CN210912163U - 一种可以调整角度的滑轮传动式的agv小车 - Google Patents
一种可以调整角度的滑轮传动式的agv小车 Download PDFInfo
- Publication number
- CN210912163U CN210912163U CN201921417719.XU CN201921417719U CN210912163U CN 210912163 U CN210912163 U CN 210912163U CN 201921417719 U CN201921417719 U CN 201921417719U CN 210912163 U CN210912163 U CN 210912163U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- side plate
- plate
- agv
- fixed
- pulleys
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Images
Abstract
一种可以调整角度的滑轮传动式的AGV小车，包括小车主体和固定在小车主体上的载料架，该载料架包括左侧板和右侧板，左侧板和右侧板的底部固定设置连接板，连接板用来和小车主体螺接固定，左侧板和右侧板之间设置有连接板，连接板的上方两端对称设置有电机，左侧板的内侧和右侧板的内侧对称设置有丝杆，丝杆和电机传动连接，左侧板和右侧板之间设置有转动板，左侧板和右侧板之间固定有圆杆，圆杆穿过转动板的中间，转动板接近丝杆的一侧侧边固定有设置有滑轨并配合有滑座，滑座上固定有凸柱，丝杆的移动套上固定有升降板，升降板上设置有和凸柱匹配的凹槽，升降板上安装有2组滑轮，每组滑轮包括U形架，U形架内安装若干滑轮。本申请的一种可以调整角度的滑轮传动式的AGV小车，实现卸料角度的调整，结构设计精巧，成本低，具有很好的实用性。
Description
技术领域
本实用新型涉及机械制造领域，具体为一种可以调整角度的滑轮传动式的AGV小车。
背景技术
无人搬运车(Automated Guided Vehicle，简称AGV)，指装备有电磁或光学等自动导引装置，能够沿规定的导引路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车，工业应用中不需驾驶员的搬运车，以可充电之蓄电池为其动力来源。一般可透过电脑来控制其行进路线以及行为，或利用电磁轨道(electromagnetic path-following system)来设立其行进路线，电磁轨道黏贴於地板上，无人搬运车则依循电磁轨道所带来的讯息进行移动与动作。
AGV以轮式移动为特征，较之步行、爬行或其它非轮式的移动机器人具有行动快捷、工作效率高、结构简单、可控性强、安全性好等优势。与物料输送中常用的其他设备相比， AGV的活动区域无需铺设轨道、支座架等固定装置，不受场地、道路和空间的限制。因此，在自动化物流系统中，最能充分地体现其自动性和柔性，实现高效、经济、灵活的无人化生产。
目前我们生产的AGV小车，主要用于工业车间，实现于加工生产线，包括来料、走料以及包装等工序的工件传递，AGV小车上的载料架分为皮带式和滚轮式，但是目前滚轮式还没有一种可以调整角度的机构，能够在卸料平台较矮的情形，方便卸料，而不必增加人工。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种可以调整角度的滑轮传动式的AGV小车，实现卸料角度的调整。
一种可以调整角度的滑轮传动式的AGV小车，包括小车主体和固定在小车主体上的载料架，该载料架包括左侧板和右侧板，左侧板和右侧板的底部固定设置连接板，连接板用来和小车主体螺接固定，左侧板和右侧板之间设置有连接板，连接板的上方两端对称设置有电机，左侧板的内侧和右侧板的内侧对称设置有丝杆，丝杆和电机传动连接，左侧板和右侧板之间设置有转动板，左侧板和右侧板之间固定有圆杆，圆杆穿过转动板的中间，转动板接近丝杆的一侧侧边固定有设置有滑轨并配合有滑座，滑座上固定有凸柱，丝杆的移动套上固定有升降板，升降板上设置有和凸柱匹配的凹槽，升降板上安装有2组滑轮，每组滑轮包括U形架，U形架内安装若干滑轮。
当然，这里的电机使用的是同步电机，电机工作，丝杆的移动套同步上下移动，升降板上下移动，带动滑座上下移动，从而拉动转动板偏转角度。
进一步的，转动板和圆杆之间配合有轴承。
本申请的一种可以调整角度的滑轮传动式的AGV小车，实现卸料角度的调整，结构设计精巧，成本低，具有很好的实用性。
附图说明
图1为载料架的结构示意图。
图2为图1中A处的放大示意图。
图3为转动板和圆杆之间的示意图。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。
如图1至图3所示，一种可以调整角度的滑轮传动式的AGV小车，包括小车主体和固定在小车主体上的载料架，该载料架包括左侧板12和右侧板15，左侧板12和右侧板15 的底部固定设置连接板11，连接板11用来和小车主体螺接固定，左侧板12和右侧板15 之间设置有连接板13，连接板13的上方两端对称设置有电机21，左侧板12的内侧和右侧板15的内侧对称设置有丝杆22，丝杆22和电机21传动连接，左侧板12和右侧板15 之间设置有转动板31，左侧板12和右侧板15之间固定有圆杆14，圆杆14穿过转动板31 的中间，转动板31接近丝杆22的一侧侧边固定有设置有滑轨41并配合有滑座42，滑座 42上固定有凸柱43，丝杆22的移动套上固定有升降板44，升降板44上设置有和凸柱43 匹配的凹槽，升降板44上安装有2组滑轮，每组滑轮包括U形架32，U形架32内安装若干滑轮33。
当然，这里的电机21使用的是同步电机，电机21工作，丝杆22的移动套同步上下移动，升降板22上下移动，带动滑座42上下移动，从而拉动转动板31偏转角度。
进一步的，转动板31和圆杆14之间配合有轴承33。
显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
Claims (2)
1.一种可以调整角度的滑轮传动式的AGV小车，其特征在于，包括小车主体和固定在小车主体上的载料架，该载料架包括左侧板和右侧板，左侧板和右侧板的底部固定设置连接板，连接板用来和小车主体螺接固定，左侧板和右侧板之间设置有连接板，连接板的上方两端对称设置有电机，左侧板的内侧和右侧板的内侧对称设置有丝杆，丝杆和电机传动连接，左侧板和右侧板之间设置有转动板，左侧板和右侧板之间固定有圆杆，圆杆穿过转动板的中间，转动板接近丝杆的一侧侧边固定有设置有滑轨并配合有滑座，滑座上固定有凸柱，丝杆的移动套上固定有升降板，升降板上设置有和凸柱匹配的凹槽，升降板上安装有2组滑轮，每组滑轮包括U形架，U形架内安装若干滑轮。
2.按照权利要求1所述的一种可以调整角度的滑轮传动式的AGV小车，其特征在于，转动板和圆杆之间配合有轴承。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201921417719.XU CN210912163U (zh) | 2019-08-29 | 2019-08-29 | 一种可以调整角度的滑轮传动式的agv小车 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201921417719.XU CN210912163U (zh) | 2019-08-29 | 2019-08-29 | 一种可以调整角度的滑轮传动式的agv小车 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN210912163U true CN210912163U (zh) | 2020-07-03 |
Family
ID=71361866
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201921417719.XU Active CN210912163U (zh) | 2019-08-29 | 2019-08-29 | 一种可以调整角度的滑轮传动式的agv小车 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN210912163U (zh) |
-
2019
- 2019-08-29 CN CN201921417719.XU patent/CN210912163U/zh active Active
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN109573443B (zh) | 一种仓储分拣系统 | |
| KR100563457B1 (ko) | 분기궤도를 구비한 반송설비 | |
| KR101874320B1 (ko) | 호이스트 장치 및 이를 포함하는 호이스트 반송시스템 | |
| CN102923427A (zh) | 物品运送设备 | |
| CN108689089A (zh) | 交叉轨道自动转运车 | |
| CN112340336A (zh) | 分拣设备及分拣方法 | |
| US10870541B2 (en) | Logistics trolley and production line using the same | |
| CN210912163U (zh) | 一种可以调整角度的滑轮传动式的agv小车 | |
| CN201907832U (zh) | 一种自移动输送系统 | |
| CN207791812U (zh) | 一种皮带输送机及agv小车 | |
| CN210557350U (zh) | 一种输送精度高的输送装置 | |
| CN205085969U (zh) | 一种移动式装卸轮机器人 | |
| CN211140619U (zh) | 轨道行走装置及轨道行走系统 | |
| CN207016065U (zh) | 一种滚床输送定位系统 | |
| CN214526352U (zh) | 一种rgv小车 | |
| CN215286594U (zh) | 一种物料搬运机器人 | |
| CN209634615U (zh) | 一种输送机器人 | |
| CN211811599U (zh) | 一种接触式供电具双向运动的有轨rgv穿梭小车 | |
| CN211812330U (zh) | 无接触式磁驱动输送系统 | |
| CN208560554U (zh) | 一种rgv小车 | |
| CN210502442U (zh) | 一种可以调整传动架宽度的agv小车 | |
| CN210683104U (zh) | 一种可以调整物料架高度的agv小车 | |
| CN110641940A (zh) | 轨道行走装置及轨道行走系统 | |
| CN213444512U (zh) | 智能立体仓库用搬运装置 | |
| CN108439252B (zh) | 一种agv举升装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant |