CN221004527U - 一种可快速拆装的手调俯仰云台结构 - Google Patents

Abstract

本发明一种可快速拆装的手调俯仰云台结构，属于手动云台技术领域，包括支架、安装架、调节螺母、调节螺杆；支架位于手调俯仰云台的底部，其一侧设有支撑座；安装架位于支架上方，其一端与支撑座铰接，另一端连接有随动块；调节螺杆垂直固定于支架上，位于支撑座的相对面；2个调节螺母螺纹连接于调节螺杆；随动块远离安装架的一端设有通孔，随动块套装于调节螺杆上2个调节螺母之间；负载可拆卸安装于安装架上；通过旋拧2个调节螺母用于改变随动块在调节螺杆的轴向位置，进而调整安装架的水平角度，实现负载的俯仰调整。本发明解决了现有手动调节俯仰云台结构重量大，拆装复杂，适用性和稳定性不高的问题。

Description

一种可快速拆装的手调俯仰云台结构

技术领域

本发明属于手动云台技术领域，具体涉及一种可快速拆装的手调俯仰云台结构。

背景技术

云台是用于安装、固定光、电设备的支撑机构。按驱动力可分为手动调节云台和电动云台；其中手动调节云台主要用于小型负载或对调节精度要求不高的光、电设备；电动云台主要用于较重负载或对调节精度要求较高的光、电设备。

手动调节云台要求具有便携性、轻量化等特点，目前手动调节俯仰云台采用蜗轮蜗杆或阻尼轴的结构形式。蜗轮蜗杆结构形式的手动调节俯仰云台，由其结构特性决定了其质量较重，拆装较为复杂，且在砂尘环境下使用容易出现卡滞等现象；阻尼轴结构形式的手动调节俯仰云台，由于阻尼轴对负载的重量、重心有较高的专用性要求，适用性较差，且长时间使用后易出现松动、无法可靠固定的现象，稳定性不高，需要定期检修维护。因此，如何实现手动俯仰云台便于拆装和操作，满足便携性、轻量化、适用性广、可靠性高的要求，成为未来手动俯仰云台的发展方向。

实用新型内容

要解决的技术问题：

为了避免现有技术的不足之处，本发明提供一种可快速拆装的手调俯仰云台结构，解决现有技术中手动调节俯仰云台结构重量大，拆装复杂，适用性和稳定性不高的问题。

本发明的技术方案是：一种可快速拆装的手调俯仰云台结构，包括支架1、安装架2、调节螺母3、调节螺杆4；所述支架1位于手调俯仰云台的底部，其一侧设有支撑座5；所述安装架2位于支架1上方，其一端与支撑座5铰接，另一端连接有随动块6；所述调节螺杆4设有外螺纹，调节螺杆4垂直固定于支架1上，位于支撑座5的相对面；2个所述调节螺母3螺纹连接于调节螺杆4；所述随动块6远离安装架2的一端设有通孔61，随动块6通过通孔61套装于调节螺杆4上的2个调节螺母3之间；负载7可拆卸安装于安装架2上；通过旋拧2个调节螺母3用于改变随动块6在调节螺杆的轴向位置，进而调整安装架2的水平角度，实现负载7的俯仰调整。

本发明的进一步技术方案是：所述支架1为异形板状结构，支架1设有3个安装角位用于安装支撑座和调节螺杆，3个安装角位构成等腰三角形；所述支撑座5设有2个，2个支撑座5分别固定安装于等腰三角形的2个底角位，调节螺杆4固定于等腰三角形的顶角位。

本发明的进一步技术方案是：所述支架1的中间位置设有多个安装孔，用于将手调俯仰云台固定安装于相应的支撑物。

本发明的进一步技术方案是：所述支撑座5为U形支座，包括底座51和固定于底座51两侧的侧板52，底座51和支架1固定连接，侧板52上水平设有第一铰接孔53，用于和安装架2铰接；所述2个支撑座5的第一铰接孔53位于同一轴线。

本发明的进一步技术方案是：所述安装架2为整体U形框架结构，安装架2的U形由连接杆21和2个对称设置于连接杆21两端的铰接杆22构成，所述安装架2的U形开口端与2个支撑座5相匹配，2个铰接杆22的U形开口端部嵌入各自对应的支撑座5的2个侧板52之间，该端部设有与支撑座5第一铰接孔53相匹配的第二铰接孔23。

本发明的进一步技术方案是：所述铰接杆22与支撑座5通过俯仰轴8铰接，所述俯仰轴8为螺栓结构件，俯仰轴8的杆部贯穿第一铰接孔53和第二铰接孔23，其端部通过弹性垫片9和锁紧螺母10限定俯仰轴轴向位移。

本发明的进一步技术方案是：所述随动块6通过轴11铰接于连接杆21的中间位置；所述连接杆21的中间设有一对安装耳片24，所述随动块6位于一对安装耳片24之间，随动块6设有铰接孔62；所述轴11为螺栓结构，轴11贯穿耳片24和随动块6的铰接孔62，其一端通过螺母12锁紧。

本发明的进一步技术方案是：所述可快速拆装的手调俯仰云台结构还包括2个顶板13和2个挂座14，所述2个顶板13固定于负载7的侧壁，顶板13中间设有锥形通孔；所述2个挂座14固定于负载7底部的凹陷部，所述挂座14包括安装板141、垂直固定于安装板141两端下方的挂耳142和水平固定于两个挂耳142之间的挂轴143；每个所述铰接杆22上靠近连接杆21一端均设有L形支架15，L形支架15的一个侧边与铰接杆固定连接，另一个侧边设有平行于铰接杆22的螺纹孔，用于穿过锁紧螺钉16；每个所述铰接杆22上远离连接杆21的一端均固定有弯钩结构件17，所述弯钩结构件17的弯钩部171位于第二铰接孔23的正上方；所述2个挂座14的挂轴143对应挂套于2个弯钩结构件17的弯钩部171，负载7的底面水平搭接于L形支架15与铰接杆22固连的侧边上，2个所述顶板13的锥形通孔与L形支架15的螺纹孔相对应，用于通过锁紧螺钉16固定负载7。

本发明的进一步技术方案是：所述锁紧螺钉16的螺杆端部为锥形，用于和顶板13中间的锥形孔相匹配。

本发明的进一步技术方案是：所述支架1和安装架2的材料为铝合金。

有益效果

本发明的有益效果在于：本发明所述一种可快速拆装的手调俯仰云台结构，通过在负载底部安装挂座，负载侧壁安装顶板，将挂座的挂轴与安装架上的弯钩结构件挂接，通过顺时针旋拧安装于L形支架的锁紧螺钉顶紧顶板，即可实现负载与安装架的快速安装；当需要拆卸负载时，逆时针旋拧锁紧螺钉松开顶板，沿挂轴轴向向上翻转负载即可完成负载的快速拆卸。

本发明结构简单，俯仰调节操作方便，通过将安装架与支架在一端铰接，在与二者铰接位置相对的支架一端固定调节螺杆，调节螺杆上安装2个调节螺母，在安装架背向其铰接端连接随动块，并将随动块套于调节螺杆的2个调节螺母之间，通过旋拧2个调节螺母，即可调整随动块在调节螺杆上的轴向位置，进而改变安装架的水平角度，实现固定于安装架的负载的俯仰调整。

相较于现有手动调节云台，本发明具有重量轻，便携性好的特点。首先，简单的结构使零部件较少，减轻了整体重量；其次，本发明支架和安装架采用铝合金材料加工制成，有利于减轻重量，且能保证零件的可靠性；再次，异形结构设计的支架和U形结构的安装架在保证功能的前提下，最大限度的减少了材料的使用，降低了重量。

本发明中调节螺母、调节螺杆、俯仰轴均采用不锈钢材料，保证了云台调节结构的可靠性和耐磨性。

本发明结构原理简单，体积小，重量轻，操作方便，可靠性高，可快速拆装负载，广泛适用于小型光电设备。

附图说明

图1为本发明实施例中可快速拆装的手调俯仰云台结构分解示意图；

图2为本发明实施例中可快速拆装的手调俯仰云台安装负载的轴侧图；

图3为本发明实施例中可快速拆装的手调俯仰云台安装负载的主视图；

图4为本发明实施例中可快速拆装的手调俯仰云台安装负载的侧视图；

图5为本发明实施例中可快速拆装的手调俯仰云台安装负载的附视图；

图6为本发明实施例中安装架的轴侧图；

图7为本发明实施例中安装架的主视图；

图8为本发明实施例中安装架的侧视图；

图9为本发明实施例中安装架的俯视图；

图10为本发明实施例中顶板的轴侧图；

图11为本发明实施例中顶板的结构图；

图12为本发明实施例中挂座的轴侧图；

图13为本发明实施例中挂座的结构图。

附图标记说明：1.支架、2.安装架、21.连接杆、22.铰接杆、23.第二铰接孔、24.安装耳片、3.调节螺母、4.调节螺杆、5.支撑座、51.底座、52.侧板、53.第一铰接孔、6.随动块、61.通孔、62.铰接孔、7.负载、8.俯仰轴、9.弹性垫片、10.锁紧螺母、11.轴、12.螺母、13.顶板、14.挂座、141.安装板、142.挂耳、143.挂轴、15.L形支架、16.锁紧螺钉、17.弯钩结构件、171.弯钩部。

具体实施方式

下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

参阅图1-2，本发明所述可快速拆装的手调俯仰云台结构，包括支架1、安装架2、调节螺母3、调节螺杆4；支架1为异形板状结构，位于手调俯仰云台的底部，支架1的中间位置设有多个安装孔，用于将手调俯仰云台固定安装于相应的支撑物；支架1设有3个安装角位，3个安装角位构成等腰三角形；2个支撑座5和1个调节螺杆4固定安装于支架1的3个角位上。具体的，2个支撑座5位于等腰三角形的2个底角位置，调节螺杆4为外螺纹杆，垂直固定于等腰三角形的顶角位置。2个调节螺母3螺纹连接于调节螺杆4。

参阅图1，支撑座5为U形支座，包括底座51和固定于底座51两侧的侧板52，底座51和支架1固定连接，支撑座5的2个侧板52上水平设有第一铰接孔53，用于和安装架2铰接；2个支撑座5的第一铰接孔53位于同一轴线。

参阅图1-2、图6-9，所述安装架2位于支架1上方，安装架2的一端与2个支撑座5铰接，另一端连接有随动块6。具体的，安装架2为整体U形框架结构，安装架2的U形结构由连接杆21和2个对称设置于连接杆21两端的铰接杆22构成。安装架2的U形开口端与2个支撑座5相匹配，2个铰接杆22的U形开口端部嵌入各自对应的支撑座5的2个侧板52之间，该端部设有与支撑座5第一铰接孔53相匹配的第二铰接孔23。再具体的，安装架2的铰接杆22与支撑座5通过俯仰轴8实现铰接，所述俯仰轴8为螺栓结构件，包括头部和螺杆，其螺杆的端部设有螺纹，螺杆靠近头部设有光轴段，俯仰轴8的螺杆贯穿第一铰接孔53和第二铰接孔23，其光轴段与第一铰接孔53和第二铰接孔23相配合，俯仰轴8的螺杆端部安装有弹性垫片9和锁紧螺母10，通过锁紧螺母10锁紧俯仰轴8，实现安装架2与支架1的铰接安装。

参阅图1、图6，随动块6的一端与安装架2铰接，另一端设有通孔61，通孔61套装于调节螺杆4上，位于2个调节螺母3之间。具体的，随动块6通过轴11铰接于连接杆21的中间位置，连接杆21的中间设有一对安装耳片24，随动块6位于一对安装耳片24之间，随动块6设有铰接孔62；轴11为螺栓结构，包括头部和杆部，轴11的杆部贯穿耳片24和随动块6的铰接孔62，轴11的杆部穿出耳片24的一端通过螺母12锁紧。

参阅图2-5，图10-13，负载7可拆卸安装于安装架2上；具体的，负载7通过固定于其侧壁的顶板13、固定于其底部的挂座14实现与安装架2的安装。2个顶板13通过螺钉固定于负载7的侧壁两端，顶板13中间设有锥形通孔，锥形通孔的两侧设有沉头孔，沉头孔用于穿过螺钉将顶板13与负载7固定连接；2个挂座14固定于负载7底部的凹陷部，挂座14包括安装板141、垂直固定于安装板141下方两端的挂耳142和水平固定于两个挂耳142之间的挂轴143，安装板141上设有两个通孔用于穿过螺钉与负载7固定连接。每个铰接杆22上靠近连接杆21一端设有L形支架15，L形支架15的一个侧边与铰接杆22固定，另一个侧边设有平行于铰接杆22的螺纹孔151，螺纹孔151用于穿过锁紧螺钉16；每个铰接杆22上远离连接杆21的一端均固定有弯钩结构件17，弯钩结构件17的弯钩部171位于第二铰接孔23的正上方，弯钩部171的弯钩开口朝向面对L形支架15；本实施例中，L形支架15、弯钩结构件17均与安装架2一体成型加工而成。2个顶板13在负载7的安装位置与2个铰接杆22上L形支架15的安装位置相对应，2个挂座14在负载7的安装位置与2个铰接杆22上弯钩结构件17的位置相对应。将2个挂座14的挂轴143对应挂套于2个弯钩结构件17的弯钩部171，负载7的底面水平搭接于L形支架15与铰接杆22固连的侧边上，2个顶板13的锥形通孔与L形支架15的螺纹孔相对应，通过旋拧锁紧螺钉16，锁紧螺钉16的螺杆端部顶紧顶板13中间的锥形通孔，即可实现负载7与安装架2的固定连接。为了保证锁紧螺钉16锁紧负载7的稳定性，锁紧螺钉16的螺杆端部为锥形，与顶板13中间的锥形孔相匹配。

参阅图2-4，通过旋拧两个调节螺母3即可改变随动块6在调节螺杆的轴向位置，通过随动块6带动安装架2绕俯仰轴8转动，进而调整安装架2的水平角度，实现负载7的俯仰调整。

为了在保证手调俯仰云台支撑可靠性同时能减轻整体结构的重量，本实施例中支架1和安装架2的材料为铝合金。本实施例中调节螺母3、调节螺杆4、俯仰轴8均采用不锈钢材料，保证了云台调节结构的可靠性和耐磨性。

工作原理：

参阅图1-5，本实施例中，负载7的底部固定有2个挂座14，侧壁的底部固定有2个顶板13，通过挂座14的挂轴143与弯钩结构件17的弯钩部171挂接，通过安装于L形支架15的锁紧螺钉16顶紧顶板13，实现负载7与安装架2的固定连接。

参阅图4，初始状态下，安装架2水平设置，负载7水平安装于安装架2上。需要手动向上调节时，先调节位于随动块6下方的调节螺母3，使其沿调节螺杆4向上移动，推动随动块6向上移动，在随动块6的带动下，安装架2绕俯仰轴8转动，抬起一定角度，当调节至合适角度时，旋拧位于随动块6上方的调节螺母3，使其沿调节螺杆4向随动块6的方向移动，锁死随动块6，实现负载7的俯仰维锁紧。同理，需要手动向下调节时，先调节位于随动块6下方的调节螺母3，使其沿调节螺杆4向下移动，此时随动块6向下移动，在随动块6的带动下，安装架2绕俯仰轴8转动，下落一定角度，当调节至合适角度时，旋拧位于随动块6上方的调节螺母3，使其沿调节螺杆4向随动块6的方向移动，锁死随动块6，实现负载7的俯仰维锁紧。在调节过程中，随动块6下方的调节螺母3起到负载在俯仰维上的支撑作用，随动块6上方的调节螺母3起到锁紧作用。

本实施例中，随动块6与安装架2铰接，避免了调节过程中调节螺母3和随动块6的接触面产生线接触，有利于较大角度的调节，提高手调俯仰云台的稳定性。当需求的调节角度范围较小时，比如调整角度小于5°，也可以将随动块6与安装架2固定连接，以简化结构。

尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在不脱离本发明的原理和宗旨的情况下在本发明的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。

Claims (10)

1.一种可快速拆装的手调俯仰云台结构，其特征在于：包括支架(1)、安装架(2)、调节螺母(3)、调节螺杆(4)；所述支架(1)位于手调俯仰云台的底部，其一侧设有支撑座(5)；所述安装架(2)位于支架(1)上方，其一端与支撑座(5)铰接，另一端连接有随动块(6)；所述调节螺杆(4)设有外螺纹，调节螺杆(4)垂直固定于支架(1)上，位于支撑座(5)的相对面；2个所述调节螺母(3)螺纹连接于调节螺杆(4)；所述随动块(6)远离安装架(2)的一端设有通孔(61)，随动块(6)通过通孔(61)套装于调节螺杆(4)上2个调节螺母(3)之间；负载(7)可拆卸安装于安装架(2)上；通过旋拧两个调节螺母(3)用于改变随动块(6)在调节螺杆的轴向位置，进而调整安装架(2)的水平角度，实现负载(7)的俯仰调整。

2.根据权利要求1所述可快速拆装的手调俯仰云台结构，其特征在于：所述支架(1)为异形板状结构，支架(1)设有3个安装角位用于安装支撑座(5)和调节螺杆(4)，3个安装角位构成等腰三角形；所述支撑座(5)设有2个，2个支撑座(5)分别固定安装于等腰三角形的2个底角位，调节螺杆(4)固定于等腰三角形的顶角位。

3.根据权利要求2所述可快速拆装的手调俯仰云台结构，其特征在于：所述支架(1)的中间位置设有多个安装孔，用于将手调俯仰云台固定安装于相应的支撑物。

4.根据权利要求2所述可快速拆装的手调俯仰云台结构，其特征在于：所述支撑座(5)为U形支座，包括底座(51)和固定于底座(51)两侧的侧板(52)，底座(51)和支架(1)固定连接，侧板(52)上水平设有第一铰接孔(53)，用于和安装架(2)铰接；所述2个支撑座(5)的第一铰接孔(53)位于同一轴线。

5.根据权利要求4所述可快速拆装的手调俯仰云台结构，其特征在于：所述安装架(2)为整体U形框架结构，安装架(2)的U形由连接杆(21)和2个对称设置于连接杆(21)两端的铰接杆(22)构成，所述安装架(2)的U形开口端与2个支撑座(5)相匹配，2个铰接杆(22)的U形开口端部嵌入各自对应的支撑座(5)的2个侧板(52)之间，该端部设有与支撑座(5)第一铰接孔(53)相匹配的第二铰接孔(23)。

6.根据权利要求5所述可快速拆装的手调俯仰云台结构，其特征在于：所述铰接杆(22)与支撑座(5)通过俯仰轴(8)铰接，所述俯仰轴(8)为螺栓结构件，俯仰轴(8)的杆部贯穿第一铰接孔(53)和第二铰接孔(23)，其端部通过弹性垫片(9)和锁紧螺母(10)限定俯仰轴(8)轴向位移。

7.根据权利要求5所述可快速拆装的手调俯仰云台结构，其特征在于：所述随动块(6)通过轴(11)铰接于连接杆(21)的中间位置；所述连接杆(21)的中间设有一对安装耳片(24)，所述随动块(6)位于一对安装耳片(24)之间，随动块(6)设有铰接孔(62)；所述轴(11)为螺栓结构，轴(11)贯穿耳片(24)和随动块(6)的铰接孔(62)，其一端通过螺母(12)锁紧。

8.根据权利要求5所述可快速拆装的手调俯仰云台结构，其特征在于：所述可快速拆装的手调俯仰云台结构还包括2个顶板(13)和2个挂座(14)，所述2个顶板(13)固定于负载(7)的侧壁，顶板(13)中间设有锥形通孔；所述2个挂座(14)固定于负载(7)底部的凹陷部，所述挂座(14)包括安装板(141)、垂直固定于安装板(141)两端下方的挂耳(142)和水平固定于两个挂耳(142)之间的挂轴(143)；每个所述铰接杆(22)上靠近连接杆(21)一端均设有L形支架(15)，L形支架(15)的一个侧边与铰接杆固定连接，另一个侧边设有平行于铰接杆(22)的螺纹孔，用于穿过锁紧螺钉(16)；每个所述铰接杆(22)上远离连接杆(21)的一端均固定有弯钩结构件(17)，所述弯钩结构件(17)的弯钩部(171)位于第二铰接孔(23)的正上方；所述2个挂座(14)的挂轴(143)对应挂套于2个弯钩结构件(17)的弯钩部(171)，负载(7)的底面水平搭接于L形支架(15)与铰接杆(22)固连的侧边上，2个所述顶板(13)的锥形通孔与L形支架(15)的螺纹孔相对应，用于通过锁紧螺钉(16)固定负载。

9.根据权利要求8所述可快速拆装的手调俯仰云台结构，其特征在于：所述锁紧螺钉(16)的螺杆端部为锥形，用于和顶板(13)中间的锥形孔相匹配。

10.根据权利要求1所述可快速拆装的手调俯仰云台结构，其特征在于：所述支架(1)和安装架(2)的材料为铝合金。