CN210912891U - 一种分导式无人机航母平台系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种分导式无人机航母平台系统，包括无人机a和无人机b，无人机a的机身下方设有可开启、关闭舱门的机仓；机仓内设有多个用于对无人机b进行固定，并待无人机a飞行至指定位置后松开所固定的无人机b的固定机构。本实用新型的有益效果为：采用体积稍大的无人机a作为运输航母，搭载N架小型无人机b进行远程飞行、投送，无人机a将无人机b携带到指定区域上空并通过地面指挥进行一次性或分批投放，因为节约了一半的航程所以可根据无人机b的续航能力规划任务距离；当用于特殊行业应用的时候无人机a可携带一次性的消耗型无人机b进行特殊任务，可大幅提高作业半径将任务进一步扩展。

Description

一种分导式无人机航母平台系统

技术领域

本实用新型涉及无人机领域，具体涉及一种分导式无人机航母平台系统。

背景技术

目前的小型无人机的飞行作业半径一般都较小，在需要远距离的作业时因续航能力不足导致能去但回不来的情况。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种分导式无人机航母平台系统，以克服上述现有技术中的不足。

本实用新型解决上述技术问题的技术方案如下：一种分导式无人机航母平台系统，包括无人机a和无人机b，无人机a的机身下方设有可开启、关闭舱门的机仓；机仓内设有多个用于对无人机b进行固定，并待无人机a飞行至指定位置后松开所固定的无人机b的固定机构。

本实用新型的有益效果是：采用体积稍大的无人机a作为运输航母，搭载N架小型无人机b进行远程飞行、投送，无人机a将无人机b携带到指定区域上空并通过地面指挥进行一次性或分批投放，因为节约了一半的航程所以可根据无人机b的续航能力规划任务距离，当完成任务后无人机b可自行返航回基地；

当用于特殊行业应用的时候无人机a可携带一次性的消耗型无人机b进行特殊任务，可大幅提高作业半径将任务进一步扩展，可用于军事、灾害核心现场、核污染现场的数据采集等特殊应用场景。

在上述技术方案的基础上，本实用新型还可以做如下改进。

进一步，固定机构包括基座、插销和驱动组件，基座设置在机身上，驱动组件设置在基座上，基座上朝远离驱动组件的方向依次设有第一挡板和第二挡板，第一挡板上设有第一通孔，插销的一端与驱动组件相连接，插销的另一端为自由端，无人机b部分处在第一挡板与第二挡板之间，插销在驱动组件的驱使下使其自由端依次穿过第一通孔以及无人机b后伸至靠近第二挡板。

采用上述进一步的有益效果是：结构简单，且能够有效的对无人机b进行固定或松开无人机b以便投放。

进一步，第二挡板上设有第二通孔，插销在驱动组件的驱使下使其自由端依次穿过第一通孔、无人机b以及第二通孔。

采用上述进一步的有益效果是：能够减轻插销自由端所受到的载荷，提升插销的使用寿命，同时在不需要投放无人机b时，也能更好的防止无人机 b从插销上脱落。

进一步，无人机b处在第一挡板与第二挡板之间的部分为该无人机b其中一个机臂的端部，在该机臂的端部设有过孔，插销在驱动组件的驱使下使其自由端依次穿过第一通孔、无人机b以及第二通孔。

进一步，驱动组件包括伺服舵机、摇臂和球头连杆，伺服舵机设置在基座上，摇臂的一端与伺服舵机的输出轴相连接，摇臂的另一端与球头连杆的一端转动连接，球头连杆远离摇臂的一端与插销的一端转动连接。

采用上述进一步的有益效果是：结构简单，且能稳定的驱动插销进行水平移动，从而确保无人机b能够有效被投放。

进一步，伺服舵机与无人机a的飞控模块电连接。

采用上述进一步的有益效果是：方便地面控制中心通过控制飞控模块来进一步控制伺服舵机，从而完成无人机b的投放工作。

进一步，无人机a包括机身以及设置在机身上的发动机、油箱、飞控模块和供电模块，油箱的出油口通过管路与发动机相连，发动机和供电模块分别与飞控模块电连接，油箱设置在机身的中部。

进一步，无人机a上搭载有中继数据链电台系统。

采用上述进一步的有益效果是：通过无人机a上的中继数据链电台系统可实现地面控制中心与无人机b机群的通讯及控制。

进一步，机身下方设有两个机仓，两个机仓分别位于油箱的前方和后方。

附图说明

图1为本实用新型所述分导式无人机航母平台系统投放前的结构示意图；

图2为本实用新型所述分导式无人机航母平台系统投放后的结构示意图；

图3为本实用新型所述固定机构的结构示意图。

附图中，各标号所代表的部件列表如下：

1、无人机a，110、机身，111、机仓，120、供电模块，130、油箱，140、飞控模块，2、无人机b，3、固定机构，310、基座，311、第一挡板，312、第二挡板，320、插销，330、驱动组件，331、伺服舵机，332、摇臂，333、摇臂。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型的原理和特征进行描述，所举实例只用于解释本实用新型，并非用于限定本实用新型的范围。

实施例1，如图1、图2所示，一种分导式无人机航母平台系统，包括无人机a1和无人机b2，无人机a1的机身110下方设有可开启、关闭舱门的机仓111；机仓111内设有多个用于对无人机b2进行固定，并待无人机a1 飞行至指定位置后松开所固定的无人机b2的固定机构3，通常情况下，一架无人机b2由一个固定机构120进行固定即可。

实施例2，如图1、图2、图3所示，本实施例为在实施例1的基础上所进行的进一步改进，具体如下：

固定机构3包括基座310、插销320和驱动组件330，基座310设置在机身110上，驱动组件330设置在基座310上，基座310上朝远离驱动组件 330的方向依次设有第一挡板311和第二挡板312，第一挡板311上设有第一通孔，插销320的一端与驱动组件330相连接，插销320的另一端为自由端，无人机b2部分处在第一挡板311与第二挡板312之间，插销320在驱动组件330的驱使下使其自由端依次穿过第一通孔以及无人机b2后伸至靠近第二挡板312，此时整个状态为无人机b2在固定机构3的作用下被悬挂。

第二挡板312上设有第二通孔，插销320在驱动组件330的驱使下使其自由端依次穿过第一通孔、无人机b2以及第二通孔。

无人机b2处在第一挡板311与第二挡板312之间的部分为该无人机b2 其中一个机臂的端部，在该机臂的端部设有过孔，插销320在驱动组件330 的驱使下使其自由端依次穿过第一通孔、无人机b2以及第二通孔。

驱动组件330包括伺服舵机331、摇臂332和球头连杆333，伺服舵机 331设置在基座310上，摇臂332的一端与伺服舵机331的输出轴相连接，摇臂332的另一端与球头连杆333的一端转动连接，摇臂332与球头连杆333 之间的转动轴心线与插销320的移动方向垂直，球头连杆333远离摇臂332 的一端与插销320的一端转动连接，球头连杆333与插销320之间的转动轴心线与插销320的移动方向垂直。当然，在实际运用过程中，并不排除驱动组件330采用电推杆。

伺服舵机331与无人机a1的飞控模块140电连接，地面控制中心可通过控制飞控模块140来进一步控制伺服舵机331，当然也可以是每个固定机构3内集成一个能与地面控制中心建立无线连接的控制模块，通过控制模块控制伺服舵机331。

实施例3，如图1、图2所示，本实施例为在实施例1或2的基础上所进行的进一步改进，具体如下：

无人机a1上搭载有中继数据链电台系统，中继数据链电台系统主要用于地面控制中心与各无人机b2建立通讯；无人机a1优选体积相对较大的无人机作为运输航母，通常可以为固定翼或多旋翼，而在本实施例，优选为固定翼，进而无人机a1包括机身110以及设置在机身110上的发动机、油箱 130、飞控模块140和供电模块120，油箱130的出油口通过管路与发动机相连，发动机和供电模块120分别与飞控模块140电连接，油箱130设置在机身110的中部，发动机驱动叶轮转动，从而完成飞行。

实施例4，如图1、图2所示，本实施例为在实施例1或2或3的基础上所进行的进一步改进，具体如下：

机身110下方设有两个机仓111，两个机仓111分别位于油箱130的前方和后方。

尽管上面已经示出和描述了本实用新型的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本实用新型的限制，本领域的普通技术人员在本实用新型的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。

Claims (9)

1.一种分导式无人机航母平台系统，其特征在于，包括无人机a(1)和无人机b(2)，所述无人机a(1)的机身(110)下方设有可开启、关闭舱门的机仓(111)；所述机仓(111)内设有多个用于对无人机b(2)进行固定，并待所述无人机a(1)飞行至指定位置后松开所固定的无人机b(2)的固定机构(3)。

2.根据权利要求1所述的一种分导式无人机航母平台系统，其特征在于，所述固定机构(3)包括基座(310)、插销(320)和驱动组件(330)，所述基座(310)设置在所述机身(110)上，所述驱动组件(330)设置在所述基座(310)上，所述基座(310)上朝远离所述驱动组件(330)的方向依次设有第一挡板(311)和第二挡板(312)，所述第一挡板(311)上设有第一通孔，所述插销(320)的一端与所述驱动组件(330)相连接，所述插销(320)的另一端为自由端，所述无人机b(2)部分处在所述第一挡板(311)与所述第二挡板(312)之间，所述插销(320)在所述驱动组件(330)的驱使下使其自由端依次穿过第一通孔以及所述无人机b(2)后伸至靠近所述第二挡板(312)。

3.根据权利要求2所述的一种分导式无人机航母平台系统，其特征在于，所述第二挡板(312)上设有第二通孔，所述插销(320)在所述驱动组件(330)的驱使下使其自由端依次穿过第一通孔、无人机b(2)以及第二通孔。

4.根据权利要求3所述的一种分导式无人机航母平台系统，其特征在于，所述无人机b(2)处在所述第一挡板(311)与所述第二挡板(312)之间的部分为该无人机b(2)其中一个机臂的端部，在该机臂的端部设有过孔。

5.根据权利要求2～4任一项所述的一种分导式无人机航母平台系统，其特征在于，所述驱动组件(330)包括伺服舵机(331)、摇臂(332)和球头连杆(333)，所述伺服舵机(331)设置在所述基座(310)上，所述摇臂(332)的一端与所述伺服舵机(331)的输出轴相连接，所述摇臂(332)的另一端与所述球头连杆(333)的一端转动连接，所述球头连杆(333)远离所述摇臂(332)的一端与所述插销(320)的一端转动连接。

6.根据权利要求5所述的一种分导式无人机航母平台系统，其特征在于，所述伺服舵机(331)与所述无人机a(1)的飞控模块(140)电连接。

7.根据权利要求1所述的一种分导式无人机航母平台系统，其特征在于，所述无人机a(1)包括机身(110)以及设置在机身(110)上的发动机、油箱(130)、飞控模块(140)和供电模块(120)，所述油箱(130)的出油口通过管路与所述发动机相连，所述发动机和所述供电模块(120)分别与所述飞控模块(140)电连接，所述油箱(130)设置在所述机身(110)的中部。

8.根据权利要求7所述的一种分导式无人机航母平台系统，其特征在于，所述无人机a(1)上搭载有中继数据链电台系统。

9.根据权利要求7所述的一种分导式无人机航母平台系统，其特征在于，所述机身(110)下方设有两个机仓(111)，两个所述机仓(111)分别位于所述油箱(130)的前方和后方。

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