CN210913884U

CN210913884U - 一种智能垃圾分类箱

Info

Publication number: CN210913884U
Application number: CN201921520091.6U
Authority: CN
Inventors: 张建康
Original assignee: Shanghai Tandong Information Technology Co ltd
Current assignee: Shanghai Tandong Information Technology Co ltd
Priority date: 2019-09-12
Filing date: 2019-09-12
Publication date: 2020-07-03
Anticipated expiration: 2029-09-12

Abstract

本实用新型涉及垃圾箱技术领域，具体地说是一种智能垃圾分类箱。一种智能垃圾分类箱，包括箱体，其特征在于：所述的箱体前侧中部设有第一固定板，第一固定板上分别设有干垃圾投料窗、湿垃圾投料窗，位于干垃圾投料窗的后侧设有干垃圾窗工作模块，干垃圾窗工作模块的后侧设有第一传送带的一端，第一传送带的另一端设有第二传送带的一端，第二传送带的另一端设有集料斗，集料斗的底部设有集料斗推送机构，集料斗推送机构的底部通过输送管连接旋转粉料料斗，旋转粉料料斗的中部下方连接料斗转动机构，所述的集料斗的上方设有AI摄像模组。同现有技术相比，能识别垃圾种类并将其投入到对应的垃圾桶内，保证真正达到垃圾分类投放的应有效果和作用。

Description

一种智能垃圾分类箱

技术领域

本实用新型涉及垃圾箱技术领域，具体地说是一种智能垃圾分类箱。

背景技术

目前，垃圾分类投放在全国范围内展开行动，现有的垃圾分类投放是通过设置不同颜色的垃圾箱投放不同种类的垃圾，人们需要先自行将垃圾分类，再投入到相应种类的垃圾箱中。但是在垃圾分类投放行动的实际开展过程中，还是有很多人不自觉，将不同种类的垃圾混在一起投放在一个垃圾桶中。并且人们并不能完全辨别丢弃垃圾的种类，可能会将部分可回收垃圾或有毒有害垃圾投放到干垃圾桶内，导致垃圾桶内被投放不同种类的垃圾，没有真正达到垃圾分类投放的应有效果和作用。

发明内容

本实用新型为克服现有技术的不足，提供一种智能垃圾分类箱，能识别垃圾种类并将其投入到对应的垃圾桶内，保证真正达到垃圾分类投放的应有效果和作用。

为实现上述目的，设计一种智能垃圾分类箱，包括箱体，其特征在于：所述的箱体前侧中部设有第一固定板，第一固定板上分别设有干垃圾投料窗、湿垃圾投料窗，位于干垃圾投料窗的后侧设有干垃圾窗工作模块，干垃圾窗工作模块的后侧设有第一传送带的一端，第一传送带的另一端设有第二传送带的一端，第二传送带的另一端设有集料斗，集料斗的底部设有集料斗推送机构，集料斗推送机构的底部通过输送管连接旋转粉料料斗，旋转粉料料斗的中部下方连接料斗转动机构，所述的集料斗的上方设有AI摄像模组，位于集料斗的前后两端分别连接光栅，位于湿垃圾投料窗的后侧设有湿垃圾窗工作模块。

所述的第一传送带、第二传送带通过分别通过横梁与箱体连接；所述的第一传送带为纵向布置，所述的第二传送带为横向布置。

所述的干垃圾窗工作模块包括第一滑动导轨，第一挡板，所述的第一滑动导轨的前侧连接第一挡板，第一挡板的一侧设有第一齿轮，第一齿轮的下方设有第二齿轮，第一齿轮与第二齿轮之间套设第一皮带，第一皮带的一侧设有若干第一凸起，所述的第二齿轮的一端连接第一驱动电机的伸出轴，所述的第一凸起的结构与第一齿轮的结构相啮合。

所述的集料斗推送机构包括第二滑动导轨、第二挡板，所述的第二滑动导轨的上方连接第二挡板，第二挡板的一侧设有第三齿轮，第三齿轮的一侧设有第四齿轮，第三齿轮与第四齿轮之间套设第二皮带，第二皮带的一侧设有若干第二凸起，所述的第四齿轮的一端连接第二驱动电机的伸出轴，所述的第二凸起的结构与第四齿轮的结构相啮合。

所述的湿垃圾窗工作模块包括第三驱动电机、连接杆、第三挡板，所述的连接杆的下方连接第三挡板，连接杆的一侧连接第五齿轮，第五齿轮的上方连接第六齿轮的一端，第六齿轮的另一端连接第三驱动电机的伸出轴一端，第三驱动电机的另一端固定在箱体内壁。

所述的料斗转动机构包括第四驱动电机及连接件，所述的第四驱动电机的伸出轴连接连接件的一端，连接件的另一端连接旋转粉料料斗。

所述的AI摄像模组的外侧设有安装盒，安装盒的一端通过横梁与箱体内壁相连。

所述的干垃圾投料窗的下方设有干垃圾感应器，所述的湿垃圾投料窗的下方设有湿垃圾感应器，所述的箱体的前侧上方设有第二固定板，第二固定板上嵌设显示屏，位于箱体的前侧下方设有垃圾桶仓封板，位于箱体的后侧上方设有通风孔，位于通风孔的左右两侧分别设有风扇，位于箱体前侧顶部分别设有人体感应器及监控摄像头，位于箱体的底部四直角处分别连接支撑脚。

所述的旋转粉料料斗的下方设有分料垃圾桶组，分料垃圾桶组的底部设有滑轮，位于分料垃圾桶组的前方设有垃圾桶进出锁定机构；所述的垃圾桶进出锁定机构包括锁紧板，扭簧，所述的锁紧板的左右两端通过转轴连接箱体，锁紧板的中部固定扭簧的一端，扭簧的另一端位于分料垃圾桶组的下方，所述的分料垃圾桶组的前侧底部设有锁钩；所述的扭簧的中心轴与锁紧板左右两端的转轴同心。

所述的分料垃圾桶组的底部为托板，托板上分别设有干垃圾桶、湿垃圾桶、可回收垃圾桶、有毒有害垃圾桶，所述的湿垃圾桶位于湿垃圾窗工作模块的正下方，并且湿垃圾桶与湿垃圾窗工作模块之间通过湿垃圾管道相连。

本实用新型同现有技术相比，能识别垃圾种类并将其投入到对应的垃圾桶内，保证真正达到垃圾分类投放的应有效果和作用。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

图2为本实用新型内部结构的正视图。

图3为本实用新型的内部结构的背视图。

图4为本实用新型的实施例一的背视图。

图5为本实用新型箱体的正视图。

图6为本实用新型箱体的背视图。

图7为本实用新型的侧视图。

图8为图7A处的放大图。

图9为图1B处的放大图。

图10为本实用新型电气布线图。

参见图1至图10，其中，1是箱体，2是第一固定板，3是干垃圾投料窗，4是湿垃圾投料窗，5是干垃圾窗工作模块，5-1是第一滑动导轨，5-2是第一挡板，5-3是第一齿轮，5-4是第二齿轮，5-5是第一皮带，5-6是第一凸起，5-7是第一驱动电机，6是第一传送带，7是第二传送第，8是集料斗，9是集料斗推送机构，9-1是第二滑动导轨，9-2是第二挡板，9-3是第三齿轮，9-4是第四齿轮，9-5是第二皮带，9-6是第二凸起，9-7是第二驱动电机，10是输送管，11是旋转粉料料斗，12是料斗转动机构，12-1是第四驱动电机，12-2是连接件，13是AI摄像模组，14是光栅，15是湿垃圾窗工作模块，15-1是第三驱动电机，15-2是连接杆，15-3是第三挡板，15-4是第五齿轮，15-5是第六齿轮，16是干垃圾感应器，17是湿垃圾感应器，18是第二固定板，19是显示屏，20是垃圾桶仓封板，21是通风孔，22是风扇，23是人体感应器，24是监控摄像头，25是支撑脚，26是分料垃圾桶组，27是滑轮，28是垃圾桶进出锁定机构，28-1是锁紧板，28-2是扭簧，29是锁钩，30是湿垃圾管道。

具体实施方式

下面根据附图对本实用新型做进一步的说明。

如图1至图9所示，箱体1前侧中部设有第一固定板2，第一固定板2上分别设有干垃圾投料窗3、湿垃圾投料窗4，位于干垃圾投料窗3的后侧设有干垃圾窗工作模块5，干垃圾窗工作模块5的后侧设有第一传送带6的一端，第一传送带6的另一端设有第二传送带7的一端，第二传送带7的另一端设有集料斗8，集料斗8的底部设有集料斗推送机构9，集料斗推送机构9的底部通过输送管10连接旋转粉料料斗11，旋转粉料料斗11的中部下方连接料斗转动机构12，所述的集料斗8的上方设有AI摄像模组13，位于集料斗8的前后两端分别连接光栅14，位于湿垃圾投料窗4的后侧设有湿垃圾窗工作模块15。

所述的第一传送带6、第二传送带7通过分别通过横梁与箱体1连接；所述的第一传送带6为纵向布置，所述的第二传送带7为横向布置。

所述的干垃圾窗工作模块5包括第一滑动导轨5-1，第一挡板5-2，所述的第一滑动导轨5-1的前侧连接第一挡板5-2，第一挡板5-2的一侧设有第一齿轮5-3，第一齿轮5-3的下方设有第二齿轮5-4，第一齿轮5-3与第二齿轮5-4之间套设第一皮带5-5，第一皮带5-5的一侧设有若干第一凸起5-6，所述的第二齿轮5-4的一端连接第一驱动电机5-7的伸出轴，所述的第一凸起5-6的结构与第一齿轮5-3的结构相啮合。

所述的集料斗推送机构9包括第二滑动导轨9-1、第二挡板9-2，所述的第二滑动导轨9-1的上方连接第二挡板9-2，第二挡板9-2的一侧设有第三齿轮9-3，第三齿轮9-3的一侧设有第四齿轮9-4，第三齿轮9-3与第四齿轮9-4之间套设第二皮带9-5，第二皮带9-5的一侧设有若干第二凸起9-6，所述的第四齿轮9-4的一端连接第二驱动电机9-7的伸出轴，所述的第二凸起9-6的结构与第四齿轮9-4的结构相啮合。

所述的湿垃圾窗工作模块15包括第三驱动电机15-1、连接杆15-2、第三挡板15-3，所述的连接杆15-2的下方连接第三挡板15-3，连接杆15-2的一侧连接第五齿轮15-4，第五齿轮15-4的上方连接第六齿轮15-5的一端，第六齿轮15-5的另一端连接第三驱动电机15-1的伸出轴一端，第三驱动电机15-1的另一端固定在箱体1内壁。

所述的料斗转动机构12包括第四驱动电机12-1及连接件12-2，所述的第四驱动电机12-1的伸出轴连接连接件12-2的一端，连接件12-2的另一端连接旋转粉料料斗11。

所述的AI摄像模组13的外侧设有安装盒13-1，安装盒13-1的一端通过横梁13-2与箱体1内壁相连。

所述的干垃圾投料窗3的下方设有干垃圾感应器16，所述的湿垃圾投料窗4的下方设有湿垃圾感应器17，所述的箱体1的前侧上方设有第二固定板18，第二固定板18上嵌设显示屏19，位于箱体1的前侧下方设有垃圾桶仓封板20，位于箱体1的后侧上方设有通风孔21，位于通风孔21的左右两侧分别设有风扇22，位于箱体1前侧顶部分别设有人体感应器23及监控摄像头24，位于箱体1的底部四直角处分别连接支撑脚25。

所述的旋转粉料料斗11的下方设有分料垃圾桶组26，分料垃圾桶组26的底部设有滑轮27，位于分料垃圾桶组26的前方设有垃圾桶进出锁定机构28；所述的垃圾桶进出锁定机构28包括锁紧板28-1，扭簧28-2，所述的锁紧板28-1的左右两端通过转轴连接箱体1，锁紧板28-1的中部固定扭簧28-2的一端，扭簧28-2的另一端位于分料垃圾桶组26的下方，所述的分料垃圾桶组26的前侧底部设有锁钩29；所述的扭簧28-2的中心轴与锁紧板28-1左右两端的转轴同心。

所述的分料垃圾桶组26的底部为托板，托板上分别设有干垃圾桶、湿垃圾桶、可回收垃圾桶、有毒有害垃圾桶，所述的湿垃圾桶位于湿垃圾窗工作模块15的正下方，并且湿垃圾桶与湿垃圾窗工作模块15之间通过湿垃圾管道30相连。

本实用新型第二固定板18的后侧设有若干控制电器，控制电器包括可编程逻辑控制器，调制解调器，电源控制器。

如图10所示，控制芯片通过控制驱动电机从而带动风扇、AI摄像模组、干垃圾窗工作模块、湿垃圾窗工作模块、第一传送带、第二传送带、人体感应器、干垃圾感应器、湿垃圾感应器的一系列动作。

本实用新型使用时，当使用者走近垃圾桶，人体感应器23检测到使用者靠近，根据使用者携带的垃圾干湿情况，触发干垃圾感应器16或湿垃圾感应器17，当湿垃圾感应器17被触发，湿垃圾窗工作模块15的第三驱动电机15-1动作，打开湿垃圾投料窗4后侧的第三挡板15-3，使用者可以将湿垃圾投入，湿垃圾直接进入湿垃圾窗工作模块15下方正对的湿垃圾桶，使用者离开后第三挡板15-3回到原来的位置，关闭湿垃圾投料窗4；当干垃圾感应器16被触发，干垃圾窗工作模块5的第一驱动电机5-7动作，打开干垃圾投料窗3后侧的第一挡板5-2，使用者可以将干垃圾投入，使用者投好后离开，第一挡板5-2回到原来的位置，关闭湿垃圾投料窗3；干垃圾被投入后首先通过第一传送带6及第二传送带7被传送至集料斗8处，集料斗8两端的光栅14检测到集料斗8内有垃圾，触发AI摄像模组13拍照，AI摄像模组13对垃圾进行垃圾种类的识别，并向料斗转动机构12发出指令，料斗转动机构12收到指令后转动旋转粉料料斗11，将其对准与垃圾种类一致的垃圾桶，同时集料斗推送机构9将集料斗7内垃圾推入旋转粉料料斗11，垃圾划入到对应的垃圾桶。

本实用新型维护时，管理者切断工作电源，打开垃圾桶仓封板20，整体外拉分料垃圾桶组26，同时垃圾桶桶壁碰到锁紧板28-1的内侧，推倒锁紧板28-1，自动垫平分料垃圾桶组26底部与地面之间的高度差，分料垃圾桶组26被平顺拉出；管理员更换好分料垃圾桶组26桶内垃圾袋后，只需推回分料垃圾桶组26即可，将分料垃圾桶组26推回箱体1内时，分料垃圾桶组26前侧底部的锁钩29与扭簧28-2另一端的钩头配合，把锁紧板28-1拉回原来位置，固定分料垃圾桶组26；最后管理者将垃圾桶仓封板20装上，打开工作电源，本实用新型即可开始重新工作。

Claims

1.一种智能垃圾分类箱，包括箱体，其特征在于：所述的箱体（1）前侧中部设有第一固定板（2），第一固定板（2）上分别设有干垃圾投料窗（3）、湿垃圾投料窗（4），位于干垃圾投料窗（3）的后侧设有干垃圾窗工作模块（5），干垃圾窗工作模块（5）的后侧设有第一传送带（6）的一端，第一传送带（6）的另一端设有第二传送带（7）的一端，第二传送带（7）的另一端设有集料斗（8），集料斗（8）的底部设有集料斗推送机构（9），集料斗推送机构（9）的底部通过输送管（10）连接旋转粉料料斗（11），旋转粉料料斗（11）的中部下方连接料斗转动机构（12），所述的集料斗（8）的上方设有AI摄像模组（13），位于集料斗（8）的前后两端分别连接光栅（14），位于湿垃圾投料窗（4）的后侧设有湿垃圾窗工作模块（15）。

2.根据权利要求1所述的一种智能垃圾分类箱，其特征在于：所述的第一传送带（6）、第二传送带（7）通过分别通过横梁与箱体（1）连接；所述的第一传送带（6）为纵向布置，所述的第二传送带（7）为横向布置。

3.根据权利要求1所述的一种智能垃圾分类箱，其特征在于：所述的干垃圾窗工作模块（5）包括第一滑动导轨（5-1）、第一挡板（5-2），所述的第一滑动导轨（5-1）的前侧连接第一挡板（5-2），第一挡板（5-2）的一侧设有第一齿轮（5-3），第一齿轮（5-3）的下方设有第二齿轮（5-4），第一齿轮（5-3）与第二齿轮（5-4）之间套设第一皮带（5-5），第一皮带（5-5）的一侧设有若干第一凸起（5-6），所述的第二齿轮（5-4）的一端连接第一驱动电机（5-7）的伸出轴，所述的第一凸起（5-6）的结构与第一齿轮（5-3）的结构相啮合。

4.根据权利要求1所述的一种智能垃圾分类箱，其特征在于：所述的集料斗推送机构（9）包括第二滑动导轨（9-1）、第二挡板（9-2），所述的第二滑动导轨（9-1）的上方连接第二挡板（9-2），第二挡板（9-2）的一侧设有第三齿轮（9-3），第三齿轮（9-3）的一侧设有第四齿轮（9-4），第三齿轮（9-3）与第四齿轮（9-4）之间套设第二皮带（9-5），第二皮带（9-5）的一侧设有若干第二凸起（9-6），所述的第四齿轮（9-4）的一端连接第二驱动电机（9-7）的伸出轴，所述的第二凸起（9-6）的结构与第四齿轮（9-4）的结构相啮合。

5.根据权利要求1所述的一种智能垃圾分类箱，其特征在于：所述的湿垃圾窗工作模块（15）包括第三驱动电机（15-1）、连接杆（15-2）、第三挡板（15-3），所述的连接杆（15-2）的下方连接第三挡板（15-3），连接杆（15-2）的一侧连接第五齿轮（15-4），第五齿轮（15-4）的上方连接第六齿轮（15-5）的一端，第六齿轮（15-5）的另一端连接第三驱动电机（15-1）的伸出轴一端，第三驱动电机（15-1）的另一端固定在箱体（1）内壁。

6.根据权利要求1所述的一种智能垃圾分类箱，其特征在于：所述的料斗转动机构（12）包括第四驱动电机（12-1）及连接件（12-2），所述的第四驱动电机（12-1）的伸出轴连接连接件（12-2）的一端，连接件（12-2）的另一端连接旋转粉料料斗（11）。

7.根据权利要求1所述的一种智能垃圾分类箱，其特征在于：所述的AI摄像模组（13）的外侧设有安装盒（13-1），安装盒（13-1）的一端通过横梁（13-2）与箱体（1）内壁相连。

8.根据权利要求1所述的一种智能垃圾分类箱，其特征在于：所述的干垃圾投料窗（3）的下方设有干垃圾感应器（16），所述的湿垃圾投料窗（4）的下方设有湿垃圾感应器（17），所述的箱体（1）的前侧上方设有第二固定板（18），第二固定板（18）上嵌设显示屏（19），位于箱体（1）的前侧下方设有垃圾桶仓封板（20），位于箱体（1）的后侧上方设有通风孔（21），位于通风孔（21）的左右两侧分别设有风扇（22），位于箱体（1）前侧顶部分别设有人体感应器（23）及监控摄像头（24），位于箱体（1）的底部四直角处分别连接支撑脚（25）。

9.根据权利要求1所述的一种智能垃圾分类箱，其特征在于：所述的旋转粉料料斗（11）的下方设有分料垃圾桶组（26），分料垃圾桶组（26）的底部设有滑轮（27），位于分料垃圾桶组（26）的前方设有垃圾桶进出锁定机构（28）；所述的垃圾桶进出锁定机构（28）包括锁紧板（28-1），扭簧（28-2），所述的锁紧板（28-1）的左右两端通过转轴连接箱体（1），锁紧板（28-1）的中部固定扭簧（28-2）的一端，扭簧（28-2）的另一端位于分料垃圾桶组（26）的下方，所述的分料垃圾桶组（26）的前侧底部设有锁钩（29）；所述的扭簧（28-2）的中心轴与锁紧板（28-1）左右两端的转轴同心。

10.根据权利要求9所述的一种智能垃圾分类箱，其特征在于：所述的分料垃圾桶组（26）的底部为托板，托板上分别设有干垃圾桶、湿垃圾桶、可回收垃圾桶、有毒有害垃圾桶，所述的湿垃圾桶位于湿垃圾窗工作模块（15）的正下方，并且湿垃圾桶与湿垃圾窗工作模块（15）之间通过湿垃圾管道（30）相连。