CN210914325U - 用于抓瓶机构上的防错位结构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种用于抓瓶机构上的防错位结构，其包括包括第一光栅传感器和第二光栅传感器以及用于接收第一光栅传感器和第二光栅传感器信号的第一控制器，所述第一光栅传感器和第二光栅传感器分别设置在第一安装框板和第二安装框板朝向挡板一端的端部，所述第一控制器设置在安装座上，所述第一控制器用于控制驱动机构的工作状态。本实用新型具有减少抓瓶机构上的输送通道与存储台上相邻两个挡板之间的间隙对应出现错位，而导致饮料瓶难以被顺利输送到存储台上的效果。

Description

用于抓瓶机构上的防错位结构

技术领域

本实用新型涉及饮料瓶的运输设备的技术领域，特别是涉及一种用于抓瓶机构上的防错位结构。

背景技术

在对饮料瓶的生产过程中，需要使用饮料瓶输送装置对饮料瓶进行输送，（参照图6）现有的饮料瓶输送装置包括储瓶台1以及设置在储瓶台1旁边的存储台2，储瓶台1上设有用于对饮料瓶进行储送的输送带11，储瓶台1朝向存储台2的一侧设有抓瓶机构3，抓瓶机构3的安装座34滑移连接在储瓶台1朝向存储台2的一侧，抓瓶机构3上设有将饮料瓶输送到存储台2上的输送通道33，存储台2上沿宽度方向设有多个挡板21，多个挡板21沿存储台2的长度方向均匀排布，且相邻两个挡板21之间的间距与输送通道33之间的间距相同。储瓶台1朝向存储台2的一侧设有驱动抓瓶机构3沿着存储台2的长度方向移动的驱动机构4。

在对饮料瓶的输送过程中，驱动机构4驱动抓瓶机构3移动，使得输送通道33与存储台2上相邻两个挡板21之间的间隙相对应，从而便于将饮料瓶从储瓶台1输送到存储台2上。但是在实际操作中，驱动机构4驱动抓瓶机构3移动时容易出现输送通道33与挡板21之间的位置错位的现象，导致饮料瓶难以被顺利输送到存储台2上。

实用新型内容

针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的是提供一种用于抓瓶机构上的防错位结构，有利于第一安装框板和第二安装框板之间的输送通道与存储台上相邻两个挡板之间的间隙相对应，其具有防错位的效果。

本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种用于抓瓶机构上的防错位结构，抓瓶机构通过驱动机构驱动移动，抓瓶机构包括滑移连接在储瓶台上的安装座以及设置在安装座上的第一安装框板和第二安装框板，第一安装框板和第二安装框板之间设有与存储台上相邻两个挡板之间的间隙相对应的输送通道，包括第一光栅传感器和第二光栅传感器以及用于接收第一光栅传感器和第二光栅传感器信号的第一控制器，所述第一光栅传感器和第二光栅传感器分别设置在第一安装框板和第二安装框板朝向挡板一端的端部，所述第一控制器设置在安装座上，所述第一控制器用于控制驱动机构的工作状态。

通过上述技术方案，在对输送通道与存储台上相邻两个挡板之间的间隙进行对应的过程中，驱动机构驱动抓瓶机构进行移动，当输送通道与存储台上相邻两个挡板之间的间隙相对应时，第一光栅传感器和第二光栅传感器发射出光束，光束照射到挡板上并进行反射，第一光栅传感器和第二光栅传感器接收到反射射光束后发送信号给第一控制器，第一控制器控制驱动机构停止工作，提高了输送通道与相邻两个挡板之间的间隙相对应的准确度，减少了输送通道与相邻两个挡板之间的间隙出现错位的可能，从而有利于饮料瓶顺利地被输送到存储台上。

本实用新型进一步设置为：第一安装框板和第二安装框板背离安装座的一侧均设有第一限位杆以及用于驱动第一限位杆朝向挡板移动的气缸，所述气缸的输出端固定连接在第一限位杆远离挡板的一端，当输送通道与相邻两个挡板之间的间隙相对应时，所述气缸驱动第一限位杆朝向挡板移动使得第一限位杆与挡板背离输送通道的一侧接触。

通过上述技术方案，当输送通道与存储台上相邻两个挡板之间的间隙相对应时，气缸驱动第一限位杆朝向存储台移动，两个第一限位杆分别延伸到相邻两个挡板相背的一侧，当饮料瓶从输送通槽移动到存储台上且位于第一安装框板和第二安装框板的端部跟相邻两个挡板之间时，两个第一限位杆对饮料瓶起到了限位的作用，减少了饮料瓶在输送过程中发生倾倒现象的可能。

本实用新型进一步设置为：两个所述第一限位杆背离第一安装框板和第二安装框板的一侧均设有用于限制饮料瓶的第二限位杆，所述第二限位杆设置在第一限位杆的上方，所述第二限位杆和第一限位杆之间固设有支撑杆。

通过上述技术方案，第二限位杆和第一限位杆相配合，在高度位置增大了对饮料瓶限制的范围，对被输送到第一安装框板和第二安装框板的端部跟相邻两个挡板之间的饮料瓶起到了进一步限位的作用，从而进一步减少了饮料瓶在输送过程中发生倾倒现象的可能。

本实用新型进一步设置为：两个所述第一限位杆朝向第一安装框板和第二安装框板的一侧均固接有导向块，所述第一安装框板和第二安装框板上开设有与导向块相配合的导向槽。

通过上述技术方案，当气缸驱动第一限位杆移动时，导向块沿着导向槽移动，导向块和导向槽的设置，对第一限位杆的移动起到了导向作用，从而有利于提高第一限位杆移动的稳定性。

本实用新型进一步设置为：第一安装框板和第二安装框板朝向挡板一端的端部均固接有安装块，所述安装块朝向存储台的一侧开设有安装槽，所述第一光栅传感器和第二光栅传感器的底部分别卡接在两个安装槽内，两个所述安装块上分别开设有供第一光栅传感器和第二光栅传感器上的输电线穿设出来的通槽。

通过上述技术方案，第一光栅传感器和第二光栅传感器分别可拆卸连接在第一安装框板和第二安装框板上，当第一光栅传感器或第二光栅传感器出现故障时，便于操作者将出现故障的第一光栅传感器或第二光栅传感器拆卸下来进行检修和更换。

本实用新型进一步设置为：安装座上设有供所述第一光栅传感器和第二光栅传感器上的输电线的插头插入的插座，所述插座与市电相连。

通过上述技术方案，插座设置在安装座上，当第一安装框板和第二安装框板沿着储瓶台的长度方向移动时，插座可以随着安装座一起沿着储瓶台的长度方向移动，使得第一光栅传感器和第二光栅传感器跟插座保持同步移动，从而有利于减少第一光栅传感器和第二光栅传感器移动时导致输电线被拉扯断的可能。

本实用新型进一步设置为：所述安装槽内固设有橡胶层。

通过上述技术方案，橡胶层的设置，有利于增加第一光栅传感器和第二光栅传感器和安装槽之间的摩擦阻力，减少了第一光栅传感器和第二光栅传感器在安装槽之间晃动的可能，从而有利于增加第一光栅传感器和第二光栅传感器与安装槽之间连接的稳定性。

本实用新型进一步设置为：第一安装框板和第二安装框板背离安装座的一侧分别设有第三光栅传感器和第四光栅传感器，所述第三光栅传感器和第四光栅传感器之间的间距与相邻四个挡板之间的间距相同，安装座上设有用于接收所述第三光栅传感器和第四光栅传感器的信号的第二控制器，所述第二控制器用于控制驱动机构的工作状态。

通过上述技术方案，当第一光栅传感器或第二光栅传感器出现故障时，第三光栅传感器和第四光栅传感器继续正常工作，使得输送通道与相邻两个挡板之间的间隙相对应，起到了备用的作用，从而起到防错位的效果。

综上所述，本实用新型具有以下有益效果：

1.通过设置第一光栅传感器或第二光栅传感器以及第一控制器，增加了输电通道与存储台上相邻两个挡板之间的间隙相对应的准确度，减少了出现错位现象时导致饮料瓶难以被顺利输送到存储台上的可能；

2.通过增设第三光栅传感器和第四光栅传感器进行备用，有利于减少因第一光栅传感器或第二光栅传感器出现故障导致输送通道与相邻两个挡板之间的间隙难以对应的可能，从而减少对输送效率造成影响的可能。

附图说明

图1是本实施例中的整体结构示意图。

图2是本实施例中用于体现第一光栅传感器和第二光栅传感器以及第一控制器和第二控制器以及插座的安装位置的结构示意图。

图3是图2中A部的放大图。

图4是图1中B部的放大图。

图5是本实施例中用于体现导向块和导向槽的结构示意图。

图6是用于体现现有的饮料瓶输送装置的结构示意图。

附图标记：1、储瓶台；11、输送带；2、存储台；21、挡板；3、抓瓶机构；31、第一安装框板；311、第一光栅传感器；312、安装块；313、安装槽；314、通槽；315、橡胶层；316、第三光栅传感器；317、第四光栅传感器；318、输电线；32、第二安装框板；321、第二光栅传感器；33、输送通道；34、安装座；341、插座；342、第一控制器；343、第二控制器；35、第一限位杆；351、第二限位杆；352、支撑杆；353、导向块；354、导向槽；355、气缸；4、驱动机构；41、电机；42、齿轮；43、齿条带。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型作进一步详细说明。

实施例：

参照图1，为本实用新型公开的一种用于抓瓶机构上的防错位结构，抓瓶机构3包括滑移连接在储瓶台1上的安装座34以及设置在安装座34上的第一安装框板31和第二安装框板32，第一安装框板31和第二安装框板32之间用于将饮料瓶从储瓶台1输送到存储台2上的输送通道33，储瓶台1上设有用于将饮料瓶输送至输送通道33内的输送带11。存储台2上均匀设置有用于限制饮料瓶的挡板21，每相邻两个挡板21之间用于存放一排饮料瓶，输送通道33的间距与相邻两个挡板21之间之间的间距相等。

参照图1和图2，储瓶台1朝向存储台2的一侧设有用于驱动安装座34沿储瓶台1长度方向移动的驱动机构4，驱动机构4包括电机41、两个齿轮42以及绕设在两个齿轮42之间并与齿轮42相啮合的齿条带43，电机41安装固定在储瓶台1上，其中一个齿轮42与电机41的输出轴同轴连接，另一个齿轮42转动连接在储瓶台1朝向存储台2的一侧，齿条带43的两端与分别连接在安装座34沿竖直方向的两个侧边上。电机41工作时，电机41的输出轴带动齿轮42旋转，齿条绕着两个齿轮42的外周移动，从而带动安装座34沿着储瓶台1的长度方向移动。

参照图2和图3，本实用新型中的用于抓瓶机构上的防错位结构，包括第一光栅传感器311和第二光栅传感器321以及用于接收第一光栅传感器311和第二光栅传感器321信号的第一控制器342，第一控制器342设置在安装座34上，第一控制器342用于控制电机41的工作状态。在本实施例中，第一光栅传感器311和第二光栅传感器321均为反射式光栅传感器。第一安装框板31和第二安装框板32朝向挡板21一端的端部均焊接有一个安装块312，安装块312朝向存储台2的一侧均开设有安装槽313，安装槽313与第一光栅传感器311和第二光栅传感器321相适配，安装槽313的内壁上粘接有一层橡胶层315，安装块312的侧壁上开设有与安装槽313想连通的通槽314。

参照图2，安装时，操作者将第一光栅传感器311和第二光栅传感器321的底部分别卡接在两个安装框的安装槽313内，并将输电线318通过通槽314穿设出来。安装座34上设有插座341，插座341与市电相连，第一光栅传感器311和第二光栅传感器321上的输电线318的插头分别插入两个插座341内，用于为第一光栅传感器311和第二光栅传感器321供电。当第一光栅传感器311和第二光栅传感器321出现故障时，操作者可以将第一光栅传感器311和第二光栅传感器321从安装槽313内取出进行检修或更换，操作简单便捷。

参照图1和图2，驱动机构4驱动安装座34移动时，第一光栅传感器311和第二光栅传感器321工作，此时第一光栅传感器311和第二光栅传感器321发射出光束，当两道光束同时分别照射到相邻两个挡板21上并反射回来被第一光栅传感器311和第二光栅传感器321接收时，则表示输送通道33与两个挡板21之间的间隙相对应，此时第一光栅传感器311和第二光栅传感器321发送信号给第一控制器342，第一控制器342控制电机41停止工作，使得抓瓶机构3位置固定。这样设置，有利于提高输送通道33与两个挡板21之间的间隙对应的准确度，减少了输送通道33与两个挡板21之间的间隙在对应过程中出现错位的可能。

参照图1和图2，第一安装框板31和第二安装框板32背离安装座34的一侧分别设有第三光栅传感器316和第四光栅传感器317，在本实施例中，第三光栅传感器316和第四光栅传感器317均为反射式光栅传感器，第三光栅传感器316和第四光栅传感器317跟第一安装框板31和第二安装框板32之间的安装方式，与第一光栅传感器311和第二光栅传感器321跟第一安装框板31和第二安装框板32之间的安装方式相同。第三光栅传感器316和第四光栅传感器317之间的间距与相邻四个挡板21之间的间距相同，安装座34上设有用于接收第三光栅传感器316和第四光栅传感器317的信号的第二控制器343，第二控制器343用于控制电机41的工作状态。

参照图1和图2，正常状态下，第一光栅传感器311和第二光栅传感器321工作，使得输送通道33与两个挡板21之间的间隙相对应。当第一光栅传感器311或第二光栅传感器321出现故障时，第三光栅传感器316和第四光栅传感器317工作，当第三光栅传感器316和第四光栅传感器317发射出的光束分别照射到两个挡板21上并发射回来时，第三光栅传感器316和第四光栅传感器317接收到光束后将信号传送给第二控制器343，第二控制器343控制电机41停止工作，此时输送通道33与在水平位置上位于第三光栅传感器316和第四光栅传感器317之间的相邻的两个挡板21之间的间隙相对应。第三光栅传感器316和第四光栅传感器317的设置，起到了备用的作用。

参照图1和图4，第一安装框板31和第二安装框板32背离安装座34的一侧均设有第一限位杆35，两个第一限位杆35之间的间距与相邻两个挡板21之间的间距加上两个挡板21的厚度的总和相等。

参照图4和图5，第一限位杆35朝向导向槽354的一侧粘接有导向块353，第一安装框板31和第二安装框板32背离安装座34的一侧沿长度方向开设有与导向块353相配合的导向槽354，第一安装框板31和第二安装框板32背离安装座34（图2）的一侧均固设有一个气缸355，气缸355的输出端与第一限位杆35远离挡板21的一端焊接固定。第一限位杆35背离导向块353的一侧粘接有支撑杆352，支撑杆352远离第一限位杆35的一端粘接有第二限位杆351，第二限位杆351与第一限位杆35保持平行。

参照图1和图4，当输送通道33与相邻两个挡板21之间的间隙相对应时，气缸355的输出端伸出，驱动第一限位杆35朝向挡板21移动，使得第一限位杆35延伸到存储台2上并与挡板21背离输送通道33的一侧接触。当饮料瓶从输送通道33被输送至存储台2上，并处于第一安装框板31和第二安装框板32与相邻两个挡板21之间的位置时，两个第一限位杆35和第二限位杆351分别位于饮料瓶的两侧，对饮料瓶起到了限制的作用，减少了饮料瓶倾倒的可能。

参照图1和图4，当饮料瓶被输送到存储台2上并在相邻两个挡板21之间排列一排时，气缸355的输出端缩回，使得第一限位杆35和第二限位杆351朝向远离挡板21的方向移动至初始位置，然后电机41工作，驱动抓瓶机构3移动，直至输送通道33与另一组相邻的两个挡板21之间的间隙相对应，

本实施例的实施原理为：在对饮料瓶进行输送时，电机41工作，驱动齿轮42旋转，带动齿条带43绕着两个齿轮42传动动，使得安装座34沿着储瓶台1的长度方向移动，此时第一光栅传感器311和第二光栅传感器321发射出光束，当第一光栅传感器311和第二光栅传感器321接收到反射光束时，表示第一光栅传感器311和第二光栅传感器321的光束照射在相邻两个挡板21上，输送通道33与相邻两个挡板21之间的间隙相对应。然后第一光栅传感器311和第二光栅传感器321发送信号给第一控制器342，第一控制器342控制电机41停止工作。接着气缸355驱动第一限位杆35和第二限位杆351朝向存储台2移动，直至第一限位杆35与相邻挡板21背离输送通道33的一侧接触，当饮料瓶被输送至第一限位杆35和第二限位杆351处时，第一限位杆35和第二限位杆351对饮料瓶起到了限制作用。

本具体实施例仅仅是对本实用新型的解释，其并不是对本实用新型的限制，本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改，但只要在本实用新型的权利要求范围内都受到专利法的保护。

Claims (8)

1.一种用于抓瓶机构上的防错位结构，抓瓶机构(3)通过驱动机构(4)驱动移动，抓瓶机构(3)包括滑移连接在储瓶台(1)上的安装座(34)以及设置在安装座(34)上的第一安装框板(31)和第二安装框板(32)，第一安装框板(31)和第二安装框板(32)之间设有与存储台(2)上相邻两个挡板(21)之间的间隙相对应的输送通道(33)，其特征在于：包括第一光栅传感器(311)和第二光栅传感器(321)以及用于接收第一光栅传感器(311)和第二光栅传感器(321)信号的第一控制器(342)，所述第一光栅传感器(311)和第二光栅传感器(321)分别设置在第一安装框板(31)和第二安装框板(32)朝向挡板(21)一端的端部，所述第一控制器(342)设置在安装座(34)上，所述第一控制器(342)用于控制驱动机构(4)的工作状态。

2.根据权利要求1所述的用于抓瓶机构上的防错位结构，其特征在于：第一安装框板(31)和第二安装框板(32)背离安装座(34)的一侧均设有第一限位杆(35)以及用于驱动第一限位杆(35)朝向挡板(21)移动的气缸(355)，所述气缸(355)的输出端固定连接在第一限位杆(35)远离挡板(21)的一端，当输送通道(33)与相邻两个挡板(21)之间的间隙相对应时，所述气缸(355)驱动第一限位杆(35)朝向挡板(21)移动使得第一限位杆(35)与挡板(21)背离输送通道(33)的一侧接触。

3.根据权利要求2所述的用于抓瓶机构上的防错位结构，其特征在于：两个所述第一限位杆(35)背离第一安装框板(31)和第二安装框板(32)的一侧均设有用于限制饮料瓶的第二限位杆(351)，所述第二限位杆(351)设置在第一限位杆(35)的上方，所述第二限位杆(351)和第一限位杆(35)之间固设有支撑杆(352)。

4.根据权利要求2所述的用于抓瓶机构上的防错位结构，其特征在于：两个所述第一限位杆(35)朝向第一安装框板(31)和第二安装框板(32)的一侧均固接有导向块(353)，所述第一安装框板(31)和第二安装框板(32)上开设有与导向块(353)相配合的导向槽(354)。

5.根据权利要求1所述的用于抓瓶机构上的防错位结构，其特征在于：第一安装框板(31)和第二安装框板(32)朝向挡板(21)一端的端部均固接有安装块(312)，所述安装块(312)朝向存储台(2)的一侧开设有安装槽(313)，所述第一光栅传感器(311)和第二光栅传感器(321)的底部分别卡接在两个安装槽(313)内，两个所述安装块(312)上分别开设有供第一光栅传感器(311)和第二光栅传感器(321)上的输电线(318)穿设出来的通槽(314)。

6.根据权利要求5所述的用于抓瓶机构上的防错位结构，其特征在于：安装座(34)上设有供所述第一光栅传感器(311)和第二光栅传感器(321)上的输电线(318)的插头插入的插座(341)，所述插座(341)与市电相连。

7.根据权利要求5所述的用于抓瓶机构上的防错位结构，其特征在于：所述安装槽(313)内固设有橡胶层(315)。

8.根据权利要求1所述的用于抓瓶机构上的防错位结构，其特征在于：第一安装框板(31)和第二安装框板(32)背离安装座(34)的一侧分别设有第三光栅传感器(316)和第四光栅传感器(317)，所述第三光栅传感器(316)和第四光栅传感器(317)之间的间距与相邻四个挡板(21)之间的间距相同，安装座(34)上设有用于接收所述第三光栅传感器(316)和第四光栅传感器(317)的信号的第二控制器(343)，所述第二控制器(343)用于控制驱动机构(4)的工作状态。

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