CN210915078U - 卧式自动排绳吊杆机 - Google Patents

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田吉韦
田宏裕
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Abstract

本实用新型涉及一种卧式自动排绳吊杆机,包括底座、卷筒安装架、安装在卷筒安装架上的卷筒,所述底座上设有导轨,所述卷筒安装架上设有与导轨形成移动副的滑块,所述卷筒的两端分别设有传动机构和丝杆机构;所述传动机构由电机和减速机构成,所述电机的输出轴与减速机的输入轴连接,所述减速机的输出轴与卷筒连接在一起;所述丝杆机构由丝杆和丝杆螺母构成,所述丝杆螺母固定在卷筒的端部,所述第一侧板远离电机的一侧设有与底座固定连接的支撑板;所述丝杆的一端固定在支撑板上,所述丝杆的另一端依次穿过第一侧板和丝杆螺母后插入到卷筒内部。该吊杆机整机尺寸小,可以在狭小的空间内使用,免去了防尘装置,降低了生产成本。

Description

卧式自动排绳吊杆机
技术领域
本实用新型涉及一种卧式自动排绳吊杆机,属于舞台设备技术领域。
背景技术
在电视台演播厅和剧场舞台上,要大量使用电动升降灯光吊杆,用于在上空快速、灵活、方便地布置灯具,以实现电视拍摄或舞台表演所需要的灯光效果。为了实现灯光吊杆的升降,钢丝绳电动排绳吊杆机是必不可少的装置,以往的排绳吊杆机均长期以来存在的问题是:电动吊杆驱动机的卷筒在卷扬提升的运行过程中,通常只作旋转运动,而不作水平式位移,因此容易产生钢丝绳叠加、串位的现象,进而导致卷筒乱绳卡死的安全事故,使挂满灯具的灯光吊杆升降运行时出现危险。
申请人检索发现,公开号为CN205873751U的中国专利公开了一种自动平移排绳吊杆机,包括底座、卷筒机构以及设置在卷筒机构两端的传动机构和丝杆机构,电机通过传动轴带动卷筒转动,在丝杆机构作用使得卷筒连同卷筒支架在底座内做水平往复运动。在该吊杆机中,电机驱动的传动轴带动卷筒旋转,丝杆与卷筒固定连接,使得丝杆与卷筒一起旋转,与设置在支撑板上的丝杆螺母配合形成丝杆机构。申请人在使用过程中发现,这样的结构存在以下几个缺点:
1)当卷筒与丝杆共同旋转时,丝杆会向支撑板外侧伸出,因此排绳吊杆机无法移动到墙边等狭小空间,给使用带来不便。
2)丝杆伸出支撑板外侧的部分需要设置一个防尘装置,否则丝杆在长时间使用后,可能会因为灰尘卡死,导致无法使用,从而降低了使用寿命;显然,增加防尘装置就增加了成本和生产难度。
3)与丝杆配合的丝杆螺母安装在一支撑板件上,而在使用过程中,丝杆需要带动卷筒机构连同卷筒支架一起移动,而卷筒机构和卷筒支架具有较大的重量,因此为了提高使用寿命,需要设置宽度很大的丝杆螺母,从而导致支撑板件需要具有较大的厚度,这样不但加大了支撑板的重量,而且提高了生产成本,增加了材料使用量。
发明内容
本实用新型要解决技术问题是:提供一种体积占用小、生产成本低的卧式自动排绳吊杆机。
为了解决上述技术问题,本实用新型提出的技术方案是:一种卧式自动排绳吊杆机,包括底座、卷筒安装架、安装在卷筒安装架上的卷筒,所述卷筒安装架由两块竖直的第一侧板、第二侧板以及连接第一侧板、第二侧板的多根拉杆构成,所述底座上设有导轨,所述卷筒安装架上设有与导轨形成移动副的滑块,所述卷筒的两端分别设有传动机构和丝杆机构;所述传动机构由电机和减速机构成,所述电机和减速机均安装在第二侧板上,所述电机的输出轴与减速机的输入轴连接,所述减速机的输出轴与卷筒连接在一起;所述丝杆机构由丝杆和丝杆螺母构成,所述丝杆螺母固定在卷筒的端部,所述第一侧板远离电机的一侧设有与底座固定连接的支撑板;所述丝杆的一端固定在支撑板上,所述丝杆的另一端依次穿过第一侧板和丝杆螺母后插入到卷筒内部。
本实用新型带来的有益效果是:1)本实用新型中卷筒设置在第一侧板和第二侧板之间,丝杆固定在支撑板上,与底座保持不动,丝杆插入到卷筒内,这样减小了整机的水平方向的尺寸,可以在狭小的空间内使用。2)丝杆仅在工作时才伸出卷筒,而在非工作状态时丝杆完全插入到卷筒内,这样就省去丝杆的防尘装置,降低了生产成本。3)丝杆螺母安装在卷筒的端部,因此可以通过增大丝杆螺母的宽度尺寸来增加丝杆机构的扭矩,并不会增加其他构件的重量,这样在保证工作寿命的前提下,减少了整机的重量,降低了生产成本。
上述技术方案的进一步改进是:还包括压绳器,所述压绳器包括与卷筒平行设置的压绳轴以及套设在压绳轴上并可绕压绳轴旋转的弹性筒状物,所述压绳轴的两端分别固定在第一侧板、第二侧板上,所述弹性筒状物与卷筒之间留有预设大小的间隙。这样可以防止钢丝绳在使用时脱出。
上述技术方案的再进一步改进是:所述第一侧板、第二侧板上均设有用于安装压绳器的安装座,所述安装座与压绳器的压绳轴之间设有弹簧,所述弹簧的一端与安装座固接,另一端与压绳器的压绳轴固接,所述安装座上设有行程开关,所述行程开关连接在电机的供电电路上;所述压绳器具有使所述弹性筒状物与卷筒之间留有预设大小的间隙的第一工作状态,以及压迫行程开关动作的第二工作状态。这样当钢丝绳缠绕在一起时,钢丝绳会顶住压绳器使弹簧压缩,直到压绳器压迫行程开关断开电机的供电电路,吊杆机停止工作,由工作人员进一步人工处理,防止造成危险。
优选的,所述减速机的输出轴上设有行程限位器,可以防止吊杆机超行程工作。
优选的,所述底座上安装有烟雾传感器以及由烟雾传感器控制的断火开关,所述断火开关连接在电机的供电电路上。这样可以在发生火灾时,由烟雾传感器断开电机的供电电路,防止继续运行吊杆机带来危险。
因为吊杆机的重量较重,为了方便起吊,优选的,所述第一侧板、第二侧板上设有起吊孔。
附图说明
下面结合附图对本实用新型作进一步说明。
图1是本实用新型实施例一的结构示意图。
图2是图1的后视示意图。
图3是图1中压绳器的结构示意图。
图4是本实用新型实施例二中压绳器的安装示意图。
附图标记:1-电机,2-减速机,3-卷筒,4-丝杆,5-过绳轮,6-第一侧板,7-起吊孔,8-压块,9-拉杆,10-盖板,11-支撑板,12-第二侧板,13-底座,14-行程限位器,15-压绳器,16-烟雾传感器,17-排绳轮,18-滑块,19-导轨,20-安装座,21-行程开关,22-弹簧,23-压绳轴,24-弹性筒状物。
具体实施方式
实施例一
本实施例的卧式自动排绳吊杆机,如图1和图2所示,包括底座13、安装在卷筒安装架上的卷筒3以及分别设置在卷筒3两端的传动机构和丝杆机构,所述卷筒安装架由两块竖直的第一侧板6、第二侧板12以及连接第一侧板6、第二侧板12的多根拉杆9构成,所述底座13上设有导轨19,所述卷筒安装架上设有与导轨19形成移动副的滑块18,底座13的一端设有用于对钢丝绳转向的过绳轮5。
所述传动机构由电机1和减速机2构成,在实施时,电机1和减速机2安装第二侧板12上,电机1的输出轴与减速机2的输入轴连接,所述减速机2的输出轴与卷筒3连接在一起使两者同步旋转。
所述丝杆机构由丝杆4和丝杆螺母(图中未示出)构成,所述丝杆螺母固定在卷筒3的端部,所述第一侧板6远离电机1的一侧设有与底座13固定连接的支撑板11;所述丝杆4的一端固定在支撑板11上(丝杆4穿过支撑板11的位置设有盖板10,盖板10与支撑板11通过螺栓连接),所述丝杆4的另一端依次穿过第一侧板6和丝杆螺母后插入到卷筒3内部。
本实施例在使用时,钢丝绳的一端通过压块8固定在卷筒3上,卷筒3上设有绳槽。电机1驱动卷筒3转动,从而使卷筒3在卷放钢丝绳(使吊杆升降)的同时带动电机1和减速机2沿丝杆4水平往复运动。
与现有技术相比,本实施例带来的好处包括以下几点:1)丝杆4固定不动,并插入到卷筒3内,这样减小了整机的水平方向的尺寸,可以在狭小的空间内使用。2)丝杆4仅在工作时才伸出卷筒3,而非工作状态时丝杆4完全插入到卷筒3内,省去防尘装置,降低了生产成本。3)丝杆螺母安装在卷筒3的端部,不需要设置专门的支撑板件安装丝杆螺母,减少了整机的重量,降低了生产成本。
本实施例还可以作以下改进:
1)如图1-3所示,为了防止钢丝绳在使用时脱出,所述第一侧板6、第二侧板12之间安装有压绳器15。所述压绳器15包括与卷筒3平行设置的压绳轴23以及套设在压绳轴23上并可绕压绳轴23旋转的弹性筒状物24,压绳轴23的两端分别固定在第一侧板6、第二侧板12上,所述弹性筒状物24与卷筒3之间留有预设大小的间隙。一般情况下,间隙大约为钢丝绳直径的1.2-1.5倍左右。在实施时,弹性筒状物24可为多个分体的结构,也可以为一个整体的结构。
2)为了防止吊杆机超行程工作,所述减速机2的输出轴上设有行程限位器14。
3)所述底座13上安装有烟雾传感器16以及由烟雾传感器16控制的断火开关(图中未示出),所述断火开关连接在电机的供电电路上,断火开关为常闭开关,当发生火灾时,烟雾传感器16会感应到烟雾,断火开关断开使吊杆机断电,从而停止工作,避免在火灾时使用吊杆机,造成危险。烟雾传感器16及断火开关,均为现有技术,不再赘述。
4)所述第一侧板6、第二侧板12上均设有起吊孔7。
实施例二
本实施例是在实施例一上的改进,与实施例一相比,其改进之处在于:如图4所示,本实施例中第一侧板6、第二侧板12上均设有用于安装压绳器15的安装座20,所述安装座20与压绳器15的压绳轴23之间设有弹簧20(即弹簧20的一端与安装座20固接,另一端与压绳器15的压绳轴23固接),所述安装座20上弹簧的附近设有行程开关21,行程开关21设置在电机的供电电路上。当卷筒3上的钢丝绳缠绕在一起时,叠置的钢丝绳驱动弹簧20收缩带动压绳轴23压迫行程开关21,从而所述行程开关21断开使吊杆机断电,由工作人员整理钢丝绳后重新启动吊杆机,防止产生意外的危险。行程开关21为现有技术,不再赘述。
为了进一步减小水平空间占用,本实施例还可以作以下改进:如图1和图2所示,电机1和减速机2上、下竖直设置,这样整机的水平尺寸较小,更适合在墙角、拐角等都狭窄的区域。
本实用新型不局限于上述实施例所述的具体技术方案,除上述实施例外,本实用新型还可以有其他实施方式。对于本领域的技术人员来说,凡在本实用新型的精神和原则之内,所作的任何修改、等同替换、改进等形成的技术方案,均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种卧式自动排绳吊杆机,其特征在于:包括底座、卷筒安装架、安装在卷筒安装架上的卷筒,所述卷筒安装架由两块竖直的第一侧板、第二侧板以及连接第一侧板、第二侧板的多根拉杆构成,所述底座上设有导轨,所述卷筒安装架上设有与导轨形成移动副的滑块,所述卷筒的两端分别设有传动机构和丝杆机构;
所述传动机构由电机和减速机构成,所述电机和减速机均安装在第二侧板上,所述电机的输出轴与减速机的输入轴连接,所述减速机的输出轴与卷筒连接在一起;
所述丝杆机构由丝杆和丝杆螺母构成,所述丝杆螺母固定在卷筒的端部,所述第一侧板远离电机的一侧设有与底座固定连接的支撑板;所述丝杆的一端固定在支撑板上,所述丝杆的另一端依次穿过第一侧板和丝杆螺母后插入到卷筒内部。
2.根据权利要求1所述的卧式自动排绳吊杆机,其特征在于:还包括压绳器,所述压绳器包括与卷筒平行设置的压绳轴以及套设在压绳轴上并可绕压绳轴旋转的弹性筒状物,所述压绳轴的两端分别固定在第一侧板、第二侧板上,所述弹性筒状物与卷筒之间留有预设大小的间隙。
3.根据权利要求2所述的卧式自动排绳吊杆机,其特征在于:所述第一侧板、第二侧板上均设有用于安装压绳器的安装座,所述安装座与压绳器的压绳轴之间设有弹簧,所述弹簧的一端与安装座固接,另一端与压绳器的压绳轴固接,所述安装座上设有行程开关,所述行程开关连接在电机的供电电路上;所述压绳器具有使所述弹性筒状物与卷筒之间留有预设大小的间隙的第一工作状态,以及压迫行程开关动作的第二工作状态。
4.根据权利要求1所述的卧式自动排绳吊杆机,其特征在于:所述减速机的输出轴上设有行程限位器。
5.根据权利要求1所述的卧式自动排绳吊杆机,其特征在于:所述底座上安装有烟雾传感器以及由烟雾传感器控制的断火开关,所述断火开关连接在电机的供电电路上。
6.根据权利要求1所述的卧式自动排绳吊杆机,其特征在于:所述第一侧板、第二侧板上设有起吊孔。
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