光学器件的发展，大型、重型光学器件随之出现，工业领域的应用也逐渐增多，比如大型远心镜头、远心光源，重达几十公斤，相应应用商找不到相关的调节机构，造成了调节麻烦、应用不便利等问题。本发明针对大型、重型光学器件提出一种大型重型光学器件五轴手动调节机构，并在实际生产中得到应用。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种大型重型光学器件五轴手动调节机构，以解决上述背景技术中提出的问题。为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案一种大型重型光学器件五轴手动调节机构，包括镜头支架模块，所述镜头支架模块下部连接倾角模块，所述倾角模块下部固定于旋转模块上，所述旋转模块底部连接xy移动模块，所述镜头支架模块包括镜头，所述镜头采用圆形腰形槽固定在镜头固定板上，所述镜头固定板左侧面螺钉固定两个三脚架，所述两个三脚架沿镜头固定板中线左右对称分布，且底部固定于支架下底板上，所述支架下底板前后侧面连接加强筋和角铁，并通过加强筋和角铁实现与镜头固定板的安装固定。
优选地，所述倾角模块包括倾角上板，所述倾角上板上表面螺钉连接支架下底板，下边面内侧一边通过连接薄板连接倾角下板，所述倾角下板的下表面固定有连接螺母，所述连接螺母螺纹连接调节螺栓，所述调节螺栓上端穿过倾角下板顶到倾角上板下侧的槽内，所述调节螺栓外部套有自锁螺母，所述自锁螺母可与调节螺栓进行螺纹自锁。
优选地，所述旋转模块包括转动子模块和推动转动子模块，所述转动子模块包括转动模块顶板，所述转动模块顶板上表面连接倾角下板，所述转动模块顶板下表面同轴心连接轴承上连接板，所述轴承上连接板下部轴承连接转动轴承，所述转动轴承内部设有内筒，外部套有外筒，所述转动轴承下端螺纹连接轴承下连接板，所述轴承下连接板和轴承上连接板均位于外筒内部，所述推动转动子模块包括弹簧座，所述弹簧座底部连接底板，右侧连接弹簧一端，所述弹簧另一端连接推动板，所述推动板右侧开有固定槽，上端嵌在转动模块顶板上，所述固定槽内部顶有螺栓一端，所述螺栓另一端贯穿螺母安装板，所述螺母安装板上装有螺母，右侧设有自锁螺母Ⅰ，下端固定于连接底板，所述自锁螺母Ⅰ套于螺栓上。
优选地，所述xy移动模块包括移动模块顶板，所述移动模块顶板上部螺钉连接连接底板，左右两端固定于滑块上，所述滑块连接于导轨上，所述导轨螺钉固定于导轨连接板上，所述导轨连接板固定于转接板左右两端，所述两个导轨连接板之间设有丝杠，所述丝杠两端连接轴承轴承座组合上，中部套有螺母Ⅰ，所述轴承轴承座组合固定于转接板上表面前后两端，所述转接板下表面左右两端固定于滑块Ⅰ上，所述滑块Ⅰ连接于导轨Ⅰ上，所述导轨Ⅰ螺钉固定于导轨连接板Ⅰ上，所述导轨连接板Ⅰ固定于移动模块底板上，所述两个导轨Ⅰ之间设有丝杠Ⅰ，所述丝杠Ⅰ两端连接轴承轴承座组合Ⅰ上，中部套有螺母Ⅱ，所述轴承轴承座组合Ⅰ固定于移动模块底板左右两端。
本实用新型的技术效果和优点：本装置可以实现五轴调节，能够添加大型负载、调节简单，调节精度较高。
附图说明
图1为本实用新型的结构爆炸图；
图2为本实用新型的镜头支架模块的结构示意图；
图3为本实用新型的倾角模块的结构示意图；
图4为本实用新型的转动子模块爆炸图；
图5为本实用新型的推动转动子模块的结构示意图；
图6为本实用新型的xy移动模块爆炸图。
图中：1-镜头支架模块，2-倾角模块，3-旋转模块，4-xy移动模块，10-镜头，11-圆形腰形槽，12-镜头固定板，13-三脚架，14-支架下底板，15-加强筋，16-角铁，21-倾角上板，22-连接薄板，23-倾角下板，24-连接螺母，25-调节螺栓，26-自锁螺母，31-转动子模块，32-推动转动子模块，311-转动模块顶板，312-轴承上连接板，313-转动轴承，314-内筒，315-外筒，316-轴承下连接板，321-弹簧座，322- 底板，323-弹簧，324-推动板，325-固定槽，326-螺栓，327-螺母安装板，328-螺母，329-自锁螺母Ⅰ，41-移动模块顶板，42-滑块，43-导轨，44-导轨连接板，45-转接板，46-丝杠，47-轴承轴承座组合， 48-螺母Ⅰ，49-滑块Ⅰ，410-导轨Ⅰ，411-导轨连接板Ⅰ，413-移动模块底板，414-丝杠Ⅰ，415-轴承轴承座组合Ⅰ，416-螺母Ⅱ，417-手轮，418-手轮Ⅰ。
具体实施方式
为了使本实用新型的实现技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体图示，进一步阐述本实用新型，在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接或是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以两个元件内部的连通。
实施例1
如图1-图3所示的一种大型重型光学器件五轴手动调节机构，包括镜头支架模块1，所述镜头支架模块1下部连接倾角模块2，所述倾角模块2下部固定于旋转模块3上，所述旋转模块3底部连接xy 移动模块4，所述镜头支架模块1包括镜头10，所述镜头10采用圆形腰形槽11固定在镜头固定板12上，可实现沿镜头10轴线方向的转动的调整，所述镜头固定板12左侧面螺钉固定两个三脚架13，所述两个三脚架13沿镜头固定板12中线左右对称分布，且底部固定于支架下底板14上，所述支架下底板14前后侧面连接加强筋15和角铁16，并通过加强筋15和角铁16实现与镜头固定板12的安装固定。
优选地，所述倾角模块2包括倾角上板21，所述倾角上板21上表面螺钉连接支架下底板14，下边面内侧一边通过连接薄板22连接倾角下板23，所述倾角下板23的下表面固定有连接螺母24，所述连接螺母24螺纹连接调节螺栓25，所述调节螺栓25上端穿过倾角下板23顶到倾角上板21下侧的槽内，所述调节螺栓25外部套有自锁螺母26，所述自锁螺母26可与调节螺栓25进行螺纹自锁。
实施例2
如图1-图6所示的一种大型重型光学器件五轴手动调节机构，包括镜头支架模块1，所述镜头支架模块1下部连接倾角模块2，所述倾角模块2下部固定于旋转模块3上，所述旋转模块3底部连接xy 移动模块4，所述镜头支架模块1包括镜头10，所述镜头10采用圆形腰形槽11固定在镜头固定板12上，可实现沿镜头10轴线方向的转动的调整，所述镜头固定板12左侧面螺钉固定两个三脚架13，所述两个三脚架13沿镜头固定板12中线左右对称分布，且底部固定于支架下底板14上，所述支架下底板14前后侧面连接加强筋15和角铁16，并通过加强筋15和角铁16实现与镜头固定板12的安装固定。
优选地，所述倾角模块2包括倾角上板21，所述倾角上板21上表面螺钉连接支架下底板14，下边面内侧一边通过连接薄板22连接倾角下板23，所述倾角下板23的下表面固定有连接螺母24，所述连接螺母24螺纹连接调节螺栓25，所述调节螺栓25上端穿过倾角下板23顶到倾角上板21下侧的槽内，所述调节螺栓25外部套有自锁螺母26，所述自锁螺母26可与调节螺栓25进行螺纹自锁。
优选地，所述旋转模块3包括转动子模块31和推动转动子模块 32，所述转动子模块31包括转动模块顶板311，所述转动模块顶板 311上表面连接倾角下板23，所述转动模块顶板311下表面同轴心连接轴承上连接板312，所述轴承上连接板312下部轴承连接转动轴承 313，所述转动轴承313内部设有内筒314，外部套有外筒315，所述转动轴承313下端螺纹连接轴承下连接板316，所述轴承下连接板316 和轴承上连接板312均位于外筒315内部，所述推动转动子模块32 包括弹簧座321，所述弹簧座321底部连接底板322，右侧连接弹簧323一端，所述弹簧323另一端连接推动板324，所述推动板324右侧开有固定槽325，上端嵌在转动模块顶板311上，所述固定槽325 内部顶有螺栓326一端，所述螺栓326另一端贯穿螺母安装板327，所述螺母安装板327上装有螺母328，右侧设有自锁螺母Ⅰ329，下端固定于连接底板322，所述自锁螺母Ⅰ329套于螺栓326上。
优选地，所述xy移动模块4包括移动模块顶板41，所述移动模块顶板41上部螺钉连接连接底板322，左右两端固定于滑块42上，所述滑块42连接于导轨43上，所述导轨43螺钉固定于导轨连接板 44上，所述导轨连接板44固定于转接板45左右两端，所述两个导轨连接板44之间设有丝杠46，所述丝杠46两端连接轴承轴承座组合47上，中部套有螺母Ⅰ48，前端连接手轮417，所述轴承轴承座组合47固定于转接板45上表面前后两端，所述转接板45下表面左右两端固定于滑块Ⅰ49上，所述滑块Ⅰ49连接于导轨Ⅰ410上，所述导轨Ⅰ410螺钉固定于导轨连接板Ⅰ411上，所述导轨连接板Ⅰ411 固定于移动模块底板413上，所述两个导轨Ⅰ410之间设有丝杠Ⅰ414，所述丝杠Ⅰ414两端连接轴承轴承座组合Ⅰ415上，中部套有螺母Ⅱ416，左端连接手轮Ⅰ418所述轴承轴承座组合Ⅰ415固定于移动模块底板413左右两端。
本实用新型工作原理为：该装置中连接倾角上板21和倾角下板 23的连接薄板22比较薄，转动调节螺栓25时，就会改变连接倾角上板21和倾角下板23未连接侧的距离，从而改变连接倾角上板21 和倾角下板23相对的角度，实现提供倾角的功能，当调整完倾角后自锁螺母26锁定调节螺栓25；转动模块顶板311连接倾角模块2，都由另一侧连接的轴承上连接板312、转动轴承313带动和内筒314 带动，进行绕转动子模块31转动；推动板324的上端嵌入转动子模块31中的转动模块顶板311的槽中，当转动螺栓326时，能使推动板324移动，由于推动板324嵌在转动模块顶板311上，而转动模块顶板311只能绕转动子模块31中心转动，故推动板324也同步转动；移动模块顶板41上部连接连接底板322，当摇动手轮417，手轮417 带动丝杠46，丝杠46带动移动模块顶板41在导轨43上运动，进而带动连接底板322运动，而摇动手轮Ⅰ418，手轮Ⅰ418带动丝杠Ⅰ414，丝杠Ⅰ414带动转接板45在导轨Ⅰ410上运动。上述多模块都可进行运动，实现了该装置的多轴联动。
最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换,凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本新型的保护范围之内。
Claims (4)
1.一种大型重型光学器件五轴手动调节机构，包括镜头支架模块(1)，其特征在于：所述镜头支架模块(1)下部连接倾角模块(2)，所述倾角模块(2)下部固定于旋转模块(3)上，所述旋转模块(3)底部连接xy移动模块(4)，所述镜头支架模块(1)包括镜头(10)，所述镜头(10)采用圆形腰形槽(11)固定在镜头固定板(12)上，所述镜头固定板(12)左侧面螺钉固定两个三脚架(13)，所述两个三脚架(13)沿镜头固定板(12)中线左右对称分布，且底部固定于支架下底板(14)上，所述支架下底板(14)前后侧面连接加强筋(15)和角铁(16)，并通过加强筋(15)和角铁(16)实现与镜头固定板(12)的安装固定。
2.根据权利要求1所述的一种大型重型光学器件五轴手动调节机构，其特征在于：所述倾角模块(2)包括倾角上板(21)，所述倾角上板(21)上表面螺钉连接支架下底板(14)，下边面内侧一边通过连接薄板(22)连接倾角下板(23)，所述倾角下板(23)的下表面固定有连接螺母(24)，所述连接螺母(24)螺纹连接调节螺栓(25)，所述调节螺栓(25)上端穿过倾角下板(23)顶到倾角上板(21)下侧的槽内，所述调节螺栓(25)外部套有自锁螺母(26)，所述自锁螺母(26)可与调节螺栓(25)进行螺纹自锁。
3.根据权利要求1所述的一种大型重型光学器件五轴手动调节机构，其特征在于：所述旋转模块(3)包括转动子模块(31)和推动转动子模块(32)，所述转动子模块(31)包括转动模块顶板(311)，所述转动模块顶板(311)上表面连接倾角下板(23)，所述转动模块顶板(311)下表面同轴心连接轴承上连接板(312)，所述轴承上连接板(312)下部轴承连接转动轴承(313)，所述转动轴承(313)内部设有内筒(314)，外部套有外筒(315)，所述转动轴承(313)下端螺纹连接轴承下连接板(316)，所述轴承下连接板(316)和轴承上连接板(312)均位于外筒(315)内部，所述推动转动子模块(32)包括弹簧座(321)，所述弹簧座(321)底部连接底板(322)，右侧连接弹簧(323)一端，所述弹簧(323)另一端连接推动板(324)，所述推动板(324)右侧开有固定槽(325)，上端嵌在转动模块顶板(311)上，所述固定槽(325)内部顶有螺栓(326)一端，所述螺栓(326)另一端贯穿螺母安装板(327)，所述螺母安装板(327)上装有螺母(328)，右侧设有自锁螺母Ⅰ(329)，下端固定于连接底板(322)，所述自锁螺母Ⅰ(329)套于螺栓(326)上。
4.根据权利要求1所述的一种大型重型光学器件五轴手动调节机构，其特征在于：所述xy移动模块(4)包括移动模块顶板(41)，所述移动模块顶板(41)上部螺钉连接连接底板(322)，左右两端固定于滑块(42)上，所述滑块(42)连接于导轨(43)上，所述导轨(43)螺钉固定于导轨连接板(44)上，所述导轨连接板(44)固定于转接板(45)左右两端，所述两个导轨连接板(44)之间设有丝杠(46)，所述丝杠(46)两端连接轴承轴承座组合(47)上，中部套有螺母Ⅰ(48)，前端连接手轮(417)，所述轴承轴承座组合(47)固定于转接板(45)上表面前后两端，所述转接板(45)下表面左右两端固定于滑块Ⅰ(49)上，所述滑块Ⅰ(49)连接于导轨Ⅰ(410) 上，所述导轨Ⅰ(410)螺钉固定于导轨连接板Ⅰ(411)上，所述导轨连接板Ⅰ(411)固定于移动模块底板(413)上，所述两个导轨Ⅰ(410)之间设有丝杠Ⅰ(414)，所述丝杠Ⅰ(414)两端连接轴承轴承座组合Ⅰ(415)上，中部套有螺母Ⅱ(416)，左端连接手轮Ⅰ(418)，所述轴承轴承座组合Ⅰ(415)固定于移动模块底板(413)左右两端。
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