CN210917547U - 行走架及挖掘机 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种行走架及挖掘机，属于工程机械制造技术领域。行走架包括底座、第一履带架、第二履带架、连接件以及丝杠和螺母。第一履带架和第二履带架在底座的同侧分别与底座滑动连接，第一履带架和第二履带架相互平行设置，第一履带架和第二履带架的滑动方向分别与第一履带架的延伸方向垂直；丝杠与第一履带架平行，丝杠的一端形成有左旋螺纹、另一端形成有右旋螺纹，螺母有两个，分别与丝杠的两端螺纹连接，第一履带架通过两个连接件分别与两个螺母连接，第二履带架通过两个连接件分别与两个螺母连接；底座远离第一履带架和第二履带架的一侧用于与工程机械的作业平台连接。该行走架两个履带架之间的距离可调节，能够提高挖掘机的通过性。

Description

行走架及挖掘机

技术领域

本实用新型涉及工程机械制造技术领域，具体而言，涉及一种行走架及挖掘机。

背景技术

通常挖掘机包括由工作装置和上部转台连接构成的作业平台以及与上部转台连接的行走系统构成。其中行走系统包括具有相互平行设置的两个履带架的行走架，以及设置在履带架上的履带系统。通过行走架能够对作业平台起到支撑作用，并且通过将履带系统安装于履带架上，能够使挖掘机实现行走。

但是目前的行走架通常为固定结构，其上的两个履带架之间的距离固定。因此为了保证挖掘机作业时的稳定性，行走架的两个履带架之间的距离相对较大，以使挖掘机在作业时不易侧翻，但是当挖掘机需要通过一定宽度限制的通道、沟壑等时，往往会因为行走架的宽度过大而导致其很难通行。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种行走架及挖掘机，能够对行走架上的两个履带架之间的距离进行调节，以提高挖掘机的通过性。

本实用新型的实施例是这样实现的：

本实用新型实施例的一方面，提供一种行走架，包括：底座、第一履带架、第二履带架、连接件以及丝杠和螺母，第一履带架和第二履带架在底座的同侧分别与底座滑动连接，第一履带架和第二履带架相互平行设置，第一履带架和第二履带架的滑动方向分别与第一履带架的延伸方向垂直；丝杠与第一履带架平行，丝杠的一端形成有左旋螺纹、另一端形成有右旋螺纹，螺母有两个，分别与丝杠的两端螺纹连接，第一履带架通过两个连接件分别与两个螺母连接，第二履带架通过两个连接件分别与两个螺母连接；底座远离第一履带架和第二履带架的一侧用于与工程机械的作业平台连接。

可选地，丝杠为正反丝杠，两个螺母分别与正反丝杠的正螺纹和反螺纹连接。

可选地，丝杠包括通过端部同轴连接的第一丝杠和第二丝杠，第一丝杠与第二丝杠的螺纹旋向相反，两个螺母分别与第一丝杠和第二丝杠螺纹连接。

可选地，底座上形成滑轨，滑轨的延伸方向与第一履带架的延伸方向垂直，第一履带架和第二履带架上分别形成有滑块，滑块分别与滑轨滑动连接。

可选地，滑轨包括相互平行的两个，两个滑轨分别位于底座相对的两侧，第一履带架以及第二履带架上的滑块对应设置为两个且分别与滑轨滑动连接。

可选地，第一履带架上的两个连接件相互铰接，第二履带架上的两个连接件相互铰接。

可选地，连接件为连接板，连接板的板面与底座连接第一履带架和第二履带架的面平行。

可选地，丝杠通过轴承转动连接于底座，且丝杠与第一履带架位于底座的同一侧面。

本实用新型实施例的另一方面，提供一种挖掘机，包括：作业平台以及上述任意一项的行走架，作业平台与行走架的底座连接。

可选地，作业平台包括工作装置和与工作装置连接的上部转台，上部转台与底座连接。

本实用新型实施例的有益效果包括：

本实用新型实施例提供的一种行走架，可以包括底座、第一履带架、第二履带架、连接件以及丝杠和螺母。行走架的底座能够用来与工程机械的作业平台进行连接。其中，第一履带架和第二履带架在底座的同侧分别与底座滑动连接(底座连接第一履带架和第二履带架的一侧，通常与底座连接工程机械作业平台的一侧相对)，并且第一履带架和第二履带架相互平行设置，第一履带架和第二履带架的滑动方向分别与第一履带架的延伸方向垂直。第一履带架和第二履带架能够用于设置履带系统，从而通过履带系统带动行走架移动，进而带动连接在底座上的工程机械作业平台移动。该行走架的丝杠与第一履带架平行(即丝杠与第一履带架以及第二履带架分别平行)，丝杠的一端具有左旋螺纹、另一端具有右旋螺纹，两个螺母分别与丝杠的两端螺纹连接，并且第一履带架和第二履带架分别通过对应的两个连接件分别与两个螺母连接。在使用过程中，通过转动丝杠，使得两个螺母能够分别沿丝杠的左旋螺纹和右旋螺纹旋进，以相互趋近或远离的运动，从而通过连接件带动第一履带架和第二履带架，使第一履带架以及第二履带架能够沿滑动方向滑动以趋近或远离于丝杠，实现第一履带架和第二履带架相互靠近或远离以调节第一履带架和第二履带架之间的间距。该行走架通过上述结构能够对其第一履带架和第二履带架之间的间距进行调节，以快速适配不同通行通道的宽度，具有更加良好的通过性。

本实用新型实施例提供的一种挖掘机，包括作业平台以及上述的行走架，作业平台与行走架的底座连接，通过行走架能够支撑作业平台进行移动。其中，行走架的第一履带架以及第二履带架之间的间距能够根据挖掘机的工作需求或通过需求进行调节，以提高挖掘机工作时的稳定性(通常第一履带架和第二履带架之间的间距越大，行走架对作业平台的支撑越稳定，挖掘机的稳定性越好)或挖掘接移动时的通过性(第一履带架和第二履带架的间距能够根据通行通道的宽度进行调节，以适应不同宽度的通行路况)。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本实用新型实施例提供的行走架的结构示意图之一；

图2为本实用新型实施例提供的行走架的结构示意图之二。

图标：110-底座；111-滑轨；120-滑块；121-第一履带架；122-第二履带架；130-连接件；140-丝杠；150-螺母。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本实用新型实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

本实用新型实施例提供一种行走架，如图1和图2所示，包括：底座110、第一履带架121、第二履带架122、连接件130以及丝杠140和螺母150，如图1所示，第一履带架121和第二履带架122在底座110的同侧分别与底座110滑动连接，第一履带架121和第二履带架122相互平行设置，第一履带架121和第二履带架122的滑动方向分别与第一履带架121的延伸方向垂直；如图2所示，丝杠140与第一履带架121平行，丝杠140的一端形成有左旋螺纹、另一端形成有右旋螺纹，螺母150有两个，分别与丝杠140的两端螺纹连接，第一履带架121通过两个连接件130分别与两个螺母150连接，第二履带架122通过两个连接件130分别与两个螺母150连接；底座110远离第一履带架121和第二履带架122的一侧用于与工程机械的作业平台(图中未示出)连接。

行走架的第一履带架121和第二履带架122上可以分别安装履带系统以与行走架构成行走系统，能够支撑与行走架的底盘连接的工程机械作业平台进行移动。

该行走架的第一履带架121和第二履带架122可以分别通过滑轨、滑槽等与滑块配合的结构与行走架的底座110滑动连接。当然，在本实用新型实施例中第一履带架121和第二履带架122还可以通过其他方式与底座110滑动连接，此处不做具体限制，例如，在第一履带架121和第二履带架122上分别设置滚轮，在底座110上设置沿滑动方向延伸的滑道，第一履带架121和第二履带架122分别通过滚轮与滑道配合连接以实现在底座110上的滑动等。

其中，由于履带架用于安装履带系统，所以履带架具有沿履带系统行走方向延伸的延伸方向，以使履带能够沿此方向绕设在履带架上。因此第一履带架121和第二履带架122在底座110上相互平行设置，通常是指第一履带架121和第二履带架122的延伸方向相互平行。

通常第一履带架121和与其连接的两个连接件130分别为铰接，两个连接件130分别与对应的螺母150铰接，连接件130铰接的铰接轴均与丝杠140垂直，并且第一履带架121上两个铰接点之间的距离相对较近(远小于第一履带架121延伸方向上的长度)。通过两个螺母150在丝杠140上相互趋近或远离的运动分别带动两个连接件130，使两个连接件130分别与丝杠140之间的夹角改变，从而带动第一履带架121相对于丝杠140趋近或远离。另外，在本实用新型实施例中，第二履带架122上的两个连接件130设置以及运动过程与第一履带架121相同，本领域技术人员根据上述表述能够清楚的了解到相关特征，此处不再赘述。

本实用新型实施例提供的一种行走架，可以包括底座110、第一履带架121、第二履带架122、连接件130以及丝杠140和螺母150。行走架的底座110能够用来与工程机械的作业平台进行连接。其中，第一履带架121和第二履带架122在底座110的同侧分别与底座110滑动连接(底座110连接第一履带架121和第二履带架122的一侧，通常与底座110连接工程机械作业平台的一侧相对)，并且第一履带架121和第二履带架122相互平行设置，第一履带架121和第二履带架122的滑动方向分别与第一履带架121的延伸方向垂直。第一履带架121和第二履带架122能够用于设置履带系统，从而通过履带系统带动行走架移动，进而带动连接在底座110上的工程机械作业平台移动。该行走架的丝杠140与第一履带架121平行(即丝杠140与第一履带架121以及第二履带架122分别平行)，丝杠140的一端具有左旋螺纹、另一端具有右旋螺纹，两个螺母150分别与丝杠140的两端螺纹连接，并且第一履带架121和第二履带架122分别通过对应的两个连接件130分别与两个螺母150连接。在使用过程中，通过转动丝杠140，使得两个螺母150能够分别沿丝杠140的左旋螺纹和右旋螺纹旋进，以相互趋近或远离的运动，从而通过连接件130带动第一履带架121和第二履带架122，使第一履带架121以及第二履带架122能够沿滑动方向滑动以趋近或远离于丝杠140，实现第一履带架121和第二履带架122相互靠近或远离以调节第一履带架121和第二履带架122之间的间距。该行走架通过上述结构能够对其第一履带架121和第二履带架122之间的间距进行调节，以快速适配不同通行通道的宽度，具有更加良好的通过性。

可选地，如图2所示，丝杠140为正反丝杠，两个螺母150分别与正反丝杠的正螺纹和反螺纹连接。

该行走架中的丝杠140可以是正反丝杠，连接在正反丝杠上的两个螺母150与正反丝杠为配合件，通常正反丝杠为滚珠丝杠，与其配合的螺母150在丝杠140上具有更小的摩擦阻力并且螺母150的运动精度更高效率更高。

可选地，该行走架中的丝杠140还可以包括通过端部同轴连接的第一丝杠和第二丝杠(附图中未示出)，第一丝杠与第二丝杠的螺纹旋向相反，两个螺母150分别与第一丝杠和第二丝杠螺纹连接。

在实际应用中由于正反丝杠的成本相对较高，因此通过将两个螺纹旋向相反的第一丝杠和第二丝杠通过端部同轴连接以构成两端分别具有左旋螺纹和右旋螺纹的丝杠140，能够降低该行走架的成本。

可选地，如图2所示，底座110上形成滑轨111，滑轨111的延伸方向与第一履带架121的延伸方向垂直，第一履带架121和第二履带架122上分别形成有滑块120，滑块120分别与滑轨111滑动连接。

在底座110上形成与第一履带架121延伸方向垂直的滑轨111，并且在第一履带架121和第二履带架122上分别形成滑块120，滑块120与滑轨111滑动配合。由于第一履带架121和第二履带架122相互平行，因此通过垂直与第一履带架121的滑轨111分别与第一履带架121和第二履带架122上滑块120的配合，能够使第一履带架121和第二履带架122在底座110上沿滑动方向滑动。通过滑轨111与滑块120的滑动配合，能够利用滑轨111的延伸方向对第一履带架121以及第二履带架122的滑动方向进行导向，使得第一履带架121和第二履带架122能够稳定的沿滑动方向滑动，而不易发生滑动偏移。

可选地，如图2所示，滑轨111包括相互平行的两个，两个滑轨111分别位于底座110相对的两侧，第一履带架121以及第二履带架122上的滑块120对应设置为两个且分别与滑轨111滑动连接。

将滑轨111设置为相互平行的两个，并且分别设置于底座110相对的两侧，能够使第一履带架121以及第二履带架122延伸方向的两端能够通过滑块120分别与对应的滑轨111连接，增加了第一履带架121以及第二履带架122与底座110滑动连接的稳定性，使该行走架在工程机械作业过程中第一履带架121和第二履带架122不易相对于底座110发生位移，提高了行走架整体连接结构的稳定性。

可选地，第一履带架121上的两个连接件130相互铰接，第二履带架122上的两个连接件130相互铰接(附图中未示出)。

将第一履带架121上的两个连接件130相互铰接，使两个连接件130以及丝杠140能够围合呈三角形结构，当丝杠140上的两个螺母150不运动时，利用三角形更高的稳定性能够使第一履带架121与丝杠140之间的距离保持稳定，不易受外力影响而改变。第二履带架122上的两个连接件130相互铰接的设置和效果与第一履带架121类似，本领域技术人员根据上述表述能够清楚的了解到其效果，此处不再赘述。

通过上述结构使第一履带架121以及第二履带架122均能够在螺母150不运动时与丝杠140的距离保持稳定，从而保持第一履带架121和第二履带架122调节好间距后具有良好的稳定性。

可选地，如图2所示，连接件130为连接板，连接板的板面与底座110连接第一履带架121和第二履带架122的面平行。

将连接件130设置为连接板，并且连接板的板面与底座110连接第一履带架121和第二履带架122的面平行，利用板面侧棱具有更强抗弯折性的特点，能够使连接件130在使用过程中能够承受更大的应力，避免在两个螺母150运动过程中连接件130发生弯折。当然，在本实用新型实施例中，连接件130还可以设置为连接杆等其他结构。

可选地，丝杠140通过轴承转动连接于底座110，且丝杠140与第一履带架121位于底座110的同一侧面(附图中未示出)。

将丝杠140通过轴承转动连接于底座110上，能够对丝杠140起到固定作用，降低丝杠140在转动操作的过程中发生位移的几率，提高丝杠140转动操作的易操作性，并降低丝杠140从该行走架上掉落的风险，提升该行走架整体结构的稳定性。

本实用新型实施例的另一方面，提供一种挖掘机，包括：作业平台以及上述任意一项的行走架，作业平台与行走架的底座110连接。

该挖掘机的行走架第一履带架121以及第二履带架122之间的间距，能够根据挖掘机的工作需求或通过需求进行调节，以提高挖掘机工作时的稳定性(通常第一履带架121和第二履带架122之间的间距越大，行走架对作业平台的支撑越稳定，挖掘机的稳定性越好)或挖掘接移动时的通过性(第一履带架121和第二履带架122的间距能够根据通行通道的宽度进行调节，以适应不同宽度的通行路况)。

可选地，作业平台包括工作装置和与工作装置连接的上部转台，上部转台与底座110连接。

作业平台包括工作装置和上部转台，通过工作装置能够进行相应的挖掘作业，利用上部转台能够带动工作装置转动，便于工作装置调整作业位置。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种行走架，其特征在于，包括：底座、第一履带架、第二履带架、连接件以及丝杠和螺母，所述第一履带架和所述第二履带架在所述底座的同侧分别与所述底座滑动连接，所述第一履带架和所述第二履带架相互平行设置，所述第一履带架和所述第二履带架的滑动方向分别与所述第一履带架的延伸方向垂直；所述丝杠与所述第一履带架平行，所述丝杠的一端形成有左旋螺纹、另一端形成有右旋螺纹，所述螺母有两个，分别与所述丝杠的两端螺纹连接，所述第一履带架通过两个连接件分别与两个所述螺母连接，所述第二履带架通过两个连接件分别与两个所述螺母连接；所述底座远离所述第一履带架和所述第二履带架的一侧用于与工程机械的作业平台连接。

2.如权利要求1所述的行走架，其特征在于，所述丝杠为正反丝杠，两个所述螺母分别与所述正反丝杠的正螺纹和反螺纹连接。

3.如权利要求1所述的行走架，其特征在于，所述丝杠包括通过端部同轴连接的第一丝杠和第二丝杠，所述第一丝杠与所述第二丝杠的螺纹旋向相反，两个所述螺母分别与所述第一丝杠和所述第二丝杠螺纹连接。

4.如权利要求1至3任一项所述的行走架，其特征在于，所述底座上形成滑轨，所述滑轨的延伸方向与所述第一履带架的延伸方向垂直，所述第一履带架和所述第二履带架上分别形成有滑块，所述滑块分别与所述滑轨滑动连接。

5.如权利要求4所述的行走架，其特征在于，所述滑轨包括相互平行的两个，两个所述滑轨分别位于所述底座相对的两侧，所述第一履带架以及所述第二履带架上的所述滑块对应设置为两个且分别与所述滑轨滑动连接。

6.如权利要求1所述的行走架，其特征在于，所述第一履带架上的两个所述连接件相互铰接，所述第二履带架上的两个所述连接件相互铰接。

7.如权利要求1或6所述的行走架，其特征在于，所述连接件为连接板，所述连接板的板面与所述底座连接所述第一履带架和所述第二履带架的面平行。

8.如权利要求1所述的行走架，其特征在于，所述丝杠通过轴承转动连接于所述底座，且所述丝杠与所述第一履带架位于所述底座的同一侧面。

9.一种挖掘机，其特征在于，包括作业平台以及如权利要求1～8任一项所述的行走架，所述作业平台与所述行走架的底座连接。

10.如权利要求9所述的挖掘机，其特征在于，所述作业平台包括工作装置和与所述工作装置连接的上部转台，所述上部转台与所述底座连接。

Images